一种带有控制按键的摇杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种带有控制按键的摇杆装置，包括基座，其下端卡接有底座；两者之间设有连通外界的空腔；空腔内安装有万向球和PCB主板，且万向球靠近PCB主板的位置嵌装有磁铁；控制杆，其一端穿过基座与万向球固接，另一端卡接有弹簧扣，弹簧扣的上端固定有PCB按键板；控制杆上套装有与基座相抵的限位柱，限位柱与弹簧扣之间安装有弹簧；过线孔，其至于控制杆的内部；与PCB按键板连接的电连接线穿过过线孔与PCB主板连接。本实用新型专利技术所述的带有控制按键的摇杆装置，将按键开关集成在手把帽的顶端，有效降低了操作难度。将PCB按键板与PCB主板之间的电连接线至于控制杆内，使得整体结构紧凑，也能较好的保护点连接线，提高本实用新型专利技术的使用寿命。

A rocker device with control keys

The utility model provides a rocker device with control keys, including a base, whose lower end is clamped with a base; a cavity connecting the outside is provided between the two; a universal ball and a PCB motherboard are installed in the cavity, and a magnet is embedded in the position of the universal ball near the PCB motherboard; a control rod is fixed through the base and the universal ball, and the upper end of the spring buckle is clamped through the other end. A PCB keyboard is fixed; the control rod is equipped with a limit column opposite to the base, and a spring is installed between the limit column and the spring button; a wire hole is inserted into the inner part of the control rod; and an electric connection wire connected with the PCB keyboard is connected with the PCB mainboard through the wire hole. The rocker device with control keys in the utility model integrates the key switch on the top of the handle cap, effectively reducing the difficulty of operation. The electric connection line between PCB keyboard and PCB motherboard is placed in the control rod, which makes the overall structure compact, and can also better protect the point connection line, so as to improve the service life of the utility model.

【技术实现步骤摘要】
一种带有控制按键的摇杆装置
本技术属于驱动及转向控制
，尤其是涉及一种摇杆。
技术介绍
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵系统、电池等部件改造而成的，在智能操作系统中，一般多采用摇杆来控制电动轮椅的移动方向及移动速度等。由于电动轮椅的使用者大多为年龄较大者，因此其整体结构是否轻便紧凑、操作是否简便易学也成为决定轮椅能否畅销的重要因素。现有的摇杆控制的布局较为散乱，一般在摇杆之外的部分还会设有若干控制按键，如电机的启停等。这些散乱分布的控制按键增加使用者的操作难度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种带有控制按键的摇杆装置，以解决现有技术中，摇杆体积较大，装配维护困难的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种带有控制按键的摇杆装置，包括基座，其下端卡接有底座；两者之间设有连通外界的空腔；空腔内安装有万向球和PCB主板，且万向球靠近PCB主板的位置嵌装有磁铁；控制杆，其一端穿过基座与万向球固接，另一端卡接有弹簧扣，弹簧扣的上端固定有PCB按键板；控制杆的内部设有过线孔，控制杆上套装有与基座相抵的限位柱，限位柱与弹簧扣之间安装有弹簧；过线孔，其至于控制杆的内部，过线孔的上端和下端分别贯穿控制杆和万向球；与PCB按键板连接的电连接线穿过过线孔与PCB主板连接；手把帽，其套装于弹簧扣的外侧，手把帽的上端安装有与PCB按键板配合的按键开关；手把帽与基座之间还安装有伸缩套。进一步，所述弹簧扣设有上下贯通的安装孔，安装孔通过其内侧壁上的限位结构分为连通的上孔段和下孔段；所述控制杆插入下孔段内，所述电连接线的一端焊接于PCB按键板的下端，另一端依次穿过上孔段和所述过线孔与PCB主板的上端焊接。进一步，所述控制杆的内部嵌有不锈钢管，所述过线孔为不锈钢管的内孔。进一步，所述基座的上端设有围绕所述控制杆周圈设置的限位环；所述伸缩套的下端套装于所述限位环的外侧，且与所述基座的上端贴合；所述伸缩套的上端套装于所述弹簧扣的外侧，且至于所述手把帽内。进一步，所述手把帽的下部设有伞状沿，伞状沿的直径不小于所述伸缩套的最大直径。进一步，所述按键开关的材质为橡胶，其与所述手把帽粘接；按键开关的一部分嵌入手把帽内，且按键开关的下端还与手把帽相配合形成迷宫密封结构。进一步，所述手把帽的上端设有嵌装槽，所述按键开关粘接于嵌装槽内；按键开关的下端设有环槽，嵌装槽底部设有深入环槽的密封环。进一步，所述按键开关为单键或双键开关。相对于现有技术，本技术所述的带有控制按键的摇杆装置具有以下优势：本技术所述的带有控制按键的摇杆装置，将按键开关集成在手把帽的顶端，有效提高了操控手感，降低了操作难度。操作者手握手把帽，即可完成对控制杆和按键开关的操作。将PCB按键板与PCB主板之间的电连接线至于控制杆内，一方面使得整体结构紧凑，另一方面也能较好的保护点连接线，提高本技术的使用寿命。此外，按键开关与手把帽的顶端形成迷宫密封结构，能够有效避免由于外界水分进入到本技术内部，造成的内部结构件及控制电路损坏。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的带有控制按键的摇杆装置的主视向剖视图；图2为本技术实施例所述的带有控制按键的摇杆装置的万向球与基座之间的仰视向轴测爆炸图；图3为本技术实施例所述的带有控制按键的摇杆装置的万向球与基座之间的俯视向轴测爆炸图；图4为本技术实施例所述的带有控制按键的摇杆装置的底座俯视图；图5为本技术实施例所述的带有控制按键的摇杆装置的手把帽上部的主视向局部剖视图；图6为本技术实施例所述的带有控制按键的摇杆装置的按键开关的主视向局部剖视图。附图标记说明：1-基座；101-半球腔；102-球耳；1021-耳槽；103-安装台；104-定位半孔；105-定位台；106-卡扣；107-受力台；108-滑移环；109-限位环；2-万向球；201-控制孔；202-定位突起；203-控制杆；204-过线孔；3-底座；301-安装槽；302-防错结构；303-安装通孔；4-PCB主板；5-限位柱；6-弹簧；7-伸缩套；8-弹簧扣；801-安装孔；9-手把帽；901-嵌装槽；902-密封环；10-按键开关；1001-环槽；11-PCB按键板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-6，本技术提出一种带有控制按键的摇杆装置，包括基座1，其下端卡接有底座3；两者之间设有连通外界的空腔；万向球2，其安装于空腔内，万向球2的中部设有至少一端贯通的控制孔201，固定于基座1内部的PCB主板4伸入控制孔201内，且控制孔201的孔壁内嵌装有磁铁；控制杆203，其一端穿过基座1与万向球2固接，另一端卡接有弹簧扣8，弹簧扣8的上端固定有PCB按键板11；控制杆203上套装有与基座1相抵的限位柱5，限位柱5与弹簧扣8之间安装有弹簧6；手把帽9，其套装于弹簧扣8的外侧，手把帽9的上端安装有与PCB按键板11配合的按键开关10；手把帽9与基座1之间还安装有伸缩套7。上述空腔由分别设于基座1中部和底座3中部的两个半球腔101组成；上述PCB主板4置于两个半球腔101之间；基座1的下端设有两个球耳102，两个球耳102位于基座1上的半球腔101的两侧，且沿基座1的中心线对称；球耳102朝向半球腔101的侧壁上设有耳槽1021；上述万向球2的中部分别设有两个同轴的定位突起202，两个定位突起202分别伸入两个耳槽1021内；上述控制孔201的延伸方向与定位突起202的轴向垂直。两个球耳102对万向球2起到限位作用，避免万向球2在运动过程中偏移。当操作者向前（向后）推动转动控制杆203时，万向球2围绕定位突起202的轴线向后（向前）转动；当操作者向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有控制按键的摇杆装置，其特征在于，包括：基座（1），其下端卡接有底座（3）；两者之间设有连通外界的空腔；空腔内安装有万向球（2）和PCB主板（4），且万向球（2）靠近PCB主板（4）的位置嵌装有磁铁；控制杆（203），其一端穿过基座（1）与万向球（2）固接，另一端卡接有弹簧扣（8），弹簧扣（8）的上端固定有PCB按键板（11）；控制杆（203）上套装有与基座（1）相抵的限位柱（5），限位柱（5）与弹簧扣（8）之间安装有弹簧（6）；过线孔（204），其至于控制杆（203）的内部，过线孔（204）的上端和下端分别贯穿控制杆（203）和万向球；与PCB按键板（11）连接的电连接线穿过过线孔（204）与PCB主板（4）连接；手把帽（9），其套装于弹簧扣（8）的外侧，手把帽（9）的上端安装有与PCB按键板（11）配合的按键开关（10）；手把帽（9）与基座（1）之间还安装有伸缩套（7）。

【技术特征摘要】
1.一种带有控制按键的摇杆装置，其特征在于，包括：基座（1），其下端卡接有底座（3）；两者之间设有连通外界的空腔；空腔内安装有万向球（2）和PCB主板（4），且万向球（2）靠近PCB主板（4）的位置嵌装有磁铁；控制杆（203），其一端穿过基座（1）与万向球（2）固接，另一端卡接有弹簧扣（8），弹簧扣（8）的上端固定有PCB按键板（11）；控制杆（203）上套装有与基座（1）相抵的限位柱（5），限位柱（5）与弹簧扣（8）之间安装有弹簧（6）；过线孔（204），其至于控制杆（203）的内部，过线孔（204）的上端和下端分别贯穿控制杆（203）和万向球；与PCB按键板（11）连接的电连接线穿过过线孔（204）与PCB主板（4）连接；手把帽（9），其套装于弹簧扣（8）的外侧，手把帽（9）的上端安装有与PCB按键板（11）配合的按键开关（10）；手把帽（9）与基座（1）之间还安装有伸缩套（7）。2.根据权利要求1所述的带有控制按键的摇杆装置，其特征在于：所述弹簧扣（8）设有上下贯通的安装孔（801），安装孔（801）通过其内侧壁上的限位结构分为连通的上孔段和下孔段；所述控制杆（203）插入下孔段内，所述电连接线的一端焊接于PCB按键板（11）的下端，另一端依次穿过上孔段和所述过线孔（204）与PCB主板（4）的上端焊接。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程道一，
申请(专利权)人：天津思步科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12