The utility model relates to a quantitative bulldozer, which comprises at least one bulldozer box body, lifting component, scraper component, chute component and PLC control system. The method of using the PLC control system to control the movement posture of the first drive component and the second drive component according to the signals of the height sensor and the position sensor, so that the scraper can pass the soil in the bracket frame through the chute component. The utility model is equipped with an independent lifting component, which ensures that the soil will not be squeezed by any mechanical force while satisfying the supporting soil, and changes the traditional mechanical force squeezing method to scraping soil after driving the soil in the lifting component to reach a predetermined height, so as to ensure that the soil does not cake in the process of adding, and then the soil added to the test tube will not be compacted. Accurate measurement of soil addition with a specific moisture content can be realized, and the weight error is less than 1%.
【技术实现步骤摘要】
一种定量加土机
本技术涉及机械设备领域,尤其涉及一种定量加土机。
技术介绍
在室内(大棚)种植蔬菜、花卉等,无论是采用人工或者机械化种植方式,通常是先将适合种植的土壤加入花钵、试管或其他容器中,再将种子或者幼苗植入,一般对土壤的充装量、含水量并无特别的要求。我司在研发一种用于室内高附加值生物保健品机械化种植生产线的过程中,种植物对土壤充装量、含水量均有特殊要求,因此试管内的加土量、土壤的含水量均须严格控制,即试管内加土量距离标准高度要求误差≦2mm、含水量20%,在此情况下采用通用的螺旋或者震动加土机,加入过程中土壤会受到机械力的挤压,从而导致了加入过程土壤的结块,进而加入到试管中的土壤产生板结,对测量结果产生误差,经试验均不能满足要求。基于此,需要一种能够实现准确计量且能保证加土过程土壤不受机械力挤压的定量加土机被设计出来。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足,得到一种能够实现准确计量且能保证土壤不受机械力挤压的定量加土机。本技术是通过以下技术方案实现:一种定量加土机,包括:至少一个加土机箱体,所述加土机箱体包括形成有容纳空间的箱体框架和沿箱体框架设置的第一驱动组件;升降组件,包括具有侧壁及底板的托土框架,所述托土框架为倒n型结构,对应置于容纳空间中,并在驱动组件的驱动下作上下往复直线运动;刮土组件,包括具有和托土框架腔体对应的开口的刮土框架,所述刮土框架设置在加土机箱体的上方并对应置于托土框架上方,所述刮土框架上设置有刮板和用于驱动刮板沿平行于托土框架侧壁的方向作往复直线运动的第二驱动组件;溜槽组件,具有若干并排设置的槽体,所述槽体的上缘与加土 ...
【技术保护点】
1.一种定量加土机,其特征在于,包括:至少一个加土机箱体(1),所述加土机箱体(1)包括形成有容纳空间的箱体框架(1‑1)和沿箱体框架(1‑1)设置的第一驱动组件;升降组件(2),包括具有侧壁及底板的托土框架(2‑1),所述托土框架(2‑1)为倒n型结构,对应置于容纳空间中,并在驱动组件的驱动下作上下往复直线运动;刮土组件(3),包括具有和托土框架(2‑1)腔体对应的开口的刮土框架(3‑1),所述刮土框架(3‑1)设置在加土机箱体(1)的上方并对应置于托土框架(2‑1)上方,所述刮土框架(3‑1)上设置有刮板(3‑3)和用于驱动刮板(3‑3)沿平行于托土框架(2‑1)侧壁的方向作往复直线运动的第二驱动组件;溜槽组件(4),具有若干并排设置的槽体(4‑1),所述槽体(4‑1)的上缘与加土机箱体(1)的上缘相对应平齐,所述槽体(4‑1)的下部连接试管;以及PLC控制系统,电性连接第一驱动组件和第二驱动组件;其中,所述加土机箱体(1)上端内侧还设置有限高传感器(1‑6),下端内侧设置有限位传感器(1‑7),所述PLC控制系统根据限高传感器(1‑6)和限位传感器(1‑7)的信号控制第一驱动组件 ...
【技术特征摘要】
1.一种定量加土机,其特征在于,包括:至少一个加土机箱体(1),所述加土机箱体(1)包括形成有容纳空间的箱体框架(1-1)和沿箱体框架(1-1)设置的第一驱动组件;升降组件(2),包括具有侧壁及底板的托土框架(2-1),所述托土框架(2-1)为倒n型结构,对应置于容纳空间中,并在驱动组件的驱动下作上下往复直线运动;刮土组件(3),包括具有和托土框架(2-1)腔体对应的开口的刮土框架(3-1),所述刮土框架(3-1)设置在加土机箱体(1)的上方并对应置于托土框架(2-1)上方,所述刮土框架(3-1)上设置有刮板(3-3)和用于驱动刮板(3-3)沿平行于托土框架(2-1)侧壁的方向作往复直线运动的第二驱动组件;溜槽组件(4),具有若干并排设置的槽体(4-1),所述槽体(4-1)的上缘与加土机箱体(1)的上缘相对应平齐,所述槽体(4-1)的下部连接试管;以及PLC控制系统,电性连接第一驱动组件和第二驱动组件;其中,所述加土机箱体(1)上端内侧还设置有限高传感器(1-6),下端内侧设置有限位传感器(1-7),所述PLC控制系统根据限高传感器(1-6)和限位传感器(1-7)的信号控制第一驱动组件和第二驱动组件的运动姿态以使刮板(3-3)将托土框架(2-1)内的土经溜槽组件(4)滑入试管。2.根据权利要求1所述的一种定量加土机,其特征在于:所述第一驱动组件包括置于箱体框架(1-1)底部的蜗轮蜗杆减速机(1-2)和至少一个置于箱体框架(1-1)侧边的蜗轮丝杆升降机(1-3),所述蜗轮丝杆升降机(1-3)的传动轴通过联轴器(1-4)连接蜗轮蜗杆减速机(1-2)的传动轴。3.根据权利要求2所述的一种定量加土机,其特征在于:所述蜗轮丝杆升降机(1-3)对称...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄勇,
申请(专利权)人:武汉申安智能系统股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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