一种装夹机构制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种装夹机构，其用于装夹弯管零件，所述装夹机构包括拉拽组件和定位夹紧组件，所述弯管零件包括第一开口端和第二开口端，所述拉拽组件由所述弯管零件第一开口端进入，穿过所述弯管零件后从所述第二开口端伸出并卡固在所述第二开口端，所述定位夹紧组件定位在所述第一开口端。所述装夹机构可对弯管零件进行快速装夹，同时不占用弯管零件的外表面，加工过程中不会发生干涉，所有外表面通过一次装夹可以加工到。大大提供了弯管零件的表面加工效率。其过程完全自动化，减少人工作业。

A clamping mechanism

The embodiment of the utility model provides a clamping mechanism for clamping elbow parts. The clamping mechanism includes a pull component and a positioning clamping component. The elbow parts include a first opening end and a second opening end. The pull component enters from the first opening end of the elbow part, extends through the elbow part and clamps on the second opening end. The positioning clamping assembly is positioned at the first opening end. The clamping mechanism can quickly clamp the elbow parts without occupying the outer surface of the elbow parts, and no interference occurs during the processing. All the outer surfaces can be processed through one clamping. The surface processing efficiency of elbow parts is greatly provided. Its process is fully automated, reducing manual work.

【技术实现步骤摘要】
一种装夹机构
本技术涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种定位弯管零件的装夹机构。
技术介绍
管件特别是弯管零件，一般是直接铸造成型，或者选择冷拔或轧制成形管材，再经过弯压形成，其表面往往存在氧化皮、麻点和划痕等缺陷，进一步的加工比如电镀前，一般需要将弯管零件经过抛光达到一定的表面光洁度才能进行。目前，现有技术主要是采用人工打磨抛光工艺。然而，人工打磨抛光工艺存在的问题是：1)磨具工作表面做旋转或移动运动，人工用手拿着工件靠近磨具表面完成打磨抛光，接触压力不稳定、每件工件去除率都会不一样，致使许多工件不符合产品工艺要求，同时也存在工件有滑落的风险，可能导致工人受到伤害；2)碰到拐角要不断调角度才能磨到，而人工调角度出现的偏差只能靠经验来弥补，但是并不会很精确，以至于那些经验不够的工人容易研磨出不合格的产品，工件的次品率很高；3)工人的操作时间不能严格保证，每个工人的打磨方式都不同，同一批合格产品一致性差；4)劳动强度大，效率低下，需要大量操作经验丰富的工人；5)安全隐患：生产粉尘存在引起爆炸和粉尘疾病的隐患，此外噪音较大，影响工人的身体健康。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种可协助机器人自动打磨弯管零件的装夹机构，以将所述弯管零件装夹固定供机器手自动打磨。本技术实施例提供的一种装夹机构，其用于装夹弯管零件，所述装夹机构包括拉拽组件和定位夹紧组件，所述弯管零件包括第一开口端和第二开口端，所述拉拽组件由所述弯管零件第一开口端进入，穿过所述弯管零件后从所述第二开口端伸出并卡固在所述第二开口端，所述定位夹紧组件定位在所述第一开口端。优选地，所述拉拽组件包括钢丝拉绳，所述钢丝拉绳弯折形成与钢丝拉绳本体平行的固定端，所述固定端与所述钢丝拉绳本体之间设置通孔。优选地，所述拉拽组件包括钢丝拉绳和夹紧块，所述夹紧块上开设二穿过孔，所述夹紧块通过所述二穿过孔套设在所述钢丝拉绳的固定端。优选地，所述拉拽组件还包括拉块，所述拉块包括底板和垂直间隔设置在所述底板上的二固定板，每一固定板上开设通过孔，所述钢丝拉绳的固定端设置在所述二固定板之间，所述通孔、所述通过孔相互对正。