一种煤矿副井操车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种煤矿副井操车控制系统，包括操车设备、控制模块和手持式遥控器，所述操车设备包括泵电机、安全门、摇台、前阻车器、后阻车器和推车机，所述控制模块包括PLC模块、无线接收模块和液晶触摸屏，所述PLC模块的输出端接有泵电机控制模块、安全门控制模块、摇台控制模块、前阻车器控制模块、后阻车器控制模块和推车机控制模块，所述泵电机控制模块包括正向转动控制模块和反向转动控制模块。本实用新型专利技术结构简单，保证操车设备动作到位，且便于工作人员近距离查看操车设备的运行状态，使得矿井操车设备检修更简单实用，提高了煤矿的生产效率和操车系统的可靠性。

A Control System for Mine Auxiliary Shaft Operation

The utility model discloses a coal mine auxiliary shaft operation control system, which comprises an operation equipment, a control module and a hand-held remote controller. The operation equipment includes a pump motor, a safety door, a rocker, a front blocker, a rear blocker and a pusher. The control module includes a PLC module, a wireless receiving module and a liquid crystal touch screen. The output end of the PLC module is connected with a pump motor control module. Safety door control module, rocker control module, front stop control module, rear stop control module and pusher control module. The pump motor control module includes forward rotation control module and reverse rotation control module. The utility model has simple structure, ensures that the operation of the operation equipment is in place, and is convenient for staff to inspect the operation status of the operation equipment at close range, which makes the maintenance of the operation equipment of the mine simpler and more practical, and improves the production efficiency of the coal mine and the reliability of the operation system.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿副井操车控制系统
本技术属于煤矿副井操车控制
，具体涉及一种煤矿副井操车控制系统。
技术介绍
煤矿副井作为地面与井下联系的枢纽，承担着升降人员和设备、提升矸石、下放材料和工具等重要任务，与之相配套的信号操车控制系统机械设备包括推车机、安全门、摇台、前阻车器和后阻车器。目前，可编程逻辑控制器(PLC)在煤矿副井操车控制系统中的应用极大地提高了操车的自动化控制，但是，目前的煤矿副井操车控制系统还存在一些问题：第一，目前的煤矿副井操车控制系统中采用电磁阀对推车机、安全门、摇台、前阻车器和后阻车器进行控制，且电磁阀由可编程逻辑控制器(PLC)直接驱动，这样在可编程逻辑控制器(PLC)控制电磁阀的过程中，因发生故障而使电磁阀的瞬时功率超过PLC的承受限制，则会造成PLC的损害，维修成本大，系统的安全性和可靠性较低；第二，目前的工作人员一般在操作室内根据查看到的操车系统各动作进行操作控制，但是一旦操车系统的硬件损坏，使得可编程控制器(PLC)的反馈信息传送不到操作室或传来的反馈信号有误，工作人员则无法正确判断操车动作的运行状态，一旦判断失误则会带来不可避免的损失，这就要求工作人员需离开操作室去现场勘察操车运行状态，这在人力物力方面都比较浪费，大大影响煤矿的生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种煤矿副井操车控制系统，其结构简单，设计合理，保证操车设备动作到位，且便于工作人员近距离查看操车设备的运行状态，使得矿井操车设备检修更简单实用，可靠方便，降低了硬件损害造成的损失，提高了煤矿的生产效率和操车系统的可靠性，实用性强。