自动化智能煮食机制造技术

一种自动化智能煮食机，包括机架，机架上设置有锅体和收集槽，机架上呈高度方向设置有多层料仓，每层料仓由料盘固定座、转盘以及转盘电机组成，转盘安装在料盘固定座上，转盘电机驱动转盘转动，转盘上呈圆形阵列的方式设置有多个放料盒，放料盒上设有容纳料包的定位腔，转盘上设有进料口和出料口；还包括推料机构，通过推料机构将放料盒推出进料口或出料口；还包括开料机构，开料机构设置在最顶层料仓的上方，开料机构将料包切开，并将食物材料和包装体分离，分别落入锅体和收集槽；还包括转移机构，转移机构设置在靠近出料口一侧的机架上，由出料口推出的料包通过转移机构转移至开料机构；自动化程度高，实现了高度自动化的煮食、烹调、料理功能。

Automatic Intelligent Cooker

An automatic intelligent cooking machine consists of a rack with a pot body and a collecting trough on the rack. A multi-storey silo is arranged on the rack in a high direction. Each storehouse consists of a fixed base of a material tray, a turntable and a turntable motor. The turntable motor drives the turntable to rotate. A circular array of feeding boxes is arranged on the turntable, and a feeding box is arranged on the feeding box. The positioning chamber for the ladle is provided with a feeding port and a discharging port on the turntable, and a feeding mechanism is also included to push the feeding box out of the feeding port or the discharging port through the feeding mechanism. The feeding mechanism is also included in the feeding mechanism. The feeding mechanism is located above the top bin, and the feeding mechanism cuts the package, separates the food material and the packaging body, and falls into the pot and the collecting trough, respectively. The transfer mechanism is set on the frame near the outlet port, and the material bag from the outlet port is transferred to the feeding mechanism through the transfer mechanism. With high automation, the functions of cooking, cooking and cooking are highly automated.

【技术实现步骤摘要】
自动化智能煮食机
本技术涉及一种煮食机，尤其涉及一种自动化智能煮食机。
技术介绍
目前，自动化技术已经应用在各行各业，包括食品烹调、煮食领域，例如通过集成自动化料仓、自动将料仓上的料包识别并转移、自动割开料包让材料落入指定的锅体中，自动回收料包包装件等等；本技术正是提出一种自动化智能煮食机，供消费者或商家选择。
技术实现思路
本技术提供一种自动化智能煮食机，其结构简单、巧妙，利用旋转式机构，实现的料包的分拣、识别以及转移，利用齿条推动料包，实现的料包的转移，进料和出料方便，配置具有升降功能的转移机构，可以将不同层的料仓上的料包均可以快速转移至开料机构，其结构适用范围广，将夹紧的料包滑行经过带有开料刀的开料导向槽实现自动开料，并且将食物材料和包装物分离，设置自动化打开或关闭的锅盖，保证锅盖在不同的工序中实现锅体与开料机构的导通或关闭，自动化程度高，可以与互联网、云端等大数据接驳实现智能化自动控制，通过移动设备即可实现煮食功能的远程设定配置和监控，实现了高度自动化的煮食、烹调、料理功能。