一种全自动电容器装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动电容器装配系统，属于电容器制造设备领域，机台上设有盖板铆接机构、铝壳装配机构和套管机构，机台内设有传动机构；盖板铆接机构将铆接好盖板的电容器芯包传送至铝壳装配机构，铝壳装配机构将完成铝壳束腰封口的电容器传送至套管机构；盖板铆接机构、铝壳装配机构和套管机构同时由传动机构驱动。本实用新型专利技术通过合理布局，简化工作流程；各工艺操作全自动装配、智能程度高；突破创新设计独特的光、机、电检测一体化的装备，设有多个检测工位，有效剔除不良品，保证产品的一致性，实现智能化生产，提高生产质量；解决了人员劳动强度大、生产效率低、设备占地面积大、生存质量低、人员紧缺等问题。

An Automatic Capacitor Assembly System

The utility model discloses an automatic capacitor assembly system, which belongs to the field of capacitor manufacturing equipment. A cover plate riveting mechanism, an aluminium shell assembly mechanism and a sleeve mechanism are installed on the machine platform, and a transmission mechanism is installed in the machine platform. The cover plate riveting mechanism transmits the capacitor core of riveted cover plate to the aluminium shell assembly mechanism, and the aluminium shell assembly mechanism will complete the capacitor transmission of the lumbar seal of the aluminium shell bundle. To the casing mechanism, the cover riveting mechanism, the aluminum shell assembly mechanism and the casing mechanism are driven by the transmission mechanism at the same time. The utility model simplifies the work flow by rational layout, fully automatic assembly of each process operation and high intelligence, breaks through innovative design of unique optical, mechanical and electrical testing integration equipment, has multiple detection stations, effectively eliminates defective products, ensures product consistency, realizes intelligent production and improves production quality, and solves the problems of high labor intensity and low production efficiency of personnel. Problems such as large area of equipment, low quality of life and shortage of personnel, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电容器装配系统
本技术涉及电容器制造设备领域，具体涉及一种全自动电容器装配系统。
技术介绍
