用于自动化鞋类平台的模块化线轴制造技术

一种鞋类系带设备可以包括壳体结构、模块化线轴和驱动机构。壳体结构可以包括第一入口、第二入口和在第一入口和第二入口之间延伸的系带通道。模块化线轴可以被设置在系带通道中，并且可以包括下板和上板，下板包括从下板延伸的轴杆，上板包括卷筒部分。上板可以在连接接口处可释放地连接到下板。驱动机构可以与模块化线轴联接，并且可以适于旋转模块化线轴以缠绕或解缠绕延伸穿过系带通道并在模块化线轴的上板和下板之间延伸的鞋带线缆。

Modular Shaft for Automation Footwear Platform

A shoe lacing device may include a shell structure, a modular line shaft and a driving mechanism. The shell structure may include a first entry, a second entry and a tie channel extending between the first entry and the second entry. The modular spool can be arranged in the tie channel, and can include the lower plate and the upper plate, the lower plate includes a shaft rod extending from the lower plate, and the upper plate includes a drum part. The upper board can be freely connected to the lower board at the connection interface. The driving mechanism can be connected with the modular axle, and can be adapted to rotate the modular axle to winding or unwinding the shoelace cable extending through the tie channel and between the upper and lower plates of the modular axle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动化鞋类平台的模块化线轴优先权要求本申请要求于2016年3月15日提交的序列号为62/308,648的美国临时专利申请的优先权的权益，该美国临时专利申请通过引用以其整体被并入本文。以下说明书描述了机动化系带系统、机动和非机动化系带引擎、与系带引擎相关的鞋类部件、自动化系带鞋类平台以及相关组装过程的多个方面。以下说明书还描述了用于系带引擎的模块化线轴组件的系统和方法的多个方面。背景先前已经提出了用于自动地收紧鞋类物品的装置。在标题为“Automatictighteningshoe”的第6,691,433号美国专利中，Liu提供了安装在鞋子的鞋面部分上的第一紧固件以及第二紧固件，该第二紧固件连接到闭合构件并且能够与第一紧固件可移除地接合以将闭合构件保持在收紧状态。Liu教导了安装在鞋底的鞋跟部分中的驱动单元。驱动单元包括壳体、可旋转地安装在壳体中的线轴、一对拉线和马达单元。每根线具有连接到线轴的第一端部和对应于在第二紧固件中的线孔的第二端部。马达单元联接到线轴。Liu教导了马达单元可操作为驱动壳体中线轴的旋转，以将拉线缠绕在线轴上，用于将第二紧固件拉向第一紧固件。Liu还教导了拉线可以延伸穿过的引导管单元。附图简述在无需按比例绘制的附图中，相似的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可以代表相似部件的不同实例。附图以示例而非限制的方式总体上图示了本文件中讨论的多个实施例。图1是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带系统的部件的分解视图。图2A至图2N是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带引擎的示图和图解。图3A至图3D是图示了根据一些示例性实施例的用于与机动化系带引擎交互的致动器的示图和图解。