一种自动化智能煮食机制造技术

一种自动化智能煮食机，包括机架，机架上设置有锅体和收集槽，机架上呈高度方向设置有多层料仓，每层料仓由料盘固定座、转盘以及转盘电机组成，转盘安装在料盘固定座上，转盘电机驱动转盘转动，转盘上呈圆形阵列的方式设置有多个放料盒，放料盒上设有容纳料包的定位腔，转盘上设有进料口和出料口；还包括推料机构，通过推料机构将放料盒推出进料口或出料口；还包括开料机构，开料机构设置在最顶层料仓的上方，开料机构将料包切开，并将食物材料和包装体分离，分别落入锅体和收集槽；还包括转移机构，转移机构设置在靠近出料口一侧的机架上，由出料口推出的料包通过转移机构转移至开料机构；自动化程度高，实现了高度自动化的煮食、烹调、料理功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化智能煮食机
本专利技术涉及一种煮食机，尤其涉及一种自动化智能煮食机。
技术介绍
目前，自动化技术已经应用在各行各业，包括食品烹调、煮食领域，例如通过集成自动化料仓、自动将料仓上的料包识别并转移、自动割开料包让材料落入指定的锅体中，自动回收料包包装件等等；本专利技术正是提出一种自动化智能煮食机，供消费者或商家选择。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动化智能煮食机，其结构简单、巧妙，利用旋转式机构，实现的料包的分拣、识别以及转移，利用齿条推动料包，实现的料包的转移，进料和出料方便，配置具有升降功能的转移机构，可以将不同层的料仓上的料包均可以快速转移至开料机构，其结构适用范围广，将夹紧的料包滑行经过带有开料刀的开料导向槽实现自动开料，并且将食物材料和包装物分离，设置自动化打开或关闭的锅盖，保证锅盖在不同的工序中实现锅体与开料机构的导通或关闭，自动化程度高，可以与互联网、云端等大数据接驳实现智能化自动控制，通过移动设备即可实现煮食功能的远程设定配置和监控，实现了高度自动化的煮食、烹调、料理功能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化智能煮食机，包括机架，机架上设置有锅体和收集槽，其特征是，机架上呈高度方向设置有多层料仓，每层料仓由料盘固定座、转盘以及转盘电机组成，转盘安装在料盘固定座上，转盘电机驱动转盘转动，转盘上呈圆形阵列的方式设置有多个放料盒，放料盒上设有容纳料包的定位腔，转盘上设有进料口和出料口；还包括推料机构，通过推料机构将放料盒推出进料口或出料口；还包括开料机构，开料机构设置在最顶层料仓的上方，开料机构将料包切开，并将食物材料和包装体分离，分别落入锅体和收集槽；还包括转移机构，转移机构设置在靠近出料口一侧的机架上，由出料口推出的料包通过转移机构转移至开料机构，开料机构将料包打开。采用该结构的多层料仓结构，以高度方向实现料仓的多层叠加，占地面积小，每层料仓通过转盘以转动的形式实现精确的分度转动，转动速度可以根据程序对转盘电机设定，放料盒组件数量可以根据料包的大小、程序的要求来设置，转移时，可以通过机械手或其他机构推动放料盒，沿进料口或出料口实现进出，来完成增加料包和转移料包；其结构简单、合理，储料数量多，转移料包方便，更适合实现智能化自动操作。工作时，每层料仓的转盘转动，负责分拣工作，当需要某个料包时，由推料机构将放料盒推出出料口，使料包进入转移机构，由转移机构将料包提升至开料机构，由开料机构对料包进行打开(隔开)，将料包内的食物材料和包装体分离，食物材料落入锅体和包装体落入收集槽，即完成了整个料包的分拣、转移、打开的过程，其结构合理，紧凑，动作精度高，通过各种电机、传感器、感应器的配合，实现的自动化集成操作，可以与互联网、云端等大数据接驳实现智能化自动控制，通过移动设备即可实现煮食功能的远程设定配置和监控，实现了高度自动化的煮食、烹调、料理功能。转盘固定有放料盒导轨，放料盒滑动连接有放料盒导轨上，推料机构将放料盒相对放料盒导轨推出进料口或出料口；放料盒导轨使放料盒在推出或缩回时，具备精密的滑动轨迹，放料盒导轨上开设有凹槽与放料盒配合。