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化智能煮食机，包括机架，机架上设置有锅体和收集槽，其特征是，机架上呈高度方向设置有多层料仓，每层料仓由料盘固定座、转盘以及转盘电机组成，转盘安装在料盘固定座上，转盘电机驱动转盘转动，转盘上呈圆形阵列的方式设置有多个放料盒，放料盒上设有容纳料包的定位腔，转盘上设有进料口和出料口；还包括推料机构，通过推料机构将放料盒推出进料口或出料口；还包括开料机构，开料机构设置在最顶层料仓的上方，开料机构将料包切开，并将食物材料和包装体分离，分别落入锅体和收集槽；还包括转移机构，转移机构设置在靠近出料口一侧的机架上，由出料口推出的料包通过转移机构转移至开料机构，开料机构将料包打开。采用该结构的多层料仓结构，以高度方向实现料仓的多层叠加，占地面积小，每层料仓通过转盘以转动的形式实现精确的分度转动，转动速度可以根据程序对转盘电机设定，放料盒组件数量可以根据料包的大小、程序的要求来设置，转移时，可以通过机械手或其他机构推动放料盒，沿进料口或出料口实现进出，来完成增加料包和转移料包；其结构简单、合理，储料数量多，转移料包方便，更适合实现智能化自动操作。工作时，每层料仓的转盘转动，负责分拣工作，当需要某个料包时，由推料机构将放料盒推出出料口，使料包进入转移机构，由转移机构将料包提升至开料机构，由开料机构对料包进行打开(隔开)，将料包内的食物材料和包装体分离，食物材料落入锅体和包装体落入收集槽，即完成了整个料包的分拣、转移、打开的过程，其结构合理，紧凑，动作精度高，通过各种电机、传感器、感应器的配合，实现的自动化集成操作，可以与互联网、云端等大数据接驳实现智能化自动控制，通过移动设备即可实现煮食功能的远程设定配置和监控，实现了高度自动化的煮食、烹调、料理功能。转盘固定有放料盒导轨，放料盒滑动连接有放料盒导轨上，推料机构将放料盒相对放料盒导轨推出进料口或出料口；放料盒导轨使放料盒在推出或缩回时，具备精密的滑动轨迹，放料盒导轨上开设有凹槽与放料盒配合。料盘固定座上固定有围板，转盘安装在围板内的料盘固定座上，进料口和出料口分别开设在围板上；围板首先是对放料盒上的料包起到保护作用，第二是方便进料口和出料口的设置，围板是相对转盘固定在料盘固定座上。优选地，转盘为圆环状，圆环状的转盘外侧面按圆周方向设置有连接齿，料盘固定座上通过转盘电机驱接有转盘齿轮，转盘齿轮与连接齿啮合；圆环状的结构，使转盘的内圈或外围能够腾出多余的空间安装推料机构，而围板上开设的开孔，方便转盘齿轮与连接齿啮合。优选地，推料机构包括推料电机座、推料电机以及推料齿条，推料电机座上安装有推料电机，推料电机座的一侧设置有推料导轨，推料齿条滑动安装在推料导轨上，推料齿条的一端与放料盒连接，推料电机的输出轴连接有与推料齿条啮合的推料齿轮；通过推料电机驱动推料齿条作直线运动，移动精度高，放料盒与推进齿条的配合，使工作时，推进齿条可以精准地将放料盒推出进料口或出料口实现料包的补充、更换、转移等，配合转盘的结构，使放料盒转动，配合程序设定，当需要某个料包时，转盘便停止，相应的放料盒便与推料齿条的一端配合，推料齿条便可以工作将放料盒推出进料口或出料口；其结构简单、合理，智能化程度高。优选地，开料机构包括开料底板、滑动板、开料板以及夹料组件，开料底板设有下料孔，下料孔上固定有开料板，开料板上开设有与下料孔连通的开料导向槽，开料导向槽上安装有开料刀，滑动板滑动连接在开料底板上，夹料组件安装在滑动板上，通过滑动板滑动，夹料组件夹持料包沿开料导向槽滑动，使料包被开料刀切开释放料包内的材料；夹料组件可以夹紧或松开料包，而且夹料组件通过滑动板可以沿开料底板滑动，滑动过程中，料包的底部会经过开料导向槽，并且与开料刀接触，开料刀会将料包底部切开，使料包形成开口，料包内的食物材料会由于重力跌落，落入相应的锅体中进行待加工，而滑动板滑动至末端后，夹料组件可以松开料包的包装体，将包装体放入相应的收集槽内，整个过程完成了开料、废料收集；其结构简单、合理，开料速度快，由于开料导向槽的宽度是根据料包的厚度进行设置，使开料刀切割精准，误操作小，整个过程自动化程度高。优选地，开料底板上固定有开料导轨，滑动板通过滑块滑动连接在开料导轨上；开料底板上固定有开料齿条，滑动板固定有开料进给电机，开料进给电机的输出轴上连接有与开料齿条啮合的开料齿轮；滑动结构简单、合理，使用寿命长。优选地，夹料组件包括夹料电机和两夹料块，开料底板上固定有夹料架，两夹料块呈剪刀式活动连接在夹料架上，两夹料块的一端设有夹料端，两夹料块的另一端之间通过夹料电机驱接有凸轮，每个夹料块的另一端通过弹簧与夹料架弹性连接，通过凸轮转动，使两夹料块呈剪刀式开合，实现夹紧或松开料包；夹料组件的结构巧妙，首先两个夹料块呈对称的摆动的安装在夹料架上，然后两夹料块的另一端均通过弹簧与夹料架相抵，使夹料块可以实现弹性复位，通过夹料电机驱动凸轮，在凸轮转动到不同位置时，凸轮对应可以对夹料块的另一端进行触碰或离开，从而实现了两夹料块的夹紧或松开，近似剪刀形式的结构；其结构合理、紧凑。优选地，开料导向槽两侧沿长度延伸方向设置有凸台；凸台数量可以为两个，凸台的作用是对切开后的料包实现模拟人手抖动料包的作用，将料包内的食物材料进一步挤压出来，防止残留在料包包装内，避免食物材料的浪费。