The embodiment of the present invention provides an image processing method, a photographing device and a movable platform of a photographing device. The method includes: determining the direction of jitter of the photographing device relative to the acquisition of the reference image when acquiring the current image; intercepting the image corresponding to the direction of jitter in the current image according to the direction of jitter; and mapping corresponding to the direction of jitter in the current image. An image is captured as a target of the capturing device. In this method, the shooting device first obtains the direction of jitter of the current image relative to the reference image, and then intercepts the image corresponding to the direction of jitter. The captured image will not reduce the original effective image, thus ensuring the rendering effect of the image captured by the camera.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄设备的图像处理方法、拍摄设备及可移动平台
本专利技术实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种拍摄设备的图像处理方法、拍摄设备及可移动平台。
技术介绍
相机拍摄时，由于操作员的手或搭载相机的载具(如可移动平台)的抖动，会导致拍摄的照片模糊或者视频抖动。因此相机拍摄时需要进行防抖处理。现有技术中，提供了一种通过软件防抖的方法。具体地，通过传感器(例如陀螺仪)检测相机的抖动方向，并通过特定的算法截取抖动视频中图像相同的部分作为有效图像，而舍去边缘的部分图像，从而达到防抖的目的。但是，现有技术的方法需要舍去边缘的部分图像，因此会减小相机所拍摄图像的有效像素，导致相机所拍摄图像的效果不佳。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种拍摄设备的图像处理方法、拍摄设备及可移动平台，用于解决现有技术防抖所造成的拍摄图像的效果不佳的问题。本专利技术实施例第一方面提供一种拍摄设备的图像处理方法，包括：确定所述拍摄设备在获取当前图像时相对于获取参考图像时的抖动方向；根据所述抖动方向，截取所述当前图像中与所述抖动方向对应的图像；将所述与所述抖动方向对应的图像作为所述拍摄设备的目标拍摄图像。本专利...
【技术保护点】
1.一种拍摄设备的图像处理方法，其特征在于，包括：确定所述拍摄设备在获取当前图像时相对于获取参考图像时的抖动方向；根据所述抖动方向，截取所述当前图像中与所述抖动方向对应的图像；将所述与所述抖动方向对应的图像作为所述拍摄设备的目标拍摄图像。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄设备的图像处理方法，其特征在于，包括：确定所述拍摄设备在获取当前图像时相对于获取参考图像时的抖动方向；根据所述抖动方向，截取所述当前图像中与所述抖动方向对应的图像；将所述与所述抖动方向对应的图像作为所述拍摄设备的目标拍摄图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述截取所述拍摄设备所拍摄图像中与所述抖动方向对应的图像前，所述方法还包括：对所述当前图像进行畸变校正，得到校正后的拍摄图像；所述截取所述当前图像中与所述抖动方向对应的图像，包括：在所述校正后的拍摄图像中截取与所述抖动方向对应的图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与所述抖动方向对应的图像的尺寸与所述拍摄设备的图像传感器像素尺寸一致。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述校正后的拍摄图像中截取与所述抖动方向对应的图像之前，所述方法还包括：确定所述抖动方向上的抖动幅度；所述在所述校正后的拍摄图像中截取与所述抖动方向对应的图像，包括：根据所述抖动方向和所述抖动幅度，在所述校正后的拍摄图像中截取与所述抖动方向对应的图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述抖动方向和所述抖动幅度，在所述校正后的拍摄图像中截取与所述抖动方向对应的图像，包括：根据所述抖动方向和所述抖动幅度，确定所述校正后的拍摄图像的像素偏移量；根据所述像素偏移量以及所述参考图像，在所述校正后的拍摄图像中截取与所述抖动方向对应的图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述抖动方向为偏航方向和/或俯仰方向，所述抖动幅度为偏航角的变化角度和/或俯仰角的变化角度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述抖动方向和所述抖动幅度，确定所述校正后的拍摄图像的像素偏移量，包括：根据所述抖动方向、所述抖动幅度以及所述拍摄设备的视场角FOV，计算所述抖动方向上的抖动角度所对应的像素数量；将所述像素数量作为所述校正后的拍摄图像的像素偏移量。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述抖动方向为横滚方向，所述抖动幅度为横滚角的变化角度。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述抖动方向和所述抖动幅度，确定所述校正后的拍摄图像的像素偏移量，包括：确定所述抖动方向的抖动中心；根据所述抖动方向、所述抖动中心以及所述抖动幅度，确定所述抖动幅度对应的像素数量；将所述像素数量作为所述校正后的拍摄图像的像素偏移量。10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述抖动方向为水平抖动方向或垂直抖动方向，所述抖动幅度为所述水平抖动方向上的抖动距离或所述垂直抖动方向上的抖动距离。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述抖动方向和所述抖动幅度，确定所述校正后的拍摄图像的像素偏移量，包括：确定像距以及物距；根据所述抖动方向、所述抖动幅度、所述像距以及物距，计算所述抖动方向上的抖动距离所对应的像素数量；将所述像素数量作为所述校正后的拍摄图像的像素偏移量。12.根据权利要求5-11任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素偏移量以及所述参考图像，在所述校正后的拍摄图像中截取与所述抖动方向对应的图像，包括：获取所述参考图像对应的目标拍摄图像中的像素点在所述参考图像中的像素位置，其中，所述参考图像对应的目标拍摄图像为对所述参考图像进行畸变校正以及根据截取之后所形成的图像；根据所述像素偏移量，计算第一像素位置对应的第二像素位置，其中，所述第一像素位置为所述参考图像对应的目标拍摄图像中的像素位置，所述第二像素位置为所述校正后的拍摄图像中的像素位置；截取所述第二像素位置上的像素点，得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭斌，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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