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本实用新型公开了一种用于腔镜机器手的缩放运动传动装置，包括：动力机构；主动轴，其一端通过联轴器与动力机构相连接，其另一端转动连接在安装座上，主动轴上套设有主动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮啮合传动；从动轴，其上套设有从动同步轮，从...
该专利属于绵阳和润电子仪器有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过绵阳和润电子仪器有限责任公司授权不得商用。

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