汽车车轮装配轮辋润滑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车车轮装配领域，公开了一种汽车车轮装配轮辋润滑装置，包括夹紧轮辋的轮辋夹具，轮辋夹具下端设有两根夹杆，两根夹杆由夹具夹紧伺服电机驱动，两根夹杆与轮辋接触的位置设有旋转轮，旋转轮通过轮辋旋转变频电机驱动，轮辋夹具两端分别设有夹具升降气缸，两根夹杆两侧分别设有轮辋润滑上喷枪和轮辋润滑下喷枪，轮辋润滑上喷枪通过喷枪高度升降伺服电机驱动，轮辋润滑上喷枪上设有指向轮辋的胎压传感器检测仪，胎压传感器检测仪与轮辋润滑上喷枪均与PLC控制器连接。本实用新型专利技术汽车车轮装配轮辋润滑装置，利用激光测距的方法对轮辋上胎压传感器的位置进行检测，位置精度高，同时与轮辋的接触点少避免了轮辋的划伤风险。

【技术实现步骤摘要】
汽车车轮装配轮辋润滑装置
本技术涉及汽车车轮装配领域，具体涉及一种汽车车轮装配轮辋润滑装置。
技术介绍
在现有车轮全自动装配线的全过程中，为了减少轮胎在充气过程中未弹起现象的发生，在轮胎与轮辋的合装过程中都需要对轮辋进行润滑，且轮辋润滑的有效位置为轮辋的上下边沿处，所采用方式为轮辋夹紧后，旋转轮辋将润滑液喷或刷到轮辋的边沿，润滑的过程中还需要使润滑液避开胎压传感器，而现有技术在轮辋夹紧旋转过程中存在划伤轮辋表面的风险，且在润滑过程中避开胎压传感器的位置精度不高。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述技术的不足，提供一种汽车车轮装配轮辋润滑装置，利用激光测距的方法对轮辋上胎压传感器的位置进行检测，位置精度高，同时与轮辋的接触点少避免了轮辋的划伤风险。为实现上述目的，本技术所设计的汽车车轮装配轮辋润滑装置，包括夹紧所述轮辋的轮辋夹具，所述轮辋夹具下端设有夹紧所述轮辋的两根夹杆，两根所述夹杆由设在所述轮辋夹具上的夹具夹紧伺服电机驱动，两根所述夹杆与所述轮辋接触的位置设有尼龙材质的旋转轮，减少了所述轮辋因轮辋夹具产生划伤的风险，所述旋转轮由设在所述轮辋夹具上的轮辋旋转变频电机驱动，所述轮辋夹具两端分别设有夹具左侧升降气缸和夹具右侧升降气缸，所述轮辋夹具位于所述两根夹杆两侧分别设有轮辋润滑上喷枪和轮辋润滑下喷枪，所述轮辋润滑上喷枪通过设在所述轮辋夹具上的喷枪高度升降伺服电机驱动，因为不同型号的轮辋高度不同，所需上表面的润滑高度不同，当轮辋进入润滑工位后根据事先输入的参数，所述轮辋润滑上喷枪在所述喷枪高度升降伺服电机驱动的驱动下可以整体升降，保证了润滑高度的可调整性，所述轮辋润滑上喷枪上设有指向所述轮辋的胎压传感器检测仪，所述胎压传感器检测仪与所述轮辋润滑上喷枪均与PLC控制器连接。优选地，所述夹具夹紧伺服电机连有夹紧传动齿条，两个所述夹杆分别于轮辋夹紧旋转同步带轮连接，所述夹紧传动齿条与所述轮辋夹紧旋转同步带轮连接，夹紧力可调，机械结构简单可靠。优选地，所述胎压传感器检测仪为激光测距仪，所述激光测距仪检测所述轮辋侧面，在装有胎压传感器的地方会检测到距离的变化，即停止喷液从而避开了胎压传感器，检测精度高。本技术与现有技术相比，具有以下优点：1、通过激光测距仪能够精确的检测到胎压传感器的位置，准确性高，防止润滑液喷到胎压传感器上；2、通过两根夹杆夹住轮辋，结合尼龙材质旋转轮，与轮辋的接触点少避免了轮辋的划伤风险，且夹紧力可调，机械结构简单可靠。