一种铰链弹片组装机构制造技术

一种铰链弹片组装机构，包括铰链振动盘、弹片振动盘、铰链送进机构、组装机构，铰链振动盘设有沿内壁螺旋上升并向外延伸的铰链轨道，铰链轨道上设有二次选料部；弹片振动盘设有沿内壁螺旋上升并向外延伸的弹片轨道，弹片轨道上设有沿弹片轨道延伸的供弹片扣合的凸起部；铰链送进机构包括平移模组、升降模组、压块、送进轨道、止动块、止动块驱动件，送进轨道设于铰链轨道的延伸方向上，压块设于送进轨道的上方，止动块设于送进轨道的一侧；组装机构包括水平驱动模组、竖直驱动模组、组装上模和组装下模，组装下模设于送进轨道的延伸方向上，组装上模设于组装下模的上方。本实用新型专利技术通过自动化操作，组装效率高，节省人力资源，适应于大批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链弹片组装机构
本技术涉及铰链弹片组装领域，尤指一种铰链弹片组装机构。
技术介绍
铰链作为五金配件中的重要组成部分，成本低廉，占用空间较小，普遍应用于珠宝盒、眼镜盒、礼品盒，建筑家居行业及工业设备，电子设备等领域。如图8-9所示，有的铰链（如用于眼镜盒上的铰链）需要安装弹片以使其具有回弹力。铰链和弹片的组装对铰链和弹片的位置摆放要求较严格，难以通过自动化设备来实现，目前广泛采用的铰链弹片组装方法是手动模具组装。但这种组装方式浪费较多的人力资源，生产效率低，增加了生产成本，不利于大批量生产。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种自动化操作、提供效率、节省人力的铰链弹片组装机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种铰链弹片组装机构，包括铰链振动盘、弹片振动盘、铰链送进机构、组装机构，所述铰链振动盘设有沿内壁螺旋上升并向外延伸的铰链轨道，铰链轨道的底边设有用于支撑铰链侧边的肋条，铰链轨道上设有二次选料部，二次选料部包括沿铰链轨道延伸的用于卡接铰链轴的选料槽，且二次选料部对应铰链轨道的底边为平滑边；所述弹片振动盘设有沿内壁螺旋上升并向外延伸的弹片轨道，弹片轨道上设有沿弹片轨道延伸的供弹片扣合的凸起部；所述铰链送进机构包括平移模组、升降模组、压块、送进轨道、止动块、止动块驱动件，送进轨道设于铰链轨道的延伸方向上，压块设于送进轨道的上方，平移模组与压块驱动连接并驱动压块沿送进轨道的延伸方向移动，升降模组与平移模组驱动连接并驱动平移模组沿竖直移动，止动块设于送进轨道的一侧，止动块驱动件与止动块驱动连接并驱动止动块移动至送进轨道内；所述组装机构包括水平驱动模组、竖直驱动模组、组装上模和组装下模，组装下模设于送进轨道的延伸方向上，组装上模设于组装下模的上方，水平驱动模组与组装上模驱动连接并驱动组装上模沿垂直于送料轨道的方向移动，弹片轨道的出口位于水平驱动模组的驱动方向上，竖直驱动模组与水平驱动模组驱动连接并驱动水平驱动模组沿竖直移动，使组装上模向组装下模冲压，且组装上模为磁性体，组装下模包括下模座、铰链轴支撑件、铰链片支撑件，铰链轴支撑件水平设于下模座，铰链片支撑件相对设于铰链轴支撑件的两侧，铰链片支撑件与下模座弹性连接并沿竖直活动。具体地，所述组装机构还包括弹片托块，弹片提升模组，所述弹片托块设于弹片轨道的出口处，所述弹片提升模组与弹片托块驱动连接并驱动弹片托块沿竖直移动。具体地，还包括落料管，所述落料管设于组装下模和弹片轨道的出口之间。具体地，所述铰链轴支撑件的顶端设为与铰链轴对应的内凹弧面。具体地，所述铰链片支撑件的支撑面为斜面，铰链片支撑件与铰链轴支撑件形成横截面为V形的组装位。