车间距离推定方法及车间距离推定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车间距离推定方法，推定被障碍物遮挡使传感器不能检测到的遮挡区域和夹着遮挡区域的两个非遮挡区域，基于分别在两个非遮挡区域的同一车道上行驶的两台跟踪车辆的速度，推定相对于在遮挡区域的同一车道上行驶的跟踪车辆的车间距离。

The Method of Estimating Workshop Distance and the Device of Estimating Workshop Distance

The invention provides a method for estimating the workshop distance, which is based on the speed of two tracking vehicles running on the same lane in two non-occluded areas respectively, and the workshop distance of tracking vehicles running on the same lane in the occluded area relative to the tracking vehicles running on the same lane in the same lane in the occluded area.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车间距离推定方法及车间距离推定装置
本专利技术涉及推定车间距离的车间距离推定方法及车间距离推定装置。
技术介绍
专利文献1公开了一种目标跟踪装置，在跟踪目标被多个遮挡物遮挡的情况下，将基于遮挡物的运动矢量与跟踪目标的运动矢量的差分别算出的推定遮挡时间较长的遮挡物设定为跟踪对象。专利文献1：(日本)特开2012-80221号公报但是，专利文献1所记载的技术中，使用跟踪目标被遮挡的时刻的速度作为跟踪目标的速度，因此，在用于推定包含跟踪目标在内的车队的车间距离的情况下，当跟踪目标的速度变化时，车间距离推定的精度会变差。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题点，其目的在于提供一种能够提高车间距离推定的精度的车间距离推定方法及车间距离推定装置。本专利技术一方面的车间距离推定方法，推定被障碍物遮挡而使传感器无法检测到的遮挡区域和夹着遮挡区域的两个非遮挡区域，基于在两个非遮挡区域的同一车道上分别行驶的两台跟踪车辆的速度，推定相对于在遮挡区域的同一车道上行驶的跟踪车辆的车间距离。根据本专利技术一方面，能够提供可提高车间距离推定的精度的车间距离推定装置及车间距离推定方法。附图说明图1是说明本专利技术实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车间距离推定方法，使用了检测车辆周围的物体的位置信息的传感器和基于所述位置信息推定被检测的多个跟踪车辆的车间距离的处理电路，其特征在于，所述处理电路推定被障碍物遮挡而使所述传感器无法检测到的遮挡区域和夹着所述遮挡区域的两个非遮挡区域，基于在所述两个非遮挡区域的同一车道上分别行驶的两台所述跟踪车辆的速度，推定相对于在所述遮挡区域的所述同一车道上行驶的所述跟踪车辆的车间距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车间距离推定方法，使用了检测车辆周围的物体的位置信息的传感器和基于所述位置信息推定被检测的多个跟踪车辆的车间距离的处理电路，其特征在于，所述处理电路推定被障碍物遮挡而使所述传感器无法检测到的遮挡区域和夹着所述遮挡区域的两个非遮挡区域，基于在所述两个非遮挡区域的同一车道上分别行驶的两台所述跟踪车辆的速度，推定相对于在所述遮挡区域的所述同一车道上行驶的所述跟踪车辆的车间距离。2.如权利要求1所述的车间距离推定方法，其特征在于，推定在所述遮挡区域的同一车道上行驶的所述跟踪车辆的速度，基于推定的所述跟踪车辆的速度，推定所述车间距离。3.如权利要求1或2所述的车间距离推定方法，其特征在于，所述处理电路在地图数据中推定所述多个跟踪车辆行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：野田邦昭，方芳，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP