自动修边设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动修边设备，包括供料机构、旋转机构、切割机构、用于给待修边物料拍照的CCD图像传感器、用于将待修边物料从供料机构搬运至旋转机构上的上料机构、用于带动待修边物料运动的运动机构以及用于将修边后的物料从旋转机构上取下的下料机构，所述旋转机构位于所述上料机构和切割机构之间，所述运动机构位于所述旋转机构和切割机构之间；所述运动机构包括用于固定待修边物料的固定件、驱动所述固定件转动的第一驱动组件、驱动所述固定件沿X轴方向运动的第二驱动组件、驱动所述固定件沿Y轴方向运动的第三驱动组件以及驱动所述固定件沿Z轴方向运动的第四驱动组件。整个过程均自动进行，不需要人工参与，生产效率高。

Automatic trimming equipment

The utility model discloses an automatic trimming device, which comprises a feeding mechanism, a rotating mechanism, a cutting mechanism, a CCD image sensor for taking photos of the trimming material, a feeding mechanism for transporting the trimming material from the feeding mechanism to the rotating mechanism, a moving mechanism for driving the movement of the trimming material and a moving mechanism for removing the trimming material from the rotating mechanism. The rotating mechanism is located between the feeding mechanism and the cutting mechanism, and the moving mechanism is located between the rotating mechanism and the cutting mechanism. The moving mechanism includes a fixture for fixing the material to be trimmed, a first driving component for driving the rotation of the fixture, a second driving component for driving the fixture to move along the X-axis, and a driving fixture along the X-axis. The third driving component that moves in the Y axis direction and the fourth driving component that drives the stationary component to move along the Z axis direction. The whole process is automatic without manual participation, and the production efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
自动修边设备
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种自动修边设备。
技术介绍
在鞋的生产过程中需要对鞋底进行修边，整个制鞋行业现有鞋底修边的方法是：人工双手抓住鞋底，把鞋底放到修边机切刀口边上，使鞋底边缘紧贴切刀口，用双手抓住鞋底紧贴切刀口均速旋转一周，这种修边方法需要工人熟练进行操作，对工人的熟练程度要求高，工人容易疲劳，并且修边效率低，会严重影响生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动修边设备，可自动对鞋底等待修边物料进行修边，提高生产效率1～2倍，为企业减少劳动人力，降低制造成本。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种自动修边设备，包括供料机构、旋转机构、切割机构、用于给待修边物料拍照的CCD图像传感器、用于将待修边物料从供料机构搬运至旋转机构上的上料机构、用于带动待修边物料运动的运动机构以及用于将修边后的物料从旋转机构上取下的下料机构，所述旋转机构位于所述上料机构和切割机构之间，所述CCD图像传感器靠近所述旋转机构设置，所述运动机构位于所述旋转机构和切割机构之间；所述运动机构包括用于固定待修边物料的固定件、驱动所述固定件转动的第一驱动组件、驱动所述固定件沿X轴方向运动的第二驱动组件、驱动所述固定件沿Y轴方向运动的第三驱动组件以及驱动所述固定件沿Z轴方向运动的第四驱动组件。进一步的，所述旋转机构包括至少两个的用于放置待修边物料的承载工位，所述承载工位包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件与第二承载件之间设有间隙，所述固定件位于所述间隙中。进一步的，所述承载工位上设有用于定位所述待修边物料的定位模具，所述定位模具上设有至少两个的第一定位孔，所述第一承载件和第二承载件上分别设有与所述第一定位孔相配合的第一定位部。进一步的，所述定位模具上设有至少两个的第二定位孔，所述固定件的顶部设有至少两个的与所述第二定位孔相配合的第二定位部。进一步的，还包括至少两个的用于压紧待修边物料的磁性压紧件，所述定位模具的材质为铁，至少两个的所述磁性压紧件间隔设置于所述待修边物料上。进一步的，所述旋转机构包括旋转台、分割器和驱动所述分割器转动的调速电机，所述旋转台与分割器固定连接，所述旋转台上设有所述承载工位。进一步的，所述供料机构包括限位组件、用于放置待修边物料的放置件和驱动所述放置件上下运动的第五驱动组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述放置件位于所述第一限位件和第二限位件之间。进一步的，所述供料机构还包括用于检测待修边物料位置的第一检测件，所述第一检测件与所述第五驱动组件电连接，且第一检测件靠近所述限位组件的顶部设置。进一步的，所述切割机构包括切割件和安装件，所述切割件的顶部与安装件固定连接。进一步的，所述切割件的下方设有用于收集废料的收集机构。