附图说明图1为本技术汽车车轮装配轮辋润滑装置的结构示意图；图2位图1的俯视图。图中各部件标号如下：轮辋1、轮辋夹具2、夹杆3、夹具夹紧伺服电机4、旋转轮5、轮辋旋转变频电机6、夹具左侧升降气缸7、夹具右侧升降气缸8、轮辋润滑上喷枪9、轮辋润滑下喷枪10、喷枪高度升降伺服电机11、胎压传感器检测仪12、夹紧传动齿条13、轮辋夹紧旋转同步带轮14。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，本技术汽车车轮装配轮辋润滑装置，包括夹紧轮辋1的轮辋夹具2，轮辋夹具2下端设有夹紧轮辋1的两根夹杆3，两根夹杆3由设在轮辋夹具2上的夹具夹紧伺服电机4驱动，如图2所示，夹具夹紧伺服电机4连有夹紧传动齿条13，两个夹杆3分别于轮辋夹紧旋转同步带轮14连接，夹紧传动齿条13与轮辋夹紧旋转同步带轮14连接，两根夹杆3与轮辋1接触的位置设有尼龙材质的旋转轮5，旋转轮5由设在轮辋夹具2上的轮辋旋转变频电机6驱动，轮辋夹具2两端分别设有夹具左侧升降气缸7和夹具右侧升降气缸8，轮辋夹具2位于两根夹杆3两侧分别设有轮辋润滑上喷枪9和轮辋润滑下喷枪10，轮辋润滑上喷枪9通过设在轮辋夹具2上的喷枪高度升降伺服电机11驱动，轮辋润滑上喷枪9上设有指向轮辋1的胎压传感器检测仪12，胎压传感器检测仪12与轮辋润滑上喷枪9均与PLC控制器连接。本实施例中，胎压传感器检测仪12为激光测距仪。本实施例汽车车轮装配轮辋润滑装置配合轮胎装配系统使用，各工位动作在主控制器的控制下协调工作完成轮胎的装配，线体主要包括轮胎轮辋输送线、轮胎轮辋润滑工位、轮胎轮辋组装工位和轮胎匹配工位。A)轮胎轮辋输送线分为两个部分：轮胎输送线和轮辋输送线，两条线体主要是将人工摆放线体上的轮胎、轮辋依次送入润滑工位进行润滑；B)轮胎轮辋润滑工位分为两部分：轮胎润滑工位和轮辋润滑工位，两工位主要是为轮胎内口和轮辋外缘喷射润滑剂；C)轮胎轮辋组装工位主要是将已经喷好润滑剂的轮胎和轮辋进行组装；D)轮胎匹配工位主要是检测轮胎和轮辋是否装配成功，同时按要求匹配轮胎和轮辋的位置。其中，轮辋润滑工位工艺流程如下：A)根据选择轮辋型号自动与调节轮辋润滑上喷枪9的喷嘴位置：因为不同型号的轮辋1高度不同，所需上表面的润滑高度不同，当轮辋1进入润滑工位后根据事先输入的参数，轮辋润滑上喷枪9在喷枪高度升降伺服电机11的驱动下可以整体升降，保证了润滑高度的可调整性；B)夹具夹紧：在润滑前使用轮辋夹具2夹紧轮辋1，夹杆3使用夹具夹紧伺服电机4夹紧，通过夹紧传动齿条13传动的结构，在与轮辋1接触的部位使用尼龙材料的旋转轮5，具有夹紧力可调，机械结构简单可靠，并且减少了轮辋1因夹具产生划伤的风险；C)夹具提升：轮辋夹具2夹紧轮辋1后通过夹具左侧升降气缸7和夹具右侧升降气缸8提升，使轮辋1离开输送滚道；D)轮辋旋转润滑：在轮辋旋转变频电机6的驱动下夹杆3上旋转轮5带动轮辋1旋转，同时轮辋润滑上喷枪9和轮辋润滑下喷枪10开始喷润滑液；E)激光检测胎压传感器位置：轮辋1旋转的同时激光测距仪开始检测轮辋1边沿的反馈距离，由于正常情况下安装了胎压传感器后轮辋1表面会有5～8mm的突起，利用这个差异点可以检测出胎压传感器的位置，本实施例选用的激光测距仪在30cm处的距离检测精度为0.02mm，能够准确的识别出胎压传感器所在的差