优选地，所述拉拽组件还包括插销，所述插销穿过所述通孔和所述通过孔，以将所述拉块转动固定在所述钢丝拉绳的固定端上。优选地，所述拉拽组件还包括磁体块，所述磁体块数量为两个，所述底板上间隔设置所述二磁体块。优选地，所述定位夹紧组件包括定位部和滑动容置于所述定位部内的滑动轴，所述定位部包括主体部和位于所述主体部一端的定位锥头部，所述主体部另一端固定一定位座。优选地，所述主体部上均匀排布设置若干定位圆孔，所述滑动轴上均匀开设若干楔形滑槽，每一楔形滑槽内开设安装圆孔，所述定位夹紧装置还包括若干钢柱，每一钢柱收容在一安装圆孔内。优选地，所述定位夹紧装置还包括弹性件，所述滑动轴一端固定连接所述弹性件，所述滑动轴为中空结构，所述挡板抵持在所述弹性件上。本技术实施例提供的装夹机构可对弯管零件进行快速装夹，同时不占用弯管零件的外表面，加工过程中不会发生干涉，所有外表面通过一次装夹可以加工到。大大提供了弯管零件的表面加工效率。其过程完全自动化，减少人工作业。本技术通过所述机械手对待抛光的弯管零件进行快速装夹，所述装夹机构对准所述弯管零件的第一开口端，将拉拽组件从第一开口端穿入，直至从所述第二开口端穿出，拉块的磁体块与工件放置平台上的铁质平面接触，使得磁体块与铁质平面相互吸引，从而拉块与第二开口端的端面平行，启动驱动组件使得钢丝拉绳缩回。上述过程自动化程度高，定位准确，提高了定位精度。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术较佳实施例提供的一种装夹机构和弯管零件的分解示意图。图2是图1所示的装夹机构的拉拽组件的分解示意图。图3是图1所示的定位夹紧组件的分解示意图。图4是图1所示的装夹机构和弯管组件的组装示意图。图5是图4所示的装夹机构的分解示意图。图6是图5所示的装夹机构装夹状态时的使用示图。主要元件符号说明具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，是本技术较佳实施例提供的一种装夹机构100，所述装夹机构100用于装夹一弯管零件200。所述装夹机构100包括拉拽组件10、定位夹紧组件20和驱动组件30。所述驱动组件30伸入所述定位夹紧组件20内以与所述拉拽组件10连接，所述拉拽组件10由所述弯管零件200一端进入，由弯管零件200另一端伸出后卡固在所述弯管零件200另一端，所述定位夹紧组件20定位在所述弯管零件一端，所述定位夹紧组件20安装在机械手300(参见图6)上，所述驱动组件30运动以将所述弯管零件200定位在所述装夹机构100上。本实施方式中，所述驱动组件30为气缸，可以理解的，所述驱动组件30还可以为其他可提供推动和拉动所述拉拽组件10运动的力提供装置。请参阅图2，所述拉拽组件10包括钢丝拉绳11、夹紧块12和拉块14。所述钢丝拉绳11一弯折形成与钢丝拉绳11本体平行的固定端111，所述固定端111与所述钢丝拉绳11本体之间设置通孔112。所述夹紧块12上开设二穿过孔121，所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装夹机构，其用于装夹弯管零件，其特征在于，所述装夹机构包括拉拽组件和定位夹紧组件，所述弯管零件包括第一开口端和第二开口端，所述拉拽组件由所述弯管零件第一开口端进入，穿过所述弯管零件后从所述第二开口端伸出并卡固在所述第二开口端，所述定位夹紧组件定位在所述第一开口端。

【技术特征摘要】
1.一种装夹机构，其用于装夹弯管零件，其特征在于，所述装夹机构包括拉拽组件和定位夹紧组件，所述弯管零件包括第一开口端和第二开口端，所述拉拽组件由所述弯管零件第一开口端进入，穿过所述弯管零件后从所述第二开口端伸出并卡固在所述第二开口端，所述定位夹紧组件定位在所述第一开口端。2.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述拉拽组件包括钢丝拉绳，所述钢丝拉绳弯折形成与钢丝拉绳本体平行的固定端，所述固定端与所述钢丝拉绳本体之间设置通孔。3.如权利要求2所述的装夹机构，其特征在于，所述拉拽组件包括钢丝拉绳和夹紧块，所述夹紧块上开设二穿过孔，所述夹紧块通过所述二穿过孔套设在所述钢丝拉绳的固定端。4.如权利要求3所述的装夹机构，其特征在于，所述拉拽组件还包括拉块，所述拉块包括底板和垂直间隔设置在所述底板上的二固定板，每一固定板上开设通过孔，所述钢丝拉绳的固定端设置在所述二固定板之间，所述通孔、所述通过孔相互对正。5.如权利要求4所述的装夹机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁和平，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：福建,35