The utility model relates to an automatic roughing device for middle sole of sports shoes, which comprises a frame, a plurality of edge grinding mechanisms, a plurality of bottom grinding mechanisms and a feeding mechanism. The grinding mechanism comprises a grinding actuator and a grinding positioning mechanism. The grinding actuator is provided with a rotating grinding wheel. The grinding positioning mechanism receives and fixes the center of the material and causes the grinding wheel to grind the periphery of the material. Each grinding mechanism comprises a grinding bottom positioning mechanism and a grinding bottom positioning mechanism, and the grinding bottom actuator is provided with a rotating grinding wheel. The bottom wheel and the bottom grinding positioning mechanism receive and fix the edge of the material so as to make the bottom of the material grinded by the bottom wheel. Compared with the prior art, the utility model has the beneficial effect that the size deviation can be overcome, the roughening effect can be effectively improved, and the product diversification production and the production efficiency can be improved by using the visual device.
【技术实现步骤摘要】
一种运动鞋中底自动打粗设备
本技术涉及制鞋设备领域,具体的涉及一种运动鞋中底自动打粗设备。
技术介绍
运动鞋的中底是运动鞋的重要组成部分之一,其周缘及底面需与其他部件进行胶粘,由于中底是热压发泡成型的,需在表面光亮的周缘及底面进行打粗,以提高胶水的粘合。然而,制作中底的材料是在制作中底的模具中加热加压发泡成型,导致同一模具生产的中底尺寸变化很大,长度尺寸偏差在3~12mm,宽度尺寸偏差在3~8mm,因尺寸偏差太大,目前是用通过传统机械仿形靠模机构进行打粗,打粗效果较差,而且制作不同的中底时需要不同的仿形靠模机构,成本高,效率低。鉴于此,实有必要提供一种新型的运动鞋中底自动打粗设备以克服现有技术的不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种运动鞋中底自动打粗设备,能自动检测对应的中底并对该中底进行周缘及底面打粗。为了实现上述目的,本技术提供一种运动鞋中底自动打粗设备,包括机架、若干磨边机构、若干磨底机构及送料机构;所述机架设有安装板、用于放置物料的上料板及视觉装置,所述视觉装置测量上料板上的物料,所述上料板、若干磨边机构及若干磨底机构依次相邻排列在所述安装板上,所述送料机构设于安装板上并位于所述若干磨边机构及若干磨底机构的一侧,所述上料板上的物料经所述送料机构依次移动至所述若干磨边机构及若干磨底机构中;每个磨边机构包括磨边执行件及磨边定位机构,所述磨边执行件设有可旋转的磨边轮,所述磨边定位机构接收来自所述送料机构的物料并固定该物料的中心且带动该物料移动使得所述磨边轮能打磨该物料的周缘;每个磨底机构包括磨底定位机构及磨底执行件,所述磨底执行件设有可旋转的磨 ...
【技术保护点】
1.一种运动鞋中底自动打粗设备,其特征在于:包括机架、若干磨边机构、若干磨底机构及送料机构;所述机架设有安装板、用于放置物料的上料板及视觉装置,所述视觉装置测量上料板上的物料,所述上料板、若干磨边机构及若干磨底机构依次相邻排列在所述安装板上,所述送料机构设于安装板上并位于所述若干磨边机构及若干磨底机构的一侧,所述上料板上的物料经所述送料机构依次移动至所述若干磨边机构及若干磨底机构中;每个磨边机构包括磨边执行件及磨边定位机构,所述磨边执行件设有可旋转的磨边轮,所述磨边定位机构接收来自所述送料机构的物料并固定该物料的中心且带动该物料移动使得所述磨边轮能打磨该物料的周缘;每个磨底机构包括磨底定位机构及磨底执行件,所述磨底执行件设有可旋转的磨底轮,所述磨底定位机构接收来自所述送料机构的物料并固定该物料的边缘且带动该物料移动使得所述磨底轮能打磨该物料的底面。
【技术特征摘要】
1.一种运动鞋中底自动打粗设备,其特征在于:包括机架、若干磨边机构、若干磨底机构及送料机构;所述机架设有安装板、用于放置物料的上料板及视觉装置,所述视觉装置测量上料板上的物料,所述上料板、若干磨边机构及若干磨底机构依次相邻排列在所述安装板上,所述送料机构设于安装板上并位于所述若干磨边机构及若干磨底机构的一侧,所述上料板上的物料经所述送料机构依次移动至所述若干磨边机构及若干磨底机构中;每个磨边机构包括磨边执行件及磨边定位机构,所述磨边执行件设有可旋转的磨边轮,所述磨边定位机构接收来自所述送料机构的物料并固定该物料的中心且带动该物料移动使得所述磨边轮能打磨该物料的周缘;每个磨底机构包括磨底定位机构及磨底执行件,所述磨底执行件设有可旋转的磨底轮,所述磨底定位机构接收来自所述送料机构的物料并固定该物料的边缘且带动该物料移动使得所述磨底轮能打磨该物料的底面。2.根据权利要求1所述的运动鞋中底自动打粗设备,其特征在于:每个磨边定位机构设于对应的磨边执行件与所述送料机构之间并包括磨边工作台、物料模、第一磨边驱动件、第二磨边驱动件及下压件,所述磨边工作台的一端对应承载对应的磨边执行件另一端靠近所述送料机构并在中部开设有过孔,所述物料模设于所述过孔的上方,第一磨边驱动件及第二磨边驱动件均设于所述磨边工作台的底部,且所述第二磨边驱动件的一端穿过所述过孔与所述物料模相连以驱动该物料模旋转,第一磨边驱动件驱动第二磨边驱动件沿所述磨边工作台向靠近或远离对应磨边执行件的方向移动,所述下压件设于所述物料模的正上方以压住该物料模上的物料且能跟随第二磨边驱动件向靠近或远离对应磨边执行件的方向移动。3.根据权利要求2所述的运动鞋中底自动打粗设备,其特征在于:每个下压件包括设于对应磨边工作台一侧的下压固定架、与所述下压固定架顶端滑动连接的下压支撑板及固定于所述下压支撑板上的下压气缸,所述下压气缸位于对应物料模的正上方并设有下压头,所述下压头与下压气缸转动连接并位于下压气缸靠近对应物料模的一端。4.根据权利要求3所述的运动鞋中底自动打粗设备,其特征在于:每个磨边执行件包括安装对应磨边轮的磨边固定架及驱动对应磨边轮旋转并设于所述磨边固定架上的磨边电机,每个磨边电机驱动对应的磨边轮在水平方向上旋转,每个磨边轮设于对应磨边固定架朝向对应磨边定位机构的一侧并与对应物料模...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧明灯,
申请(专利权)人:深圳市力生机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。