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本发明提供一种车间距离推定方法，推定被障碍物遮挡使传感器不能检测到的遮挡区域和夹着遮挡区域的两个非遮挡区域，基于分别在两个非遮挡区域的同一车道上行驶的两台跟踪车辆的速度，推定相对于在遮挡区域的同一车道上行驶的跟踪车辆的车间距离。...
该专利属于日产自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日产自动车株式会社授权不得商用。

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