一种多功能集成摇杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多功能集成摇杆装置，包括基座，其下端卡接有底座；两者之间设有连通外界的空腔；万向球，其安装于空腔内，万向球的中部设有至少一端贯通的控制孔，固定于基座内部的PCB主板伸入控制孔内，且控制孔的孔壁内嵌装有磁铁；控制杆，其一端穿过基座与万向球固接，另一端卡接有弹簧扣，弹簧扣的上端固定有PCB按键板；手把帽，其套装于弹簧扣的外侧，手把帽的上端安装有与PCB按键板配合的按键开关。本实用新型专利技术所述的多功能集成摇杆装置，通过将PCB主板置于万向球的内部，在不影响本实用新型专利技术控制精度的前提下，大大缩减了整体高度，使本实用新型专利技术能够用于更小空间内的安装。将按键开关集成在手把帽的顶端，有效提高了操控手感。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能集成摇杆装置
本技术属于驱动及转向控制
，尤其是涉及一种摇杆。
技术介绍
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵系统、电池等部件改造而成的，在智能操作系统中，一般多采用摇杆来控制电动轮椅的移动方向及移动速度等。由于电动轮椅的使用者大多为年龄较大者，因此其整体结构是否轻便紧凑、操作是否简便易学也成为决定轮椅能否畅销的重要因素。现有的控制摇杆其内部各部件的布局较为松散，这导致其整体体积较大。此外，现有摇杆各个部件的组装一般采用螺钉等紧固件的形式，在前期装配和后期维护时皆较为不便。此外，现有的摇杆控制的布局也较为散乱，一般在摇杆之外的部分还会设有若干控制按键，如电机的启停等。这些散乱分布的控制按键增加使用者的操作难度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种多功能集成摇杆装置，以解决现有技术中，摇杆体积较大，装配维护困难的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种多功能集成摇杆装置，包括基座，其下端卡接有底座；两者之间设有连通外界的空腔；万向球，其安装于空腔内，万向球的中部设有至少一端贯通的控制孔，固定于基座内部的PCB主板伸入控制孔内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能集成摇杆装置，其特征在于，包括：基座（1），其下端卡接有底座（3）；两者之间设有连通外界的空腔；万向球（2），其安装于空腔内，万向球（2）的中部设有至少一端贯通的控制孔（201），固定于基座（1）内部的PCB主板（4）伸入控制孔（201）内，且控制孔（201）的孔壁内嵌装有磁铁；控制杆（203），其一端穿过基座（1）与万向球（2）固接，另一端卡接有弹簧扣（8），弹簧扣（8）的上端固定有PCB按键板（11）；控制杆（203）上套装有与基座（1）相抵的限位柱（5），限位柱（5）与弹簧扣（8）之间安装有弹簧（6）；手把帽（9），其套装于弹簧扣（8）的外侧，手把帽（9）的上端安装有与PC...

【技术特征摘要】
1.一种多功能集成摇杆装置，其特征在于，包括：基座（1），其下端卡接有底座（3）；两者之间设有连通外界的空腔；万向球（2），其安装于空腔内，万向球（2）的中部设有至少一端贯通的控制孔（201），固定于基座（1）内部的PCB主板（4）伸入控制孔（201）内，且控制孔（201）的孔壁内嵌装有磁铁；控制杆（203），其一端穿过基座（1）与万向球（2）固接，另一端卡接有弹簧扣（8），弹簧扣（8）的上端固定有PCB按键板（11）；控制杆（203）上套装有与基座（1）相抵的限位柱（5），限位柱（5）与弹簧扣（8）之间安装有弹簧（6）；手把帽（9），其套装于弹簧扣（8）的外侧，手把帽（9）的上端安装有与PCB按键板（11）配合的按键开关（10）；手把帽（9）与基座（1）之间还安装有伸缩套（7）。2.根据权利要求1所述的多功能集成摇杆装置，其特征在于：所述空腔由分别设于基座（1）中部和底座（3）中部的两个半球腔（101）组成；所述PCB主板（4）置于两个半球腔（101）之间；基座（1）的下端设有两个球耳（102），两个球耳（102）位于基座（1）上的半球腔（101）的两侧，且沿基座（1）的中心线对称；球耳（102）朝向半球腔（101）的侧壁上设有耳槽（1021）；所述万向球（2）的中部分别设有两个同轴的定位突起（202），两个定位突起（202）分别伸入两个耳槽（1021）内；所述控制孔（201）的延伸方向与定位突起（202）的轴向垂直。3.根据权利要求2所述的多功能集成摇杆装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程道一，
申请(专利权)人：天津思步科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12