图4A至图4D是图示了根据一些示例性实施例的用于保持系带引擎的鞋底夹层板的示图和图解。图5A至图5D是图示了根据一些示例性实施例的用于容纳系带引擎和相关部件的鞋底夹层和鞋外底的示图和图解。图6A至图6D是根据一些示例性实施例的包括机动化系带引擎的鞋类组件的图示。图7是图示了根据一些示例性实施例的用于组装包括系带引擎的鞋类的鞋类组装过程的流程图。图8A至图8B是图示了根据一些示例性实施例的用于组装准备组装到鞋底夹层的鞋类鞋面的组装过程的图解和流程图。图9是图示了根据一些示例性实施例的用于将鞋带固定在系带引擎的线轴内的机构的图解。图10A是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带系统的部件的框图。图10B是图示了使用来自传感器的足部存在信息的示例的流程图。图11A至图11D是图示了根据一些示例性实施例的用于机动化系带引擎的马达控制方案的图示。图12A是图示了根据一些示例性实施例的具有模块化线轴的机动化系带系统的透视图。图12B是图12A的机动化系带系统的顶视图，其示出了穿过模块化线轴的缠绕通道，该缠绕通道与穿过壳体的系带通道对准。图12C是图示了图12A的机动化系带系统的分解视图，其示出了模块化线轴的部件。图12D是图12C的模块化线轴的分解视图，其示出了相对于上壳体部件和下壳体部件定位的部件。图13是图12B的机动化系带系统的横截面视图，其示出了穿过模块化线轴的截面。图14A和图14B分别是图示了处于组装状态下的图12A至图13的模块化线轴的侧视图和顶部平面视图。图15A和图15B分别是图示了处于分解状态下的图14A和图14B的模块化线轴的顶部透视图和底部透视图。图16A是图14B的模块化线轴的侧横截面视图，其图示了在模块化线轴的上部件和下部件之间的连接接口。图16B是图14B的模块化线轴的侧横截面视图，其图示了在模块化线轴的上部件和下部件之间的标记接口。本文提供的标题仅仅是为了方便，而并不一定影响所使用的术语的范围或含义。详细描述在1989年上映的电影《回到未来II》中，由马蒂·麦克菲穿着的虚构的强力系带的运动鞋首次广泛地推广了自收紧鞋带的概念。尽管已经发布了至少一款外观类似于《回到未来II》中的电影道具款式的强力系带运动鞋，但所采用的内部机械系统和周边鞋类平台不一定适合对它们进行大规模生产或日常使用。此外，先前用于机动化系带系统的设计相对来说存在一些问题，诸如制造成本高、复杂、组装困难、缺乏可维护性以及机械机构薄弱或脆弱，这仅突出了许多问题中的几个。本专利技术人开发了一种模块化鞋类平台，以容纳机动化和非机动化系带引擎，除了其他问题外，该模块化鞋类平台解决了上述一些或所有问题。下面讨论的部件提供了多种益处，包括但不限于：可维护的部件、可替换的自动系带引擎、稳固的机械设计、可靠的操作、流水线式的组装过程和零售级定制。对于相关领域的技术人员来说，下面描述的部件的多种其他益处将是明显的。下面讨论的机动化系带引擎被开发成从地面向上为自动化系带鞋类平台提供了稳固、耐用且可替换的部件。系带引擎包括独特的设计元素，使得在模块化鞋类平台中能够进行零售级的最终组装。系带引擎设计允许鞋类组装过程的大部分利用已知的组装技术，并且对标准组装过程的独特适应仍然能够利用当前的组装资源。在示例中，鞋类系带设备可以包括壳体结构、模块化线轴和驱动机构。壳体结构可以包括第一入口、第二入口和在第一入口和第二入口之间延伸的系带通道。模块化线轴可以被设置在系带通道内并且可以包括下板和上板，下板包括从下板延伸的轴杆，上板包括卷筒部分。上板可以在连接接口处可释放地连接到下板。驱动机构可以与模块化线轴联接，并且可以适于旋转模块化线轴以缠绕或解缠绕延伸穿过系带通道并且在模块化线轴的上板和下板之间延伸的系带线缆。本文讨论的自动化鞋类平台可以包括鞋带缠绕线轴，该鞋带缠绕线轴包括下部件、上部件和连接接口。下部件可以包括下板和从下板延伸的轴杆。上部件可以包括上板、从上板延伸的卷筒和延伸横穿卷筒的缠绕通道。连接接口可以在上部件和下部件之间以保持下板邻近卷筒。一种组装用于鞋类系带设备的模块化缠绕线轴的方法可以包括将模块化缠绕线轴的上板和下板定位成彼此相邻，将紧固件插入到上板和下板中以联接上板和下板，以及将上部件和下部件插入到鞋类系带设备的系带通道中。该初始概述旨在介绍本专利申请的主题。这并不旨在提供对以下更详细描述中公开的多个专利技术的排他性或穷尽性解释。自动化鞋类平台下面讨论自动化鞋类平台的多个部件，包括机动化系带引擎、鞋底夹层板以及该平台的多个其他部件。