本技术的有益效果在于：上料机构可以将待修边物料从供料机构搬运至旋转机构上，旋转机构带动待修边物料转动到CCD拍照工位，CCD图像传感器自动进行拍照，拍照完成后，设备系统自动进行CCD拍照的图像处理，并把处理后的图像转换成待修边物料切割的运动轨迹，旋转机构再带动待修边物料转动到运动机构工位，运动机构通过固定件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的配合可以将待修边物料从旋转机构上取下，并在第一驱动组件的配合下带动待修边物料沿着设定的轨迹运动，自动完成物料修边动作，修边完成后，运动机构通过第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的配合将修边后的物料放回到旋转机构上，旋转机构转动到一定位置后下料机构将修边后的物料取下，整个过程均自动进行，不需要人工参与，生产效率高。附图说明图1为本技术实施例一的自动修边设备的整体结构示意图；图2为本技术实施例一的自动修边设备中的供料机构的结构示意图；图3为本技术实施例一的自动修边设备中的上料机构和下料机构的结构示意图；图4为本技术实施例一的自动修边设备中的旋转机构的结构示意图；图5为本技术实施例一的自动修边设备中的旋转机构的部分结构示意图；图6为本技术实施例一的自动修边设备中的运动机构的结构示意图；图7为本技术实施例一的自动修边设备中的运动机构的部分结构示意图；图8为本技术实施例一的自动修边设备中的切割机构的结构示意图。标号说明：1、供料机构；11、放置件；12、第五驱动组件；13、第一检测件；14、第一限位件；15、第二限位件；2、上料机构；21、吸附件；3、旋转机构；31、旋转台；32、分割器；33、调速电机；34、定位模具；35、磁性压紧件；311、第一承载件；312、第二承载件；313、间隙；314、第一定位部；341、第一定位孔；342、第二定位孔；4、运动机构；41、固定件；42、第一驱动组件；43、第二驱动组件；44、第三驱动组件；45、第四驱动组件；411、第二定位部；5、切割机构；51、切割件；52、安装件；6、下料机构；7、工作台；8、待修边物料。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：运动机构包括用于固定待修边物料的固定件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件，使得运动机构能在X、Y、Z和Q四个方向上运动，使得整个修边过程均可自动进行。请参照图1至图8，一种自动修边设备，包括供料机构1、旋转机构3、切割机构5、用于给待修边物料拍照的CCD图像传感器、用于将待修边物料8从供料机构1搬运至旋转机构3上的上料机构2、用于带动待修边物料8运动的运动机构4以及用于将修边后的物料从旋转机构3上取下的下料机构6，所述旋转机构3位于所述上料机构2和切割机构5之间，所述CCD图像传感器靠近所述旋转机构3设置，所述运动机构4位于所述旋转机构3和切割机构5之间；所述运动机构4包括用于固定待修边物料8的固定件41、驱动所述固定件41转动的第一驱动组件42、驱动所述固定件41沿X轴方向运动的第二驱动组件43、驱动所述固定件41沿Y轴方向运动的第三驱动组件44以及驱动所述固定件41沿Z轴方向运动的第四驱动组件45。工作原理：上料机构将待修边物料从供料机构搬运至旋转机构上，旋转机构带动待修边物料转动到CCD拍照工位，CCD图像传感器自动拍照，拍照完成后，设备系统自动进行CCD拍照的图像处理，并把处理后的图像转换成待修边物料切割的运动轨迹，旋转机构再带动待修边物料转动到运动机构工位，运动机构通过固定件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的配合可以将待修边物料从旋转机构上取下，并在第一驱动组件的配合下带动待修边物料沿着程序设定的轨迹运动，使切割机构对修边物料完成修边处理，修边完成后，运动机构通过第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的配合将修边后的物料放回到旋转机构上，旋转机构再转动到自动下料工位，下料机构将修边后的物料取下。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：整个过程均自动进行，不需要人工参与，生产效率高。进一步的，所述旋转机构3包括至少两个的用于放置待修边物料8的承载工位，所述承载工位包括第一承载件311和第二承载件312，所述第一承载件311与第二承载件312之间设有间隙313，所述固定件41位于所述间隙313中。由上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动修边设备，其特征在于，包括供料机构、旋转机构、切割机构、用于给待修边物料拍照的CCD图像传感器、用于将待修边物料从供料机构搬运至旋转机构上的上料机构、用于带动待修边物料运动的运动机构以及用于将修边后的物料从旋转机构上取下的下料机构，所述旋转机构位于所述上料机构和切割机构之间，所述CCD图像传感器靠近所述旋转机构设置，所述运动机构位于所述旋转机构和切割机构之间；所述运动机构包括用于固定待修边物料的固定件、驱动所述固定件转动的第一驱动组件、驱动所述固定件沿X轴方向运动的第二驱动组件、驱动所述固定件沿Y轴方向运动的第三驱动组件以及驱动所述固定件沿Z轴方向运动的第四驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种自动修边设备，其特征在于，包括供料机构、旋转机构、切割机构、用于给待修边物料拍照的CCD图像传感器、用于将待修边物料从供料机构搬运至旋转机构上的上料机构、用于带动待修边物料运动的运动机构以及用于将修边后的物料从旋转机构上取下的下料机构，所述旋转机构位于所述上料机构和切割机构之间，所述CCD图像传感器靠近所述旋转机构设置，所述运动机构位于所述旋转机构和切割机构之间；所述运动机构包括用于固定待修边物料的固定件、驱动所述固定件转动的第一驱动组件、驱动所述固定件沿X轴方向运动的第二驱动组件、驱动所述固定件沿Y轴方向运动的第三驱动组件以及驱动所述固定件沿Z轴方向运动的第四驱动组件。2.根据权利要求1所述的自动修边设备，其特征在于，所述旋转机构包括至少两个的用于放置待修边物料的承载工位，所述承载工位包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件与第二承载件之间设有间隙，所述固定件位于所述间隙中。3.根据权利要求2所述的自动修边设备，其特征在于，所述承载工位上设有用于定位所述待修边物料的定位模具，所述定位模具上设有至少两个的第一定位孔，所述第一承载件和第二承载件上分别设有与所述第一定位孔相配合的第一定位部。4.根据权利要求3所述的自动修边设备，其特征在于，所述定位模具...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧明灯，
申请(专利权)人：深圳市力生机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44