【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于创建经优化的定位地图的方法和设备和用于创建用于车辆的定位地图的方法
本方案从根据独立权利要求的类型的一种设备和一种方法出发。一种计算机程序也是当前的方案的主题。
技术介绍
现代的驾驶员辅助系统(英语：AdvancedDriverAssistanceSystems，简称ADAS)和用于UAD(英语：urbanautomateddriving，城市自动驾驶)、即自动驾驶的高度自动化的车辆系统越来越多地以关于车辆周围环境的详细的知识和状况觉知为前提。为此目的，准确的定位是必要的。存在用于从道路的航拍中提取地标的设备。将这些地标存储在地图中并且接着用于车辆定位。
技术实现思路
在此背景下，借助在此提出的方案提出根据独立权利要求的、一种用于创建经优化的定位地图的方法、一种使用所述方法的设备、一种用于创建定位地图的方法以及一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中举出的措施能够实现在独立权利要求中说明的设备的有利的扩展方案和改进。提出一种用于创建用于车辆的经优化的定位地图的方法，其中，所述方法至少包括以下步骤：提供至少一个定位地图，所述至少一个定位地图代表地标的由车辆读取单元...
【技术保护点】
1.一种用于创建用于车辆(138)的经优化的定位地图(105)的方法(300)，其中，所述方法(300)至少包括以下步骤：提供(305)至少一个定位地图(115)，所述至少一个定位地图代表地标(137)的由车辆读取单元(135)读取的至少一个位置(500)；通过接口(110)读取(310)雷达地图(120)，其中，所述雷达地图(120)具有或者描绘所述地标(137)在所述雷达地图(120)中的借助通过卫星(145)进行的雷达测量提供的至少一个另外的位置(505)；以及在使用所述定位地图(115)和所述雷达地图(120)的情况下生成(315)和存储经优化的定位地图(105)，...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.14 DE 102016210495.01.一种用于创建用于车辆(138)的经优化的定位地图(105)的方法(300)，其中，所述方法(300)至少包括以下步骤：提供(305)至少一个定位地图(115)，所述至少一个定位地图代表地标(137)的由车辆读取单元(135)读取的至少一个位置(500)；通过接口(110)读取(310)雷达地图(120)，其中，所述雷达地图(120)具有或者描绘所述地标(137)在所述雷达地图(120)中的借助通过卫星(145)进行的雷达测量提供的至少一个另外的位置(505)；以及在使用所述定位地图(115)和所述雷达地图(120)的情况下生成(315)和存储经优化的定位地图(105)，其中，在生成(315)所述经优化的定位地图(105)时，在使用所述另外的位置的情况下将所述地标(137)的所读取的位置(500)改变和存储为所述地标(137)的经改变的位置(700)，以便创建所述经优化的定位地图(105)。2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，在所述提供(305)的步骤中，所读取的位置(500)代表作为地标(137)的交通基础设施元件的地理位置、尤其杆的杆位置，和/或，在所述读取(310)的步骤中，所述另外的位置(505)代表作为地标(137)的交通基础设施元件的地理位置、尤其杆的杆位置，尤其其中，所述杆是交通基础设施装置的承载元件。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述生成(315)的步骤中，在使用所计算的旋转矩阵和/或所计算的平移向量和/或所计算的缩放因子的情况下生成所述经改变的位置(700)。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·罗德，H·米伦茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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