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种煤矿副井操车控制系统，其特征在于：包括操车设备、对所述操车设备进行控制的控制模块和与所述控制模块无线数据通信的手持式遥控器，所述操车设备包括泵电机、安全门、摇台、前阻车器、后阻车器和推车机，所述控制模块包括PLC模块以及与PLC模块相接的无线接收模块和液晶触摸屏，所述PLC模块的输出端接有泵电机控制模块、安全门控制模块、摇台控制模块、前阻车器控制模块、后阻车器控制模块和推车机控制模块，所述泵电机控制模块包括正向转动控制模块和反向转动控制模块，所述正向转动控制模块包括第一继电器和与第一继电器输出端相接的第一接触器，所述反向转动控制模块包括第二继电器和与第二继电器输出端相接的第二接触器，所述第一接触器和第二接触器的输出端均与泵电机的输入端相接，所述安全门控制模块包括第三继电器、第四继电器和与第三继电器输出端与第四继电器输出端相接且控制安全门开闭的第一电磁阀，所述摇台控制模块包括第五继电器、第六继电器和与第五继电器输出端与第六继电器输出端相接且控制摇台开闭的第二电磁阀，所述前阻车器控制模块包括第七继电器、第八继电器和与第七继电器输出端与第八继电器输出端相接且控制前阻车器开闭的第三电磁阀，所述后阻车器控制模块包括第九继电器、第十继电器和与第九继电器输出端与第十继电器输出端相接且控制后阻车器开闭的第四电磁阀，所述推车机控制模块包括第十一继电器、第十二继电器和与第十一继电器输出端与第十二继电器输出端相接且控制推车机开闭的第五电磁阀，所述PLC模块的输入端接有第一转速传感器、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关和第二转速传感器，所述第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、第八继电器、第九继电器、第十继电器、第十一继电器和第十二继电器的输入端均与PLC模块的输出端相接。上述的一种煤矿副井操车控制系统，其特征在于：所述无线接收模块包括依次连接的无线接收天线、信号调理电路和解码模块，所述手持式遥控器包括编码模块和与编码模块相接的无线发射天线，所述无线接收天线与无线发射天线无线连接。上述的一种煤矿副井操车控制系统，其特征在于：所述第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、第八继电器、第九继电器、第十继电器、第十一继电器和第十二继电器均为MY2N-J继电器。上述的一种煤矿副井操车控制系统，其特征在于：所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和第五电磁阀均为三位四通电磁阀。上述的一种煤矿副井操车控制系统，其特征在于：所述信号调理电路包括运放LM358，所述无线接收天线的输出端与电容C2的一端相接，所述电容C2的另一端分三路，一路经电容C3接地，另一路经电感L1接地，第三路与电容C1的一端相接；所述电容C1的另一端分两路，一路与三极管Q1的基极相接，另一路经电阻R1和电阻R5的一端与电阻R2的一端的连接端相接；所述电阻R5的另一端接+5V电源输出端，所述电阻R2的另一端分两路，一路与三极管Q1的集电极相接，另一路与电容C4的一端相接；所述三极管Q1的发射极接地，所述电容C4的另一端分四路，第一路经电感L2与三极管Q2的发射极相接，第二路经电阻R3接地，第三路与电容C6的一端相接，第四路经电阻R4与电容C5的一端相接；所述电容C6的另一端分四路，第一路经电阻R6接地，第二路经电阻R7接+5V电源输出端，第三路与三极管Q2的基极相接，第四路与电容C8的一端相接；所述电容C8的另一端分两路，一路经电容C9的一端相接，另一路与滑动电阻LW的一个固定端相接；所述滑动电阻LW的另一个固定端和滑动电阻LW的滑动端的连接端分三路，一路与三极管Q2的集电极相接，另一路与电容C9的另一端相接，第三路经电阻R18与+5V电源输出端相接；所述运放LM358的第1引脚分两路，一路与解码模块相接，另一路与电阻R11的一端相接；所述运放LM358的第2引脚分三路，一路经电阻R13接地，另一路经电阻R12与+5V电源输出端相接，第三路与电阻R14的一端相接；所述运放LM358的第3引脚分三路，第一路与电阻R14的另一端相接，第二路与电阻R11的另一端相接，第三路与电容C11的一端相接；所述运放LM358的第4引脚接地，所述运放LM358的第5引脚分两路，一路与电容C5的另一端相接，另一路经并联的电阻R8和电容C17接地；所述运放LM358的第6引脚分两路，一路经电阻R9接地，另一路与电阻R10的一端相接；所述运放LM358的第7引脚分两路，一路与电阻R10的另一端相接，另一路与电容C11的另一端相接；所述运放LM358的第8引脚分两路，一路经电容C16接地，另一路与+5V电源输出端相接。上述的一种煤矿副井操车控制系统，其特征在于：所述解码模块为PT2272-M4解码模块，所述编码模块为PT2262编码模块。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术设计合理，结构简单，设计合理。2、本技术通过设置电第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、第八继电器、第九继电器、第十继电器、第十一继电器和第十二继电器为中间继电器，连接于PLC模块与控制操车设备动作的电磁阀之间，避免系统故障造成PLC模块的损害，提高了系统的安全性和可靠性，且降低更换成本。