为实现上述目的，本技术还提供一种铰链弹片组装机构的组装方法，包括以下步骤，步骤一、铰链轨道对铰链振动盘内的铰链进行一次选料，使铰链侧边靠于肋条的铰链沿铰链轨道螺旋上升，二次选料部对铰链轨道上的铰链进行二次选料，使铰链轴凸起卡在选料槽内的铰链继续前移至送进轨道，其余从铰链轨道的平滑边落回铰链振动盘内，等待下一轮选料；弹片轨道对弹片振动盘内的弹片进行选料，倒扣在凸起部的弹片沿弹片轨道螺旋上升并输送至弹片轨道出口；步骤二、升降模组驱动压块向下移动，压块将铰链压紧在送进轨道表面，止动块驱动件驱动止动块移动至送进轨道内，阻挡铰链轨道的铰链进入送进轨道，平移模组驱动压块带动铰链沿送进轨道的延伸方向移动，将铰链移动至组装下模内；步骤三、水平驱动模组驱动组装上模朝弹片轨道出口移动，吸取弹片，复位至组装下模的正上方，竖直驱动模组驱动组装上模向组装下模冲压，使两铰链片均沿铰链轴向下转动，使得弹片压扣在铰链上，组装完成；步骤四、止动块驱动件驱动止动块移动至送进轨道外，让铰链轨道的铰链进入送进轨道。进一步地，步骤三中，所述组装机构还包括弹片托块，弹片提升模组，所述弹片托块设于弹片轨道的出口处，所述弹片提升模组与弹片托块驱动连接，弹片提升模组驱动弹片托块沿竖直移动，将弹片托起至组装上模的取料高度。进一步地，还包括步骤五、竖直驱动模组驱动组装上模带动组装后的弹片铰链向上移动，水平驱动模组驱动组装上模带动组装后的弹片铰链沿垂直于送进轨道的方向移动，至落料管上方，将弹片铰链放入落料管内。本技术的有益效果在于：本技术通过铰链振动盘和弹片振动盘挑拣出符合要求的铰链和弹片，使铰链和弹片分别以铰链轴凸起部分朝下和弹片开口朝下的状态输出，压块通过升降模组和平移模组将铰链压紧在送进轨道上并输送至组装下模，组装上模通过水平驱动模组和竖直驱动模组分别驱动沿水平竖直移动，吸取弹片并向组装下模冲压，将弹片压扣在铰链上，实现弹片和铰链的组装。本技术通过自动化操作，组装效率高，节省了人力资源，降低了生产成本，适应于大批量生产，满足了市场需求。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的A处放大示意图；图3是本技术的B处放大示意图；图4是本技术的C处放大示意图；图5是本技术的组装机构示意图；图6是本技术的组装下模示意图；图7是本技术的铰链送进机构示意图；图8是本技术的弹片铰链结构示意图；图9是本技术的弹片铰链另一视角示意图；图10是本技术的组装方法的流程框图。附图标号说明：1.铰链振动盘；2.弹片振动盘；3.铰链送进机构；4.组装机构；5.落料管；6.机台；7.底座；8.铰链；9.弹片；11.铰链轨道；12.肋条；13.选料槽；14.平滑边；21.弹片轨道；22.凸起部；31.平移模组；32.升降模组；33.压块；34.送进轨道；35.止动块；36.止动块驱动件；37.移动座；41.水平驱动模组；42.竖直驱动模组；43.上模座；431.V形部；44.磁性件；45.下模座；451.V形槽；46.铰链轴支撑件；461.固定杆；462.内凹弧面；47.铰链片支撑件；48.弹片托块；49.弹片提升模组。具体实施方式请参阅图1-6，本技术关于一种铰链弹片组装机构，包括铰链振动盘1、弹片振动盘2、铰链送进机构3、组装机构4，所述铰链振动盘1设有沿内壁螺旋上升并向外延伸的铰链轨道11，铰链轨道11的底边设有用于支撑铰链8侧边的肋条12，铰链轨道11上设有二次选料部，二次选料部包括沿铰链轨道11延伸的用于卡接铰链8轴的选料槽13，且二次选料部对应铰链轨道11的底边为平滑边14；所述弹片振动盘2设有沿内壁螺旋上升并向外延伸的弹片轨道21，弹片轨道21上设有沿弹片轨道21延伸的供弹片9扣合的凸起部22；所述铰链送进机构