料盘固定座上固定有围板，转盘安装在围板内的料盘固定座上，进料口和出料口分别开设在围板上；围板首先是对放料盒上的料包起到保护作用，第二是方便进料口和出料口的设置，围板是相对转盘固定在料盘固定座上。优选地，转盘为圆环状，圆环状的转盘外侧面按圆周方向设置有连接齿，料盘固定座上通过转盘电机驱接有转盘齿轮，转盘齿轮与连接齿啮合；圆环状的结构，使转盘的内圈或外围能够腾出多余的空间安装推料机构，而围板上开设的开孔，方便转盘齿轮与连接齿啮合。优选地，推料机构包括推料电机座、推料电机以及推料齿条，推料电机座上安装有推料电机，推料电机座的一侧设置有推料导轨，推料齿条滑动安装在推料导轨上，推料齿条的一端与放料盒连接，推料电机的输出轴连接有与推料齿条啮合的推料齿轮；通过推料电机驱动推料齿条作直线运动，移动精度高，放料盒与推进齿条的配合，使工作时，推进齿条可以精准地将放料盒推出进料口或出料口实现料包的补充、更换、转移等，配合转盘的结构，使放料盒转动，配合程序设定，当需要某个料包时，转盘便停止，相应的放料盒便与推料齿条的一端配合，推料齿条便可以工作将放料盒推出进料口或出料口；其结构简单、合理，智能化程度高。优选地，开料机构包括开料底板、滑动板、开料板以及夹料组件，开料底板设有下料孔，下料孔上固定有开料板，开料板上开设有与下料孔连通的开料导向槽，开料导向槽上安装有开料刀，滑动板滑动连接在开料底板上，夹料组件安装在滑动板上，通过滑动板滑动，夹料组件夹持料包沿开料导向槽滑动，使料包被开料刀切开释放料包内的材料；夹料组件可以夹紧或松开料包，而且夹料组件通过滑动板可以沿开料底板滑动，滑动过程中，料包的底部会经过开料导向槽，并且与开料刀接触，开料刀会将料包底部切开，使料包形成开口，料包内的食物材料会由于重力跌落，落入相应的锅体中进行待加工，而滑动板滑动至末端后，夹料组件可以松开料包的包装体，将包装体放入相应的收集槽内，整个过程完成了开料、废料收集；其结构简单、合理，开料速度快，由于开料导向槽的宽度是根据料包的厚度进行设置，使开料刀切割精准，误操作小，整个过程自动化程度高。优选地，开料底板上固定有开料导轨，滑动板通过滑块滑动连接在开料导轨上；开料底板上固定有开料齿条，滑动板固定有开料进给电机，开料进给电机的输出轴上连接有与开料齿条啮合的开料齿轮；滑动结构简单、合理，使用寿命长。优选地，夹料组件包括夹料电机和两夹料块，开料底板上固定有夹料架，两夹料块呈剪刀式活动连接在夹料架上，两夹料块的一端设有夹料端，两夹料块的另一端之间通过夹料电机驱接有凸轮，每个夹料块的另一端通过弹簧与夹料架弹性连接，通过凸轮转动，使两夹料块呈剪刀式开合，实现夹紧或松开料包；夹料组件的结构巧妙，首先两个夹料块呈对称的摆动的安装在夹料架上，然后两夹料块的另一端均通过弹簧与夹料架相抵，使夹料块可以实现弹性复位，通过夹料电机驱动凸轮，在凸轮转动到不同位置时，凸轮对应可以对夹料块的另一端进行触碰或离开，从而实现了两夹料块的夹紧或松开，近似剪刀形式的结构；其结构合理、紧凑。优选地，开料导向槽两侧沿长度延伸方向设置有凸台；凸台数量可以为两个，凸台的作用是对切开后的料包实现模拟人手抖动料包的作用，将料包内的食物材料进一步挤压出来，防止残留在料包包装内，避免食物材料的浪费。优选地，转移机构包括升降基座、升降丝杆、升降板以及升降电机，升降基座固定在机架上，升降丝杆沿高度延伸方向安装在升降基座上，升降板通过丝杆套与升降丝杆连接，升降板上设置有料包转移工位，升降电机驱动升降丝杆转动，使升降板沿升降丝杆升降，将料包由出料口推入料包转移工位后转移；将料仓设置成多层式结构的前提下，将转移机构设置成可升降的结构，利用升降板可以沿升降丝杆上下升降，且升降板可以停留在不同的高度，适应每层料仓上的料包由出料口推入料包转移工位后，由升降板进行升降转移，其结构简单、合理，占用空间小，结构紧凑，转移效率、精度高。