用于自动化鞋类平台的箱式系带通道制造技术

一种鞋类系带设备可以包括壳体结构、线轴和驱动机构。壳体结构可以包括第一入口、第二入口和在第一入口和第二入口之间延伸的系带通道。系带通道可以包括位于第一入口和第二入口之间的线轴容座、位于线轴容座和第一入口之间的第一凹入区域以及位于线轴容座和第二入口之间的第二凹入区域。第一凹入区域和第二凹入区域可以分别在线轴容座与第一入口和第二入口之间线性地成锥形。线轴可以被设置在系带通道的线轴容座中。驱动机构可以与线轴联接并且适于旋转线轴以缠绕或解缠绕延伸穿过系带通道并且穿过线轴的鞋带线缆。

Box tie channel for automatic footwear platform

A shoe lacing device may include a housing structure, a spool and a driving mechanism. The shell structure may include a first entry, a second entry and a tie channel extending between the first entry and the second entry. The tie-in channel may include a line axle seat between the first and second entrances, a first concave area between the line axle seat and the first entrance, and a second concave area between the line axle seat and the second entrance. The first concave area and the second concave area can be linearly tapered between the online bearing seat and the first and second entries, respectively. The spool can be arranged in the spool housing of the tie channel. The driving mechanism can be connected with the spool and is suitable for rotating the spool to extend through the lace channel and through the shoelace cable of the spool by winding or unwinding.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动化鞋类平台的箱式系带通道优先权要求本申请要求于2016年3月15日提交的题为“DRIVEMECHANISMFORAUTOMATEDFOOTWEARPLATFORM”的序列号为62/308,648的美国临时专利申请的优先权的权益，该美国临时专利申请通过引用以其整体被并入本文。以下说明书描述了机动化系带系统、机动和非机动化系带引擎、与系带引擎相关的鞋类部件、自动化系带鞋类平台以及相关组装过程的多个方面。以下说明书还描述了用于系带引擎的模块化线轴组件的系统和方法的多个方面。背景先前已经提出了用于自动地收紧鞋类物品的装置。在标题为“Automatictighteningshoe”的第6,691,433号美国专利中，Liu提供了安装在鞋子的鞋面部分上的第一紧固件以及第二紧固件，该第二紧固件连接到闭合构件并且能够与第一紧固件可移除地接合以将闭合构件保持在收紧状态。Liu教导了安装在鞋底的鞋跟部分中的驱动单元。驱动单元包括壳体、可旋转地安装在壳体中的线轴、一对拉线和马达单元。每根线具有连接到线轴的第一端部和对应于在第二紧固件中的线孔的第二端部。马达单元联接到线轴。Liu教导了马达单元可操作为驱动壳体中线轴的旋转，以将拉线缠绕在线轴上，用于将第二紧固件拉向第一紧固件。Liu还教导了拉线可以延伸穿过的引导管单元。附图简述在无需按比例绘制的附图中，相似的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可以代表相似部件的不同实例。附图以示例而非限制的方式总体上图示了本文件中讨论的多个实施例。图1是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带系统的部件的分解视图。图2A至图2N是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带引擎的示图和图解。图3A至图3D是图示了根据一些示例性实施例的用于与机动化系带引擎交互的致动器的示图和图解。图4A至图4D是图示了根据一些示例性实施例的用于保持系带引擎的鞋底夹层板的示图和图解。