现有的电容器装配多采用人手手工操作、单机装配操作，需要大量人员及多台设备进行，而电容器需要多台设备之间转移输送，造成人员劳动强度大、生产效率低、设备占地面积大等问题；装配过程为重复机械性工作，人员长时间工作容易导致生产质量下降，而各机台的自动检测不完善，容易出现不良品、报废品等；生产需大量人员，容易出现招工困难，人工紧缺的情况，难以满足生产。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种智能程度高、生产效率快的全自动电容器装配系统。本技术所采取的技术方案是：一种全自动电容器装配系统包括盖板铆接机构、铝壳装配机构和套管机构，所述机台内设有传动机构；所述传动机构驱动所述盖板铆接机构、所述铝壳装配机构和所述套管机构；所述盖板铆接机构将完成铆接的电容器芯包传送至所述铝壳装配机构，所述铝壳装配机构将完成铝壳束腰封口的电容器传送至所述套管机构；所述盖板铆接机构将铆接好盖板的电容器芯包传送至所述铝壳装配机构，所述铝壳装配机构将完成铝壳束腰封口的电容器传送至套管机构。在上述的技术方案中，所述盖板铆接机构包括芯包自动送料组件、芯包换向组件、芯包定向组件和芯包夹持转盘；所述盖板铆接机构包括芯包自动送料组件、芯包换向组件、芯包定向组件和芯包夹持转盘；所述芯包自动送料组件、所述芯包定向组件和所述芯包夹持转盘周向设在所述芯包换向组件外侧；所述芯包自动送料组件将电容器芯包输送至所述芯包换向组件，由所述芯包换向组件进行换向后输送至所述芯包定向组件以定向其摆放位置，再经所述芯包换向组件转移至所述芯包夹持转盘；所述芯包夹持转盘设有一个以上的夹持件。在上述的技术方案中，所述芯包夹持转盘的外侧按逆时针方向依次设有芯包整形组件、华司上料组件、盖板安装组件、盖板铆接组件、盖板焊接组件、盖板翻折组件、芯包成品转移组件和第一不良品剔除组件；所述芯包成品转移组件与所述铝壳装配机构连接。在上述的技术方案中，所述芯包整形组件、华司上料组件、盖板安装组件和盖板铆接组件在其工位后各设有一个用于检测该工序完成情况的第一检测组件，所述任一第一检测组件认定为不良品的电容器芯包将忽略其后所有工序由所述芯包夹持转盘转移到所述第一不良品剔除组件剔除。在上述的技术方案中，所述铝壳装配机构包括铝壳自动送料组件和铝壳夹持转盘，所述铝壳夹持转盘设有一个以上的铝壳夹持孔位，所述铝壳夹持孔位由共轴多瓣夹爪组成；所述铝壳自动送料组件与所述铝壳夹持转盘连接处设有用于检测铝壳是否准确落入铝壳夹持孔位的第二检测组件。在上述的技术方案中，所述铝壳夹持转盘的外侧按顺时针方向依次设有芯包入壳组件、铝壳束腰组件、铝壳封口组件、产品定向组件、产品转移组件和第二不良品剔除组件；所述铝壳夹持孔位设在上述各组件的工作位上；经盖板铆接机构处理的电容器芯包从芯包入壳组件投入铝壳夹持转盘后，经过上述各组件处理后其及格品由所述产品转移组件传送至所述套管机构，其不良品则由第二不良品剔除组件剔除。在上述的技术方案中，所述套管机构包括产品夹持转盘、二次热缩炉和产品收集盘；所述产品夹持转盘设有一个以上用于收纳已完成铝壳装配的电容器产品的夹具；所述产品夹持转盘与所述二次热缩炉连接，所述二次热缩炉与所述产品收集盘连接。在上述的技术方案中，所述产品夹持转盘的外侧按顺时针方向依次设有产品插入整理组件、套管输送组件、套管压入组件、垫片安装组件、套管热缩组件和产品翻转送出组件；所述夹具设在上述各组件的工作位上；所述产品翻转送出组件与所述二次热缩炉之间设有第三不良品剔除组件。在上述的技术方案中，所述传动机构包括主电机、减速箱、传动轴、编码器、盖板铆接分割器、铝壳装配分割器和套管分割器，所述主电机带动所述减速箱驱动所述传动轴。在上述的技术方案中，所述传动轴上设有凸轮结构，所述传动轴同时驱动所述凸轮结构、编码器、盖板铆接分割器、铝壳装配分割器和套管分割器。本技术的有益效果是：1、通过合理布局将各个工序所需的设备整合在同一操作台上，简化工作流程；各工艺操作全自动装配、智能程度高，减少各工位人员数量，只需少量工作人员就可完成整个装配过程，有效解决现有之采用多人、多机分散操作及机器占地面积大的问题，从人员方面降低生产成本。2、在传统铆盖机、束腰封口机、套管机等单机设备的基础上，突破创新设计独特的光、机、电检测一体化的装备，在各工序后设计有检测工位，能够有效剔除不良品，保证产品的一致性，实现智能化生产，提高生产质量。3、整机由同一动力源提供动力，在传动轴上分布设置多个不同曲率的凸轮，使各工序上的装置按照适合的节拍运作，通过合理布局协调重复运动，实现高速运行以提高生产效率。4、该装配机具有快速更换夹具功能，满足多规格产品的生产需求；可根据控制系统的菜单设定不同规格的产品参数，更换产品规格时，直接调取相应产品规格菜单，方便快捷，减少重复操作。