去毛刺打磨治具制造技术

一种去毛刺打磨治具，用于对多个物料进行去毛刺打磨处理，所述去毛刺打磨治具包括：两个机械手臂，每一机械手臂上设有至少一取料手爪，所述取料手爪用于吸取所述物料；以及一打磨电机，包括一驱动马达以及通过转动轴连接于所述驱动马达相对的两端的两个打磨头，每一打磨头对应其中一机械手臂，从而对所述机械手臂所吸取的所述物料进行打磨处理。

Deburring and polishing tools

A deburring grinding tool is used for deburring and polishing a plurality of materials. The deburring grinding tool comprises two manipulator arms, each of which has at least one feeding claw for absorbing the material, and a grinding motor, including a driving motor and two opposite ends of the driving motor connected by a rotating shaft. Each grinding head corresponds to one of the robotic arms, thereby grinding the material absorbed by the robotic arm.

【技术实现步骤摘要】
去毛刺打磨治具
本技术涉及一种表面处理治具，尤其涉及一种去毛刺打磨治具。
技术介绍
毛刺是金属切削加工中产生的普遍问题之一，直接影响被加工件的尺寸精度、形位精度和表面粗糙度。以往都是采用人工刀片去除加工件上的毛刺。然而，人工去除耗时较长，加工效率不高。因此，现如今，通常采用数控机床对加工件进行打磨以去除毛刺。然而，数控机床价格昂贵，占用空间较大，需求人力较多，这同样会影响加工效率。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种去毛刺打磨治具，能够解决以上问题。本技术提供一种去毛刺打磨治具，用于对多个物料进行去毛刺打磨处理，所述去毛刺打磨治具包括：两个机械手臂，每一机械手臂上设有至少一取料手爪，所述取料手爪用于吸取所述物料；以及一打磨电机，包括一驱动马达以及通过转动轴连接于所述驱动马达相对的两端的两个打磨头，每一打磨头对应其中一机械手臂，从而对所述机械手臂所吸取的所述物料进行打磨处理。优选的，所述取料手爪包括一固定板，所述固定板包括一取料面，所述取料面上设有至少一真空吸盘，所述真空吸盘用于在负压状态下吸取所述物料。优选的，所述取料面上还设有至少两个定位销，每一定位销分别对应所述物料上设有的一定位孔。优选的，所述取料手爪上连接有一真空压力传感器，所述真空压力传感器用于在所述取料手爪吸取所述物料时感测所述真空吸盘内的压力值，将所感测的压力值与一预设值进行比较，并当所感测的压力值低于所述预设值时产生一停止信号，所述打磨电机与所述真空压力传感器电性连接，用于当接收到所述停止信号时停止作业。优选的，每一打磨头对应的转动轴上套设有一偏心轮。优选的，还包括两个支撑架，分别对应所述机械手臂设置，每一支撑架上固定有一物料盘，所述物料盘用于放置所述物料。优选的，所述机械手臂为六轴联动机械手臂。本技术提供的所述去毛刺打磨治具，利用双边打磨电机对所述物料进行打磨处理，有利于提高加工效率，满足实际生产需求；利用两个机械手臂来吸取物料，能够进一步提高加工效率，实际操作时，可增加每一机械手臂上连接的取料手爪的数量，从而减少取放料动作，进一步提高加工效率。附图说明图1为本技术一实施方式中去毛刺打磨治具省略打磨电机后的结构示意图。图2为图1所示去毛刺打磨治具的打磨电机的结构示意图。图3为图2所示的打磨电机的打磨头的分解图。图4为图1所示的去毛刺清洗治具的取料手爪的结构示意图。符号说明去毛刺打磨治具1支撑架10第一支撑层11第二支撑层12打磨电机20驱动马达21转动轴22打磨头23偏心轮24物料盘30机械手臂40机械手臂本体41取料手爪42固定板421取料面4210真空吸盘4211定位销4212如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术一实施方式中的去毛刺打磨治具1，用于对多个物料(图未示)进行去毛刺打磨处理。所述去毛刺打磨治具1包括两个支撑架10以及设置于所述支撑架10之间的一打磨电机20。每一支撑架10上固定有一物料盘30，所述物料盘30用于放置多个所述物料。其中，所述支撑架10可采用钣金工艺加工。所述物料盘30可采用电木板制成。