3包括平移模组31、升降模组32、压块33、送进轨道34、止动块35、止动块驱动件36，送进轨道34设于铰链轨道11的延伸方向上，压块33设于送进轨道34的上方，平移模组31与压块33驱动连接并驱动压块33沿送进轨道34的延伸方向移动，升降模组32与平移模组31驱动连接并驱动平移模组31沿竖直移动，止动块35设于送进轨道34的一侧，止动块驱动件36与止动块35驱动连接并驱动止动块35移动至送进轨道34内；所述组装机构4包括水平驱动模组41、竖直驱动模组42、组装上模和组装下模，组装下模设于送进轨道34的延伸方向上，组装上模设于组装下模的上方，水平驱动模组41与组装上模驱动连接并驱动组装上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰链弹片组装机构，其特征在于：包括铰链振动盘、弹片振动盘、铰链送进机构、组装机构，所述铰链振动盘设有沿内壁螺旋上升并向外延伸的铰链轨道，铰链轨道的底边设有用于支撑铰链侧边的肋条，铰链轨道上设有二次选料部，二次选料部包括沿铰链轨道延伸的用于卡接铰链轴的选料槽，且二次选料部对应铰链轨道的底边为平滑边；所述弹片振动盘设有沿内壁螺旋上升并向外延伸的弹片轨道，弹片轨道上设有沿弹片轨道延伸的供弹片扣合的凸起部；所述铰链送进机构包括平移模组、升降模组、压块、送进轨道、止动块、止动块驱动件，送进轨道设于铰链轨道的延伸方向上，压块设于送进轨道的上方，平移模组与压块驱动连接并驱动压块沿送进轨道的延伸方向移动，升降模组与平移模组驱动连接并驱动平移模组沿竖直移动，止动块设于送进轨道的一侧，止动块驱动件与止动块驱动连接并驱动止动块移动至送进轨道内；所述组装机构包括水平驱动模组、竖直驱动模组、组装上模和组装下模，组装下模设于送进轨道的延伸方向上，组装上模设于组装下模的上方，水平驱动模组与组装上模驱动连接并驱动组装上模沿垂直于送料轨道的方向移动，弹片轨道的出口位于水平驱动模组的驱动方向上，竖直驱动模组与水平驱动模组驱动连接并驱动水平驱动模组沿竖直移动，使组装上模向组装下模冲压，且组装上模为磁性体，组装下模包括下模座、铰链轴支撑件、铰链片支撑件，铰链轴支撑件水平设于下模座，铰链片支撑件相对设于铰链轴支撑件的两侧，铰链片支撑件与下模座弹性连接并沿竖直活动。...

【技术特征摘要】
1.一种铰链弹片组装机构，其特征在于：包括铰链振动盘、弹片振动盘、铰链送进机构、组装机构，所述铰链振动盘设有沿内壁螺旋上升并向外延伸的铰链轨道，铰链轨道的底边设有用于支撑铰链侧边的肋条，铰链轨道上设有二次选料部，二次选料部包括沿铰链轨道延伸的用于卡接铰链轴的选料槽，且二次选料部对应铰链轨道的底边为平滑边；所述弹片振动盘设有沿内壁螺旋上升并向外延伸的弹片轨道，弹片轨道上设有沿弹片轨道延伸的供弹片扣合的凸起部；所述铰链送进机构包括平移模组、升降模组、压块、送进轨道、止动块、止动块驱动件，送进轨道设于铰链轨道的延伸方向上，压块设于送进轨道的上方，平移模组与压块驱动连接并驱动压块沿送进轨道的延伸方向移动，升降模组与平移模组驱动连接并驱动平移模组沿竖直移动，止动块设于送进轨道的一侧，止动块驱动件与止动块驱动连接并驱动止动块移动至送进轨道内；所述组装机构包括水平驱动模组、竖直驱动模组、组装上模和组装下模，组装下模设于送进轨道的延伸方向上，组装上模设于组装下模的上方，水平驱动模组与组装上模驱动连接并驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫西元，
申请(专利权)人：广东帝钰金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44