用于腔镜机器手的缩放运动传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于腔镜机器手的缩放运动传动装置，包括：动力机构；主动轴，其一端通过联轴器与动力机构相连接，其另一端转动连接在安装座上，主动轴上套设有主动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮啮合传动；从动轴，其上套设有从动同步轮，从动轴固定连接在固定座上；导轨，其平行设置在同步带的一侧，其两端分别设置在安装座和固定座上；光轴，其平行设置在同步带的另一侧，其两端分别设置在安装座和固定座上；其中，用于连接腔镜机器手的滑块，其中部与同步带固定连接，且滑块两端与导轨和光轴滑动连接。本实用新型专利技术整体结构降低了机械制造成本和磨损、减小噪音。

Scaling Motion Drive Device for Cavity Mirror Robot Hand

The utility model discloses a zooming motion transmission device for a mirror manipulator, which comprises a power mechanism, a driving shaft, one end of which is connected with the power mechanism through a coupling, the other end of which is rotated and connected to the installation seat, an active synchronous wheel is sleeved on the driving shaft, an active synchronous wheel is meshed with a driven synchronous wheel through a synchronous belt, and a driven shaft with a driven synchronous wheel on the sleeve. The step wheel and the driven shaft are fixed on the fixed seat; the guide rail are parallel to one side of the synchronous belt, and the two ends of the guide rail are respectively set on the installation seat and the fixed seat; the optical axis is parallel to the other side of the synchronous belt, and the two ends are respectively set on the installation seat and the fixed seat; the slider is used to connect the mirror manipulator, in which the middle part is fixed with the synchronous belt and the two ends of the slider are fixed. Sliding connection with guide rail and optical axis. The integral structure of the utility model reduces the manufacturing cost, wear and tear of machinery and reduces noise.

【技术实现步骤摘要】
用于腔镜机器手的缩放运动传动装置
本技术涉及一种在医疗器械中的传动装置。更具体地说，本技术涉及一种用于腔镜机器手的缩放运动传动装置。
技术介绍
随着时代的发展，现有的医疗设备越来越多的要求机械化，自动化，用于腔镜技术的医疗设备不仅要实现机械化同时也需要更高的稳定性，现有的腔镜机器手的缩放装置采用丝杆与螺母的方式，其结构如图1和图2所示，外壳101，联轴器102，固定座103，丝杠104，安装座105，夹镜器106，导轨107，滑块108，通过,联轴器将电机的转动传递给丝杆，丝杆通过螺母带动夹镜器沿导轨作直线运动。但是在这种结构中，存在具体安全问题如下：当细长丝杆有变形时会出现波浪形运动；因丝杆与导轨之间有一定间距存在一个力臂，在带动夹镜器运动时这个力臂产生的作用使夹镜器运动时不平行易出现卡顿现象；导轨和夹镜器配合部分为全裸露状态，易夹到其它杂物；联轴器将电机的转动传递到丝杆转换成直线运动，该结构问题在两光轴对安装座和固定座的孔加工精度要求较高，当一根光轴安装较直另一根光轴位置度较差时，左右平行度和上下平行度就存在问题，此时平行度较好了的一端可以较好的带动滑块移动，平行度较差的一端就不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于腔镜机器手的缩放运动传动装置，其特征在于，包括：动力机构；主动轴，其一端通过联轴器与所述动力机构相连接，其另一端转动连接在安装座上，所述主动轴上套设有主动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮啮合传动；从动轴，其上套设有所述从动同步轮，所述从动轴固定连接在固定座上；导轨，其平行设置在所述同步带的一侧，其两端分别设置在所述安装座和所述固定座上；光轴，其平行设置在所述同步带的另一侧，其两端分别设置在所述安装座和所述固定座上；其中，用于连接腔镜机器手的滑块，其中部与所述同步带固定连接，且所述滑块两端与所述导轨和光轴滑动连接。

【技术特征摘要】
1.用于腔镜机器手的缩放运动传动装置，其特征在于，包括：动力机构；主动轴，其一端通过联轴器与所述动力机构相连接，其另一端转动连接在安装座上，所述主动轴上套设有主动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮啮合传动；从动轴，其上套设有所述从动同步轮，所述从动轴固定连接在固定座上；导轨，其平行设置在所述同步带的一侧，其两端分别设置在所述安装座和所述固定座上；光轴，其平行设置在所述同步带的另一侧，其两端分别设置在所述安装座和所述固定座上；其中，用于连接腔镜机器手的滑块，其中部与所述同步带固定连接，且所述滑块两端与所述导轨和光轴滑动连接。2.如权利要求1所述的用于腔镜机器手的缩放运动传动装置，其特征在于，所述同步带与用于连接腔镜机器手的滑块用压板压紧连接。3.如权利要求1所述的用于腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：高勇，唐浩杰，邓国勤，
申请(专利权)人：绵阳和润电子仪器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51