优选地，转移机构包括升降基座、升降丝杆、升降板以及升降电机，升降基座固定在机架上，升降丝杆沿高度延伸方向安装在升降基座上，升降板通过丝杆套与升降丝杆连接，升降板上设置有料包转移工位，升降电机驱动升降丝杆转动，使升降板沿升降丝杆升降，将料包由出料口推入料包转移工位后转移；将料仓设置成多层式结构的前提下，将转移机构设置成可升降的结构，利用升降板可以沿升降丝杆上下升降，且升降板可以停留在不同的高度，适应每层料仓上的料包由出料口推入料包转移工位后，由升降板进行升降转移，其结构简单、合理，占用空间小，结构紧凑，转移效率、精度高。优选地，升降基座上沿高度延伸方向设置有侧板，侧板上根据每层料仓的高度位置安装有感应器；感应器的作用使升降板停留在对应料仓的高度进行感应，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化智能煮食机，包括机架，机架上设置有锅体和收集槽，其特征是，机架上呈高度方向设置有多层料仓，每层料仓由料盘固定座、转盘以及转盘电机组成，转盘安装在料盘固定座上，转盘电机驱动转盘转动，转盘上呈圆形阵列的方式设置有多个放料盒，放料盒上设有容纳料包的定位腔，转盘上设有进料口和出料口；还包括推料机构，通过推料机构将放料盒推出进料口或出料口；还包括开料机构，开料机构设置在最顶层料仓的上方，开料机构将料包切开，并将食物材料和包装体分离，分别落入锅体和收集槽；还包括转移机构，转移机构设置在靠近出料口一侧的机架上，由出料口推出的料包通过转移机构转移至开料机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动化智能煮食机，包括机架，机架上设置有锅体和收集槽，其特征是，机架上呈高度方向设置有多层料仓，每层料仓由料盘固定座、转盘以及转盘电机组成，转盘安装在料盘固定座上，转盘电机驱动转盘转动，转盘上呈圆形阵列的方式设置有多个放料盒，放料盒上设有容纳料包的定位腔，转盘上设有进料口和出料口；还包括推料机构，通过推料机构将放料盒推出进料口或出料口；还包括开料机构，开料机构设置在最顶层料仓的上方，开料机构将料包切开，并将食物材料和包装体分离，分别落入锅体和收集槽；还包括转移机构，转移机构设置在靠近出料口一侧的机架上，由出料口推出的料包通过转移机构转移至开料机构。2.根据权利要求1所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，转盘固定有放料盒导轨，放料盒滑动连接有放料盒导轨上，推料机构将放料盒相对放料盒导轨推出进料口或出料口。3.根据权利要求1所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，料盘固定座上固定有围板，转盘安装在围板内的料盘固定座上，进料口和出料口分别开设在围板上。4.根据权利要求1所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，转盘为圆环状，圆环状的转盘外侧面按圆周方向设置有连接齿，料盘固定座上通过转盘电机驱接有转盘齿轮，转盘齿轮与连接齿啮合。5.根据权利要求1所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，推料机构包括推料电机座、推料电机以及推料齿条，推料电机座上安装有推料电机，推料电机座的一侧设置有推料导轨，推料齿条滑动安装在推料导轨上，推料齿条的一端与放料盒连接，推料电机的输出轴连接有与推料齿条啮合的推料齿轮。6.根据权利要求1所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，开料机构包括开料底板、滑动板、开料板以及夹料组件，开料底板设有下料孔，下料孔上固定有开料板，开料板上开设有与下料孔连通的开料导向槽，开料导向槽上安装有开料刀，滑动板滑动连接在开料底板上，夹料组件安装在滑动板上，通过滑动板滑动，夹料组件夹持料包沿开料导向槽滑动，使料包被开料刀切开释放料包内的材料。7.根据权利要求6所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，开料底板上固定有开料导轨，滑动板通过滑块滑动连接在开料导轨上；开料底板上固定有开料齿条，滑动板固定有开料进给电机，开料进给电机的输出轴上连接有与开料齿条啮合的开料齿轮。8.根据权利要求6所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，夹料组件包括夹料电机和两夹料块，开料底板上固定有夹料架，两夹料块呈剪刀式活动连接在夹料架上，两夹料块的一端设有夹料端，两夹料块的另一端之间通过夹料电机驱接有凸轮，每个夹料块的另一端通过弹簧与夹料架弹性连接，通过凸轮转动，使两夹料块呈剪刀式开合，实现夹紧或松开料包。9.根据权利要求6所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，开料导向槽两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈善中，
申请(专利权)人：陈善中，
类型：新型
国别省市：广东,44