所述去毛刺打磨治具1还包括两个机械手臂40，所述机械手臂40分别对应所述支撑架10设置。每一机械手臂40包括一机械手臂本体41以及连接于所述机械手臂本体41的至少一取料手爪42。每一所述取料手爪42用于从放置于对应的所述支撑架10的所述物料盘30上吸取物料，并向所述打磨电机20传送所述物料，从而使所述打磨电机20对所述物料进行去毛刺打磨处理。在本实施方式中，所述机械手臂40为六轴联动机械手臂40。请一并参照图2和图3，所述打磨电机20包括一驱动马达21以及通过转动轴22连接于所述驱动马达21相对的两端的两个打磨头23，即，所述打磨电机20为一双边打磨电机。每一打磨头23分别对应其中一机械手臂40，从而对所述机械手臂40吸取的取料进行去毛刺打磨处理。实际操作时，可将常规的单边打磨电机的风扇拆下，再在原风扇的转动轴22上连接另一打磨头23，从而获得所述双边打磨电机。由于实际打磨的负载通常较小，即使拆下风扇也不会过多影响电机的使用。在本实施方式中，每一打磨头23对应的转动轴22上套设有一偏心轮24，所述偏心轮24用于提高打磨的柔软性，改善打磨效果。请一并参照图4，所述取料手爪42包括一固定板421。定义所述固定板421用于固定所述物料的其中一表面为一取料面4210，所述取料面4210上设有至少一真空吸盘4211与至少两个定位销4212。对应的，所述物料上设有至少两个定位孔(图未示)。所述取料手爪42与一真空发生器(图未示)连接。所述真空发生器用于在所述真空吸盘4211内产生负压，从而使所述真空吸盘4211在负压状态下吸取所述物料。在所述取料手爪42吸取所述物料的过程中，所述定位销4212用于与所述定位孔配合，从而使所述取料手爪42可导正所述物料的位置，完成精确定位。在本实施方式中，所述支撑架10包括一第一支撑层11以及位于所述第一支撑层11下方且与所述第一支撑层相对的一第二支撑层12。所述第一支撑层11用于固定所述物料盘30。所述第二支撑层12用于放置所述真空发生器的气管以及走线(图未示)。在本实施方式中，所述取料手爪42上连接有一真空压力传感器(图未示)。所述真空压力传感器用于在所述取料手爪42吸取所述物料时感测所述真空吸盘4211内的压力值。可以理解，当所述物料吸取失败时，所感测的压力值将低于一预设值。所述真空压力传感器将所感测的压力值与所述预设值进行比较，并当所感测的压力值低于所述预设值时产生一停止信号。所述打磨电机20与所述真空压力传感器电性连接，用于当接收到所述停止信号时停止作业。以上去毛刺打磨治具1中，利用双边打磨电机对所述物料进行打磨处理，有利于提高加工效率，满足实际生产需求。再者，利用两个机械手臂40来吸取物料，能够进一步提高加工效率。实际操作时，可增加每一机械手臂40上连接的取料手爪42的数量，从而减少取放料动作，进一步提高加工效率。此外，通过定位销4212与定位孔洞额配合，使得所述物料可被一次吸取到位，提高位置精度。最后，根据不同所述物料外观形状的差异，只需改变所述物料盘30的规格或取料手爪42的结构(如改变真空吸盘4211的数量及相对位置)，便可使所述去毛刺打磨治具1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去毛刺打磨治具，用于对多个物料进行去毛刺打磨处理，其特征在于，所述去毛刺打磨治具包括：两个机械手臂，每一机械手臂上设有至少一取料手爪，所述取料手爪用于吸取所述物料；以及一打磨电机，包括一驱动马达以及通过转动轴连接于所述驱动马达相对的两端的两个打磨头，每一打磨头对应其中一机械手臂，从而对所述机械手臂所吸取的所述物料进行打磨处理。

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺打磨治具，用于对多个物料进行去毛刺打磨处理，其特征在于，所述去毛刺打磨治具包括：两个机械手臂，每一机械手臂上设有至少一取料手爪，所述取料手爪用于吸取所述物料；以及一打磨电机，包括一驱动马达以及通过转动轴连接于所述驱动马达相对的两端的两个打磨头，每一打磨头对应其中一机械手臂，从而对所述机械手臂所吸取的所述物料进行打磨处理。2.如权利要求1所述的去毛刺打磨治具，其特征在于，所述取料手爪包括一固定板，所述固定板包括一取料面，所述取料面上设有至少一真空吸盘，所述真空吸盘用于在负压状态下吸取所述物料。3.如权利要求2所述的去毛刺打磨治具，其特征在于，所述取料面上还设有至少两个定位销，每一定位销分别对应所述物料上设有的一定位孔。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国成，胡延豪，陈有斌，王水林，
申请(专利权)人：富泰华精密电子济源有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41