异位置；F)避开胎压传感器：轮辋1旋转后，激光测距仪实时检测反馈轮辋1表面的距离值，经过PLC控制器比较后发现轮辋1表面高度的差异值≥2mm时，即判定为胎压传感器的安装位置，切断轮辋润滑上喷枪9的供液，当轮辋1旋转一定角度后轮辋1表面差异点消失，恢复轮辋润滑上喷枪9的供液，即可实现润滑液避开胎压传感器的要求；G)夹具下降松开：轮辋1旋转完成360度，即完成一圈润滑后，夹具左侧升降气缸7和夹具右侧升降气缸8下降，下降到位后松开夹杆3，轮辋1完成润滑工作。本实施例中，旋转轮5为尼龙材料，轮辋润滑上喷枪9和轮辋润滑下喷枪10均采用岩田TOF-6B-10，激光测距仪采用LEUZE，夹具左侧升降气缸7和夹具右侧升降气缸8均采用SMC的GP96SDB-100，喷枪高度升降伺服电机11和夹具夹紧伺服电机4均采用SEW，夹紧传动齿条13为45钢，轮辋夹紧旋转同步带轮为铝合金，整体设备框架采用Q235钢。本技术汽车车轮装配轮辋润滑装置通过激光测距仪能够精确的检测到胎压传感器的位置，准确性高，防止润滑液喷到胎压传感器上；且通过两根夹杆3夹住轮辋1，结合尼龙材质旋转轮5，与轮辋1的接触点少避免了轮辋1的划伤风险，且夹紧力可调，机械结构简单可靠。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车轮装配轮辋润滑装置，包括夹紧所述轮辋(1)的轮辋夹具(2)，其特征在于：所述轮辋夹具(2)下端设有夹紧所述轮辋(1)的两根夹杆(3)，两根所述夹杆(3)由设在所述轮辋夹具(2)上的夹具夹紧伺服电机(4)驱动，两根所述夹杆(3)与所述轮辋(1)接触的位置设有尼龙材质的旋转轮(5)，所述旋转轮(5)由设在所述轮辋夹具(2)上的轮辋旋转变频电机(6)驱动，所述轮辋夹具(2)两端分别设有夹具左侧升降气缸(7)和夹具右侧升降气缸(8)，所述轮辋夹具(2)位于所述两根夹杆(3)两侧分别设有轮辋润滑上喷枪(9)和轮辋润滑下喷枪(10)，所述轮辋润滑上喷枪(9)通过设在所述轮辋夹具(2)上的喷枪高度升降伺服电机(11)驱动，所述轮辋润滑上喷枪(9)上设有指向所述轮辋(1)的胎压传感器检测仪(12)，所述胎压传感器检测仪(12)与所述轮辋润滑上喷枪(9)均与PLC控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车车轮装配轮辋润滑装置，包括夹紧所述轮辋(1)的轮辋夹具(2)，其特征在于：所述轮辋夹具(2)下端设有夹紧所述轮辋(1)的两根夹杆(3)，两根所述夹杆(3)由设在所述轮辋夹具(2)上的夹具夹紧伺服电机(4)驱动，两根所述夹杆(3)与所述轮辋(1)接触的位置设有尼龙材质的旋转轮(5)，所述旋转轮(5)由设在所述轮辋夹具(2)上的轮辋旋转变频电机(6)驱动，所述轮辋夹具(2)两端分别设有夹具左侧升降气缸(7)和夹具右侧升降气缸(8)，所述轮辋夹具(2)位于所述两根夹杆(3)两侧分别设有轮辋润滑上喷枪(9)和轮辋润滑下喷枪(10)，所述轮辋润滑上喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晶，唐丰，
申请(专利权)人：东风鸿泰控股集团有限公司汽车零部件集成分公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42