虽然本公开的大部分集中于机动化系带引擎，但是所讨论的设计的许多机械方面可应用于人力驱动的系带引擎或具有另外或更少能力的其他机动化系带引擎。因此，在“自动化鞋类平台(automatedfootwearplatform)”中使用的术语“自动化”并不旨在仅覆盖在没有用户输入的情况下操作的系统。相反，术语“自动化鞋类平台”包括多种电动和人力驱动、自动激活和人力激活的机构，以用于收紧鞋类的系带或保持系统。图1是图示了根据一些示例性实施例的用于鞋类的机动化系带系统的部件的分解视图。图1中所图示的机动化系带系统1包括系带引擎10、盖20、致动器30、鞋底夹层板40、鞋底夹层50和鞋外底60。图1图示了自动化系带鞋类平台的部件的基本组装顺序。机动化系带系统1以将鞋底夹层板40固定在鞋底夹层内开始。接下来，致动器30在与可以嵌入在鞋外底60中的接口按钮相反的方向上被插入到鞋底夹层板的外侧部中的开口中。接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋类系带设备，包括：壳体结构，所述壳体结构包括：第一入口；第二入口；和系带通道，所述系带通道在所述第一入口和所述第二入口之间延伸；模块化线轴，所述模块化线轴被设置在所述系带通道中，所述模块化线轴包括：下板，所述下板包括从所述下板延伸的轴杆；上板，所述上板包括卷筒部分；其中，所述上板在连接接口处可释放地连接到所述下板；和驱动机构，所述驱动机构与所述模块化线轴联接并且适于旋转所述模块化线轴以缠绕或解缠绕延伸穿过所述系带通道并且在所述模块化线轴的所述上板和所述下板之间延伸的鞋带线缆。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.15 US 62/308,6481.一种鞋类系带设备，包括：壳体结构，所述壳体结构包括：第一入口；第二入口；和系带通道，所述系带通道在所述第一入口和所述第二入口之间延伸；模块化线轴，所述模块化线轴被设置在所述系带通道中，所述模块化线轴包括：下板，所述下板包括从所述下板延伸的轴杆；上板，所述上板包括卷筒部分；其中，所述上板在连接接口处可释放地连接到所述下板；和驱动机构，所述驱动机构与所述模块化线轴联接并且适于旋转所述模块化线轴以缠绕或解缠绕延伸穿过所述系带通道并且在所述模块化线轴的所述上板和所述下板之间延伸的鞋带线缆。2.根据权利要求1所述的鞋类系带设备，其中，所述连接接口包括螺纹紧固件。3.根据权利要求2所述的鞋类系带设备，其中，所述螺纹紧固件延伸到所述上板中、延伸穿过所述卷筒并且延伸到所述下板中。4.根据权利要求2所述的鞋类系带设备，其中，所述连接接口包括一对螺纹紧固件。5.根据权利要求2所述的鞋类系带设备，其中，所述上板还包括延伸穿过所述卷筒的缠绕通道。6.根据权利要求5所述的鞋类系带设备，其中，所述卷筒从所述上板延伸，使得上凸缘被设置成至少部分地围绕所述卷筒。7.根据权利要求6所述的鞋类系带设备，其中，所述上板还包括一对螺纹通路，所述一对螺纹通路在所述缠绕通道的每一侧上延伸穿过所述卷筒。8.根据权利要求1所述的鞋类系带设备，其中，所述下板被定位成邻近所述卷筒，使得下凸缘被设置成至少部分地围绕所述卷筒。9.根据权利要求8所述的鞋类系带设备，其中：所述轴杆从所述下板延伸远离所述卷筒；且所述下板具有比所述上板更小的直径。10.根据权利要求9所述的鞋类系带设备，还包括：一对销钉，所述一对销钉在所述卷筒内从所述上板延伸；和多个端口，所述多个端口围绕所述轴杆延伸到所述下板中；其中，所述一对销钉能够延伸到所述多个端口中的一对端口中，以旋转地锁定所述上板和所述下板。11.根据权利要求10所述的鞋类系带设备，其中，所述多个端口包括至少四个端口，所述至少四个端口被构造成接收处在至少两个位置中的所述一对销钉。12.根据权利要求1所述的鞋类系带设备，其中，所述壳体结构包括：上壁，所述上壁具有第一上表面，所述系带通道延伸穿过所述第一上表面；和内壁，所述内壁被设置在所述通路中并且具有第二上表面，所述系带通道沿着所述第二上表面延伸；其中，所述上盘状部被设置成靠近所述第一上表面，并且所述下盘状部被设置成靠近所述第二上表面。13.一种鞋带缠绕线轴，包括：下部件，包括：下板；和轴杆，所述轴杆从所述下板延伸；上部件，所述上部件包括：上板；卷筒，所述卷筒从...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨默·L·施耐德，纳瑞萨·张，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国,US