【附图说明】图1为一种全自动电容器装配系统的俯视图；图2为盖板铆接机构的结构示意图；图3为铝壳装配机构的结构示意图；图4为套管机构的结构示意图；图5为传动机构的结构示意图；图6为一种全自动电容器装配系统的立体图；附图标记为：1、盖板铆接机构；101、芯包自动送料组件；102、芯包换向组件；103、芯包定向组件；104、芯包夹持转盘；1041、夹持件；105、芯包整形组件；106、华司上料组件；107、盖板安装组件；108、盖板铆接组件；109、盖板焊接组件；110、盖板翻折组件；111、芯包成品转移组件；112、第一不良品剔除组件；113、第一检测组件；2、铝壳装配机构；21、铝壳自动送料组件；211、第二检测组件；22、铝壳夹持转盘；221、铝壳夹持孔位；23、芯包入壳组件；24、铝壳束腰组件；25、铝壳封口组件；26、产品定向组件；27、产品转移组件；28第二不良品剔除组件；3、套管机构；301、产品夹持转盘；302、二次热缩炉；303、产品收集盘；304、产品插入整理组件；305、套管输送组件；306、套管压入组件；307、垫片安装组件；308、套管热缩组件；309、产品翻转送出组件；310第三不良品剔除组件；4、传动机构；41、主电机；42、减速箱；43、传动轴；431、凸轮结构；44、编码器；45、盖板铆接分割器；46、铝壳装配分割器；47、套管分割器。【具体实施方式】为了进一步说明本技术的上述目的、技术方案和效果，以下通过实施例结合附图及有关公知的技术知识来说明本技术：一种全自动电容器装配系统包括机台，机台上设有盖板铆接机构1、铝壳装配机构2和套管机构3，机台内设有传动机构4；盖板铆接机构1将铆接好盖板的电容器芯包传送至铝壳装配机构2，铝壳装配机构2将完成铝壳束腰封口的电容器传送至套管机构3；盖板铆接机构1、铝壳装配机构2和套管机构3同时由传动机构4驱动。如图2所示，盖板铆接机构1包括芯包自动送料组件101、芯包换向组件102、芯包定向组件103和芯包夹持转盘104；芯包自动送料组件101将电容器芯包输送至芯包换向组件102，由芯包换向组件102进行换向后输送至芯包定向组件103以定向其摆放位置，再经芯包换向组件102转移至芯包夹持转盘104；芯包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电容器装配系统，其特征在于：包括盖板铆接机构（1）、铝壳装配机构（2）、套管机构（3）和传动机构（4）；所述传动机构（4）驱动所述盖板铆接机构（1）、所述铝壳装配机构（2）和所述套管机构（3）；所述盖板铆接机构（1）将完成铆接的电容器芯包传送至所述铝壳装配机构（2），所述铝壳装配机构（2）将完成铝壳束腰封口的电容器传送至所述套管机构（3）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动电容器装配系统，其特征在于：包括盖板铆接机构（1）、铝壳装配机构（2）、套管机构（3）和传动机构（4）；所述传动机构（4）驱动所述盖板铆接机构（1）、所述铝壳装配机构（2）和所述套管机构（3）；所述盖板铆接机构（1）将完成铆接的电容器芯包传送至所述铝壳装配机构（2），所述铝壳装配机构（2）将完成铝壳束腰封口的电容器传送至所述套管机构（3）。2.根据权利要求1所述的一种全自动电容器装配系统，其特征在于：所述盖板铆接机构（1）包括芯包自动送料组件（101）、芯包换向组件（102）、芯包定向组件（103）和芯包夹持转盘（104）；所述芯包自动送料组件（101）、所述芯包定向组件（103）和所述芯包夹持转盘（104）周向设在所述芯包换向组件（102）外侧；所述芯包夹持转盘（104）设有一个以上的夹持件（1041）。3.根据权利要求2所述的一种全自动电容器装配系统，其特征在于：所述芯包夹持转盘（104）的外侧按逆时针方向依次设有芯包整形组件（105）、华司上料组件（106）、盖板安装组件（107）、盖板铆接组件（108）、盖板焊接组件（109）、盖板翻折组件（110）、芯包成品转移组件（111）和第一不良品剔除组件（112）；所述芯包成品转移组件（111）与所述铝壳装配机构（2）连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动电容器装配系统，其特征在于：所述芯包整形组件（105）、华司上料组件（106）、盖板安装组件（107）和盖板铆接组件（108）在其工位后各设有一个用于检测该工序完成情况的第一检测组件（113），所述第一检测组件（113）被认定为不良品的电容器芯包将忽略其后所有工序由所述芯包夹持转盘（104）转移到所述第一不良品剔除组件（112）剔除。5.根据权利要求1所述的一种全自动电容器装配系统，其特征在于：所述铝壳装配机构（2）包括铝壳自动送料组件（21）和铝壳夹持转盘（22），所述铝壳夹持转盘（22）设有一个以上的铝壳夹持孔位（221），所述铝壳夹持孔位（221）由共轴多瓣夹爪组成；所述铝壳自动送料组件（21）与所述铝壳夹持转盘（22）连接处设有用于检测铝壳是否准确落入铝壳夹持孔位（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶志勇，周小媛，刘佳，
申请(专利权)人：东莞市士格电子机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44