优选地，升降基座上沿高度延伸方向设置有侧板，侧板上根据每层料仓的高度位置安装有感应器；感应器的作用使升降板停留在对应料仓的高度进行感应，为升降电机提供信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化智能煮食机，包括机架，机架上设置有锅体和收集槽，其特征是，机架上呈高度方向设置有多层料仓，每层料仓由料盘固定座、转盘以及转盘电机组成，转盘安装在料盘固定座上，转盘电机驱动转盘转动，转盘上呈圆形阵列的方式设置有多个放料盒，放料盒上设有容纳料包的定位腔，转盘上设有进料口和出料口；还包括推料机构，通过推料机构将放料盒推出进料口或出料口；还包括开料机构，开料机构设置在最顶层料仓的上方，开料机构将料包切开，并将食物材料和包装体分离，分别落入锅体和收集槽；还包括转移机构，转移机构设置在靠近出料口一侧的机架上，由出料口推出的料包通过转移机构转移至开料机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动化智能煮食机，包括机架，机架上设置有锅体和收集槽，其特征是，机架上呈高度方向设置有多层料仓，每层料仓由料盘固定座、转盘以及转盘电机组成，转盘安装在料盘固定座上，转盘电机驱动转盘转动，转盘上呈圆形阵列的方式设置有多个放料盒，放料盒上设有容纳料包的定位腔，转盘上设有进料口和出料口；还包括推料机构，通过推料机构将放料盒推出进料口或出料口；还包括开料机构，开料机构设置在最顶层料仓的上方，开料机构将料包切开，并将食物材料和包装体分离，分别落入锅体和收集槽；还包括转移机构，转移机构设置在靠近出料口一侧的机架上，由出料口推出的料包通过转移机构转移至开料机构。2.根据权利要求1所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，转盘固定有放料盒导轨，放料盒滑动连接有放料盒导轨上，推料机构将放料盒相对放料盒导轨推出进料口或出料口。3.根据权利要求1所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，料盘固定座上固定有围板，转盘安装在围板内的料盘固定座上，进料口和出料口分别开设在围板上。4.根据权利要求1所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，转盘为圆环状，圆环状的转盘外侧面按圆周方向设置有连接齿，料盘固定座上通过转盘电机驱接有转盘齿轮，转盘齿轮与连接齿啮合。5.根据权利要求1所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，推料机构包括推料电机座、推料电机以及推料齿条，推料电机座上安装有推料电机，推料电机座的一侧设置有推料导轨，推料齿条滑动安装在推料导轨上，推料齿条的一端与放料盒连接，推料电机的输出轴连接有与推料齿条啮合的推料齿轮。6.根据权利要求1所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，开料机构包括开料底板、滑动板、开料板以及夹料组件，开料底板设有下料孔，下料孔上固定有开料板，开料板上开设有与下料孔连通的开料导向槽，开料导向槽上安装有开料刀，滑动板滑动连接在开料底板上，夹料组件安装在滑动板上，通过滑动板滑动，夹料组件夹持料包沿开料导向槽滑动，使料包被开料刀切开释放料包内的材料。7.根据权利要求6所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，开料底板上固定有开料导轨，滑动板通过滑块滑动连接在开料导轨上；开料底板上固定有开料齿条，滑动板固定有开料进给电机，开料进给电机的输出轴上连接有与开料齿条啮合的开料齿轮。8.根据权利要求6所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，夹料组件包括夹料电机和两夹料块，开料底板上固定有夹料架，两夹料块呈剪刀式活动连接在夹料架上，两夹料块的一端设有夹料端，两夹料块的另一端之间通过夹料电机驱接有凸轮，每个夹料块的另一端通过弹簧与夹料架弹性连接，通过凸轮转动，使两夹料块呈剪刀式开合，实现夹紧或松开料包。9.根据权利要求6所述一种自动化智能煮食机，其特征在于，开料导向槽两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈善中，
申请(专利权)人：陈善中，
类型：发明
国别省市：广东,44