影像引导装置和放射治疗设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种影像引导装置和放射治疗设备，属于医疗器械技术领域。所述影像引导装置包括：机架、成像源、成像器和影像服务器；所述成像源、所述成像器和所述影像服务器均安装在所述机架上，所述成像器与所述影像服务器连接，所述成像源与所述成像器相对180度设置；其中，所述成像源发射X射线；所述成像器接收穿过患者患部的X射线，并根据接收到的X射线生成投影数据，将所述投影数据发送给所述影像服务器；所述影像服务器对所述投影数据进行处理，得到患部影像。本实用新型专利技术可以使得影像服务器得到的患部影像较为精准，提高成像质量，从而提高定位和影像引导效果，且还可以降低影像引导装置的成本。

Image guiding device and radiotherapy equipment

The utility model discloses an image guiding device and a radiotherapy device, which belong to the technical field of medical devices. The image guiding device comprises a rack, an imaging source, an imager and an image server; the imaging source, the imager and the image server are all mounted on the rack, and the imager is connected to the image server, and the imaging source is set at 180 degrees relative to the imager; where the imaging source transmits X-rays; and the imager receives X-rays through the patient. The X-ray of the part and the projection data are generated according to the received X-ray, and the projection data are transmitted to the image server, which processes the projection data and obtains the image of the affected part. The utility model can make the image of the affected part obtained by the image server more accurate, improve the image quality, thereby improving the effect of positioning and image guidance, and can also reduce the cost of the image guidance device.

【技术实现步骤摘要】
影像引导装置和放射治疗设备
本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种影像引导装置和放射治疗设备。
技术介绍
放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种方法，可以让癌细胞坏死或者凋亡，是肿瘤治疗最基本和最重要的手段之一。由于肿瘤组织被正常组织所包绕，所以放射治疗在治疗过程中需要保持对肿瘤组织的精确定位，以避免损伤正常组织。对肿瘤组织的定位可以通过影像引导装置实现，影像引导装置可以采集人体的影像信息，并据此确定治疗靶区的位置和运动，引导后续治疗。目前，如图1所示，影像引导装置中一般包括：机架、成像源、成像器、滑环组和影像服务器；成像源和成像器均安装在机架上，成像源、成像器和影像服务器均与滑环组连接。该影像引导装置在使用时，滑环组向成像源提供高压电，以使成像源发射的X射线穿过患者患部，同时，滑环组向成像器发送脉冲信号，以指示成像器同步接收穿过患者患部的X射线；成像器根据接收到的X射线生成投影数据，并将该投影数据通过滑环组传输给影像服务器；影像服务器对该投影数据进行重建和配准来得到患部影像。然而，由于成像器是通过滑环组间接与影像服务器连接，所以成像器与影像服务器之间的数据传输速率较低，此时成像器向影像服务器传输的投影数据易丢失，因而导致影像服务器据此得到的患部影像的准确度较低，影响后续的定位和影像引导效果。另外，由于滑环组本身成本较高，且长期使用容易损坏，需要频繁更换，所以导致该影像引导装置的制造成本和维护成本均较高。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种影像引导装置和放射治疗设备，可以解决相关技术中影像准确度较低且成本较高的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种影像引导装置，所述影像引导装置包括：机架、成像源、成像器和影像服务器；所述成像源、所述成像器和所述影像服务器均安装在所述机架上，所述成像器与所述影像服务器连接，所述成像源与所述成像器相对180度设置；其中，所述成像源发射X射线；所述成像器接收穿过患者患部的X射线，并根据接收到的X射线生成投影数据，将所述投影数据发送给所述影像服务器；所述影像服务器对所述投影数据进行处理，得到患部影像。可选地，所述影像服务器包括影像重建单元和影像配准单元；或者，所述影像服务器包括具有影像重建单元的影像重建服务器和具有影像配准单元的影像配准服务器，所述影像重建服务器与所述影像配准服务器进行通信连接；或者，所述影像服务器包括影像重建单元，所述影像引导装置还包括具有影像配准单元的影像配准服务器，所述影像服务器与所述影像配准服务器进行通信连接，所述影像配准服务器与所述机架分离设置；其中，所述影像重建单元对所述投影数据进行重建，得到第一影像，将所述第一影像发送给所述影像配准单元；所述影像配准单元对所述第一影像进行配准，得到第二影像。可选地，所述影像引导装置还包括：控制服务器，所述控制服务器与所述机架分离设置；当所述影像服务器包括影像重建单元和影像配准单元时，所述控制服务器与所述影像服务器进行通信连接；当所述影像服务器包括所述影像重建服务器和所述影像配准服务器时或者当所述影像配准服务器与所述机架分离设置时，所述控制服务器与所述影像配准服务器进行通信连接。可选地，当所述影像配准服务器与所述机架分离设置时，所述控制服务器与所述影像配准服务器合设于一个物理机中。可选地，所述影像引导装置还包括：影像显示器，所述影像显示器与所述机架分离设置；当所述影像服务器包括影像重建单元和影像配准单元时或者当所述影像服务器包括所述影像重建服务器和所述影像配准服务器时，所述影像显示器与所述控制服务器进行通信连接；当所述影像配准服务器与所述机架分离设置时，所述影像显示器与所述影像配准服务器进行通信连接。可选地，所述影像引导装置还包括：曝光控制器和高压发生器；所述曝光控制器和所述高压发生器均安装在所述机架上，所述曝光控制器分别与所述高压发生器和所述影像服务器连接，所述高压发生器与所述成像源连接；其中，所述影像服务器向所述曝光控制器发送扫描指示消息；所述曝光控制器根据所述扫描指示消息，通过所述高压发生器控制所述成像源发射X射线，并控制所述成像器接收X射线。可选地，所述影像引导装置还包括：治疗床；所述治疗床安装在所述机架的容置腔内。可选地，所述机架能够绕其旋转中心进行360度之内的任意角度的旋转。可选地，所述成像源为球管，所述成像器为平板探测器。另一方面，提供了一种放射治疗设备，所述放射治疗设备包括上述的影像引导装置。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：影像引导装置包括机架、成像源、成像器和影像服务器，成像源、成像器和影像服务器均安装在机架上，成像器与影像服务器连接。在机架旋转时，成像器与影像服务器处于相对静止状态，在成像器与影像服务器直接连接的情况下，两者之间的数据传输速率较高，成像器可以将投影数据完整而准确地发送给影像服务器，此时影像服务器根据该投影数据得到的患部影像较为精准，成像质量较高，从而可以提高后续的定位和影像引导效果。另外，由于该影像引导装置中省掉了滑环组，所以可以大大降低成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是相关技术提供的一种影像引导装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的第一种影像引导装置的结构示意图；图3是本技术实施例提供的第二种影像引导装置的结构示意图；图4是本技术实施例提供的第三种影像引导装置的结构示意图；图5A是本技术实施例提供的第四种影像引导装置的结构示意图；图5B是本技术实施例提供的第五种影像引导装置的结构示意图；图5C是本技术实施例提供的第六种影像引导装置的结构示意图；图6A是本技术实施例提供的第七种影像引导装置的结构示意图；图6B是本技术实施例提供的第八种影像引导装置的结构示意图；图6C是本技术实施例提供的第九种影像引导装置的结构示意图；图6D是本技术实施例提供的第十种影像引导装置的结构示意图；图7A是本技术实施例提供的第十一种影像引导装置的结构示意图；图7B是本技术实施例提供的第十二种影像引导装置的结构示意图；图7C是本技术实施例提供的第十三种影像引导装置的结构示意图；图7D是本技术实施例提供的第十四种影像引导装置的结构示意图。附图标记：1：机架；a：机架的旋转中心；A：机架的容置腔；2：成像源；3：成像器；4：影像服务器；5：治疗床；6：曝光控制器；7：高压发生器；81：影像重建单元；82：影像配准单元；91：影像重建服务器；92：影像配准服务器；10：控制服务器；11：影像显示器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。图2是本技术实施例提供的一种影像引导装置的结构示意图。参见图2，该影像引导装置可以包括：机架1、成像源2、成像器3和影像服务器4；成像源2、成像器3和影像服务器4均安装在机架1上，成像器3与影像服务器4连接。需要说明的是，机架1可以为滚筒式机架，实际应用中，机架1能够绕其旋转中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像引导装置，其特征在于，所述影像引导装置包括：机架、成像源、成像器和影像服务器；所述成像源、所述成像器和所述影像服务器均安装在所述机架上，所述成像器与所述影像服务器连接，所述成像源与所述成像器相对180度设置；其中，所述成像源发射X射线；所述成像器接收穿过患者患部的X射线，并根据接收到的X射线生成投影数据，将所述投影数据发送给所述影像服务器；所述影像服务器对所述投影数据进行处理，得到患部影像。