3、本技术通过设置PLC模块和手持式遥控器，实现远程对操作设备的控制，操作控制简便；且设置手持式遥控器便于工作人员近距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿副井操车控制系统，其特征在于：包括操车设备、对所述操车设备进行控制的控制模块和与所述控制模块无线数据通信的手持式遥控器(11)，所述操车设备包括泵电机(16)、安全门(20)、摇台(24)、前阻车器(28)、后阻车器(32)和推车机(36)，所述控制模块包括PLC模块(1)以及与PLC模块(1)相接的无线接收模块(10)和液晶触摸屏(2)，所述PLC模块(1)的输出端接有泵电机控制模块、安全门控制模块、摇台控制模块、前阻车器控制模块、后阻车器控制模块和推车机控制模块，所述泵电机控制模块包括正向转动控制模块和反向转动控制模块，所述正向转动控制模块包括第一继电器(12)和与第一继电器(12)输出端相接的第一接触器(13)，所述反向转动控制模块包括第二继电器(14)和与第二继电器(14)输出端相接的第二接触器(15)，所述第一接触器(13)和第二接触器(15)的输出端均与泵电机(16)的输入端相接，所述安全门控制模块包括第三继电器(17)、第四继电器(18)和与第三继电器(17)输出端与第四继电器(18)输出端相接且控制安全门(20)开闭的第一电磁阀(19)，所述摇台控制模块包括第五继电器(21)、第六继电器(22)和与第五继电器(21)输出端与第六继电器(22)输出端相接且控制摇台(24)开闭的第二电磁阀(23)，所述前阻车器控制模块包括第七继电器(25)、第八继电器(26)和与第七继电器(25)输出端与第八继电器(26)输出端相接且控制前阻车器(28)开闭的第三电磁阀(27)，所述后阻车器控制模块包括第九继电器(29)、第十继电器(30)和与第九继电器(29)输出端与第十继电器(30)输出端相接且控制后阻车器(32)开闭的第四电磁阀(31)，所述推车机控制模块包括第十一继电器(33)、第十二继电器(34)和与第十一继电器(33)输出端与第十二继电器(34)输出端相接且控制推车机(36)开闭的第五电磁阀(35)，所述PLC模块(1)的输入端接有第一转速传感器(4)、第一限位开关(5)、第二限位开关(6)、第三限位开关(7)、第四限位开关(8)和第二转速传感器(9)，所述第一继电器(12)、第二继电器(14)、第三继电器(17)、第四继电器(18)、第五继电器(21)、第六继电器(22)、第七继电器(25)、第八继电器(26)、第九继电器(29)、第十继电器(30)、第十一继电器(33)和第十二继电器(34)的输入端均与PLC模块(1)的输出端相接。...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿副井操车控制系统，其特征在于：包括操车设备、对所述操车设备进行控制的控制模块和与所述控制模块无线数据通信的手持式遥控器(11)，所述操车设备包括泵电机(16)、安全门(20)、摇台(24)、前阻车器(28)、后阻车器(32)和推车机(36)，所述控制模块包括PLC模块(1)以及与PLC模块(1)相接的无线接收模块(10)和液晶触摸屏(2)，所述PLC模块(1)的输出端接有泵电机控制模块、安全门控制模块、摇台控制模块、前阻车器控制模块、后阻车器控制模块和推车机控制模块，所述泵电机控制模块包括正向转动控制模块和反向转动控制模块，所述正向转动控制模块包括第一继电器(12)和与第一继电器(12)输出端相接的第一接触器(13)，所述反向转动控制模块包括第二继电器(14)和与第二继电器(14)输出端相接的第二接触器(15)，所述第一接触器(13)和第二接触器(15)的输出端均与泵电机(16)的输入端相接，所述安全门控制模块包括第三继电器(17)、第四继电器(18)和与第三继电器(17)输出端与第四继电器(18)输出端相接且控制安全门(20)开闭的第一电磁阀(19)，所述摇台控制模块包括第五继电器(21)、第六继电器(22)和与第五继电器(21)输出端与第六继电器(22)输出端相接且控制摇台(24)开闭的第二电磁阀(23)，所述前阻车器控制模块包括第七继电器(25)、第八继电器(26)和与第七继电器(25)输出端与第八继电器(26)输出端相接且控制前阻车器(28)开闭的第三电磁阀(27)，所述后阻车器控制模块包括第九继电器(29)、第十继电器(30)和与第九继电器(29)输出端与第十继电器(30)输出端相接且控制后阻车器(32)开闭的第四电磁阀(31)，所述推车机控制模块包括第十一继电器(33)、第十二继电器(34)和与第十一继电器(33)输出端与第十二继电器(34)输出端相接且控制推车机(36)开闭的第五电磁阀(35)，所述PLC模块(1)的输入端接有第一转速传感器(4)、第一限位开关(5)、第二限位开关(6)、第三限位开关(7)、第四限位开关(8)和第二转速传感器(9)，所述第一继电器(12)、第二继电器(14)、第三继电器(17)、第四继电器(18)、第五继电器(21)、第六继电器(22)、第七继电器(25)、第八继电器(26)、第九继电器(29)、第十继电器(30)、第十一继电器(33)和第十二继电器(34)的输入端均与PLC模块(1)的输出端相接。2.按照权利要求1所述的一种煤矿副井操车控制系统，其特征在于：所述无线接收模块(10)包括依次连接的无线接收天线(10-1)、信号调理电路(10-2)和解码模块(10-3)，所述手持式遥控器(11)包括编码模块(11-2)和与编码模块(11-2)相接的无线发射天线(11-1)，所述无线接收天线(10-1)与无线发射天线(11-1)无线连接。3.按照权利要求1或2所述的一种煤矿副井操车控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李移，刘洁，袁博，权振林，
申请(专利权)人：西安煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61