The utility model relates to an agricultural machinery automation AB line system, in particular to a agricultural mechanization device. The system includes power supply module, GNSS global satellite navigation and positioning system, ARHS heading and attitude measurement system, controller, photoelectric encoder, proportional hydraulic valve, touch screen and pressure sensor; power supply module and controller, GNSS global satellite navigation and positioning system, touch screen connection; GNSS global satellite navigation and positioning system and controller connection; The system is connected with the controller; the photoelectric encoder is connected with the controller; the pressure sensor is connected with the controller; the controller is connected with the proportional hydraulic valve; and the touch screen is connected with the controller. The utility model improves the operation performance of agricultural machinery, prolongs the operation time, realizes night operation, and improves the attendance rate and time utilization rate of agricultural machinery. At the same time, it reduces the labor intensity of drivers and improves the quality of field work.
【技术实现步骤摘要】
一种农机自动化AB线系统
本技术涉及一种农机自动化AB线系统,特别涉及一种农业机械化装置,特别是一种农机自动化AB线系统。
技术介绍
农业生产是人类社会存在和发展的基础,为了不断提高生产效率,改善农业生产环境,人类从诞生之日起,对农业生产方式的研究就从来没有停止过。随着信息技术、传感器技术、控制技术、网络技术等的发展,将农业生产带入了自动化发展时代。现有的人工驾驶农机效率低、不能够持续工作。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提出一种农机自动化AB线系统。本技术的技术解决方案是:一种农机自动化AB线系统,该系统包括供电电源模块、GNSS全球卫星导航定位系统、ARHS航向姿态测量系统、控制器、光电编码器、比例液压阀、触摸屏和压力传感器;供电电源模块与控制器、GNSS全球卫星导航定位系统、触摸屏连接;GNSS全球卫星导航定位系统与控制器连接;ARHS航向姿态测量系统与控制器连接;光电编码器与控制器连接;压力传感器与控制器连接;控制器与比例液压阀连接;触摸屏与控制器连接;所述的供电电源模块用于给控制器、GNSS全球卫星导航定位系统和触摸屏提供12V工作电源;所述的GNSS全球卫星导航定位系统用于获取农机的位置坐标信息,并将获取的农机的位置坐标信息通过串口发送给控制器;所述的ARHS航向姿态测量系统用于测量农机的状态信息,并将测量的农机的状态信息通过串口发送给控制器,其中,状态信息包括农机的三轴角速度、加速度、磁场强度与大气压;所述的光电编码器用于测量农机的转角信息,并将测量得到的转角信息通过串口发送给控制器;通过农机的转角信息可获得农机车轮的运动 ...
【技术保护点】
1.一种农机自动化AB线系统,其特征在于:该系统包括供电电源模块、GNSS全球卫星导航定位系统、ARHS航向姿态测量系统、控制器、光电编码器、比例液压阀、触摸屏和压力传感器;供电电源模块与控制器、GNSS全球卫星导航定位系统、触摸屏连接;GNSS全球卫星导航定位系统与控制器连接;ARHS航向姿态测量系统与控制器连接;光电编码器与控制器连接;压力传感器与控制器连接;控制器与比例液压阀连接;触摸屏与控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种农机自动化AB线系统,其特征在于:该系统包括供电电源模块、GNSS全球卫星导航定位系统、ARHS航向姿态测量系统、控制器、光电编码器、比例液压阀、触摸屏和压力传感器;供电电源模块与控制器、GNSS全球卫星导航定位系统、触摸屏连接;GNSS全球卫星导航定位系统与控制器连接;ARHS航向姿态测量系统与控制器连接;光电编码器与控制器连接;压力传感器与控制器连接;控制器与比例液压阀连接;触摸屏与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种农机自动化AB线系统,其特征在于:所述的供电电源模块用于给控制器、GNSS全球卫星导航定位系统和触摸屏提供工作电源;所述的GNSS全球卫星导航定位系统用于获取农机的位置坐标信息,并将获取的农机的位置坐标信息通过串口发送给控制器;所述的ARHS航向姿态测量系统用于测量农机的状态信息,并将测量的农机的状态信息通过串口发送给控制器;所述的光电编码器用于测量农机的转角信息,并将测量得到的转角信息通过串口发送给控制器;通过农机的转角信息可获得农机车轮的运动方向;所述的压力传感器用于采集农机油路的压力信息,并将采集到的压力信息发送给控制器;所述的控制器用于接收GNSS全球卫星导航定位系统发送的农机的位置坐标信息、ARHS航向姿态测量系统发送的农机的状态信息、光电编码器发送的农机的转角信息、压力传感器发送的农机油路的压力信息、触摸屏发送的农机行走路线和导航参数,并对接收到的农机的位置坐标信息、农机的状态信息、农机的转角信息和农机油路的压力信息进行解算和分析后输出控制指令给比例液压阀;触摸屏用于设定农机行走路线和导航参数,并将设定的农机行走路线和导航参数通过串口发送给控制器,触摸屏还用于接收控制器的状态信息并进行显示;所述的比例液压阀用于接收控制器发送的控制指...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宇星,陈丽,尚文松,张萌,李鹏,吴泊成,李萌,
申请(专利权)人:北京航天光华电子技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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