【技术特征摘要】
1.一种影像引导装置，其特征在于，所述影像引导装置包括：机架、成像源、成像器和影像服务器；所述成像源、所述成像器和所述影像服务器均安装在所述机架上，所述成像器与所述影像服务器连接，所述成像源与所述成像器相对180度设置；其中，所述成像源发射X射线；所述成像器接收穿过患者患部的X射线，并根据接收到的X射线生成投影数据，将所述投影数据发送给所述影像服务器；所述影像服务器对所述投影数据进行处理，得到患部影像。2.如权利要求1所述的影像引导装置，其特征在于，所述影像服务器包括影像重建单元和影像配准单元；或者，所述影像服务器包括具有影像重建单元的影像重建服务器和具有影像配准单元的影像配准服务器，所述影像重建服务器与所述影像配准服务器进行通信连接；或者，所述影像服务器包括影像重建单元，所述影像引导装置还包括具有影像配准单元的影像配准服务器，所述影像服务器与所述影像配准服务器进行通信连接，所述影像配准服务器与所述机架分离设置；其中，所述影像重建单元对所述投影数据进行重建，得到第一影像，将所述第一影像发送给所述影像配准单元；所述影像配准单元对所述第一影像进行配准，得到第二影像。3.如权利要求2所述的影像引导装置，其特征在于，所述影像引导装置还包括：控制服务器，所述控制服务器与所述机架分离设置；当所述影像服务器包括影像重建单元和影像配准单元时，所述控制服务器与所述影像服务器进行通信连接；当所述影像服务器包括所述影像重建服务器和所述影像配准服务器时或者当所述影像配准服务器与所述机架分离设置时，所述控制服务器与所述影像配准服务器进行通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久良，闫浩，刘仁庆，钟铭，李金升，
申请(专利权)人：西安大医集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61