图5A至图5D是图示了根据一些示例性实施例的用于容纳系带引擎和相关部件的鞋底夹层和鞋外底的示图和图解。图6A至图6D是根据一些示例性实施例的包括机动化系带引擎的鞋类组件的图示。图7是图示了根据一些示例性实施例的用于组装包括系带引擎的鞋类的鞋类组装过程的流程图。图8A至图8B是图示了根据一些示例性实施例的用于组装准备组装到鞋底夹层的鞋类鞋面的组装过程的图解和流程图。图9是图示了根据一些示例性实施例的用于将鞋带固定在系带引擎的线轴内的机构的图解。图10A是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带系统的部件的框图。图10B是图示了使用来自传感器的足部存在信息的示例的流程图。图11A至图11D是图示了根据一些示例性实施例的用于机动化系带引擎的马达控制方案的图示。图12A是图示了根据一些示例性实施例的具有防缠结系带通道的机动化系带系统的透视图。图12B是图12A的机动化系带系统的顶视图，其示出了穿过线轴的缠绕通道，该缠绕通道与穿过壳体的防缠结系带通道对准。图12C是图示了图12A的机动化系带系统的分解视图，其示出了机动化系带系统的部件。图13是图12B的壳体的顶部平面视图，其图示了防缠结系带通道的入口和靠近线轴凹部的缓冲区。图14A是沿截面14C-14C截取的穿过图13的防缠结系带通道的侧横截面视图，其图示了系带通道在到系带通道的入口处的宽度。图14B是沿截面14B-14BA截取的穿过图13的防缠结系带通道的侧横截面视图，其图示了系带通道在去往线轴凹部的入口处的宽度。图14C是沿截面14A-14A截取的穿过图13的防缠结系带通道的侧横截面视图，其图示了线系带通道在线轴凹部处的宽度。图15A是穿过防缠结系带通道的纵向横截面视图，其示出了系带通道从入口到线轴凹部的轮廓。图15B示出了图15A的横截面视图，其中线轴被插入在系带通道中。本文提供的标题仅仅是为了方便，而并不一定影响所使用的术语的范围或含义。详细描述在1989年上映的电影《回到未来II》中，由马蒂·麦克菲穿着的虚构的强力系带的运动鞋首次广泛地推广了自收紧鞋带的概念。尽管已经发布了至少一款外观类似于《回到未来II》中的电影道具款式的强力系带运动鞋，但所采用的内部机械系统和周边鞋类平台不一定适合对它们进行大规模生产或日常使用。此外，先前用于机动化系带系统的设计相对来说存在一些问题，诸如制造成本高、复杂、组装困难、缺乏可维护性以及机械机构薄弱或脆弱，这仅突出了许多问题中的几个。本专利技术人开发了一种模块化鞋类平台，以容纳机动化和非机动化系带引擎，除了其他问题外，该模块化鞋类平台解决了上述一些或所有问题。下面讨论的部件提供了多种益处，包括但不限于：可维护的部件、可替换的自动系带引擎、稳固的机械设计、可靠的操作、流水线式的组装过程和零售级定制。对于相关领域的技术人员来说，下面描述的部件的多种其他益处将是明显的。下面讨论的机动化系带引擎被开发成从地面向上为自动化系带鞋类平台提供了稳固、耐用且可替换的部件。系带引擎包括独特的设计元素，使得在模块化鞋类平台中能够进行零售级的最终组装。系带引擎设计允许鞋类组装过程的大部分利用已知的组装技术，并且对标准组装过程的独特适应仍然能够利用当前的组装资源。在示例中，鞋类系带设备可以包括壳体结构、线轴和驱动机构。壳体结构可以包括第一入口、第二入口和在第一入口和第二入口之间延伸的系带通道。系带通道可以包括位于第一入口和第二入口之间的线轴容座(spoolreceptacle)、位于线轴容座和第一入口之间的第一凹入区域以及位于线轴容座和第二入口之间的第二凹入区域。第一凹入区域和第二凹入区域可以分别在线轴容座与第一入口和第二入口之间线性地成锥形。线轴可以被设置在系带通道的线轴容座中。驱动机构可以与线轴联接并且适于旋转线轴以缠绕或解缠绕延伸穿过系带通道并且穿过线轴的鞋带线缆。本文讨论的自动化鞋类平台可以包括用于鞋类系带设备的壳体结构。壳体结构可以包括主体、内部隔室和系带通道。主体可以包括顶表面、底表面、连接顶表面和底表面的第一侧壁以及连接顶表面和底表面的第二侧壁。内部隔室可以处于顶表面和底表面之间并且处于第一侧壁和第二侧壁之间。系带通道可以从第一侧壁延伸到第二侧壁。系带通道可以包括在第一侧壁中的第一入口、在第二侧壁中的第二入口、位于第一入口和第二入口之间的线轴容座、位于在线轴容座和第一入口之间的第一凹入区域、以及位于线轴容座和第二入口之间的第二凹入区域。第一凹入区域和第二凹入区域可以分别在线轴容座与第一入口和第二入口之间线性地成锥形。一种对在鞋类系带设备中的线轴解缠绕的方法可以包括：用驱动机构旋转线轴，以减小围绕线轴缠绕的鞋带线缆的张力；将鞋带线缆从线轴推入到鞋类系带设备的壳体内的系带通道中；将鞋带线缆收集在系带通道的凹入区域内；以及允许鞋带线缆从凹入区域松弛地退出系带通道，以将鞋带线缆从线轴解缠绕。该初始概述旨在介绍本专利申请的主题。这并不旨在提供对以下更详细描述中公开的多个专利技术的排他性或穷尽性解释。自动化鞋类平台下面讨论自动化鞋类平台的多个部件，包括机动化系带引擎、鞋底夹层板以及该平台的多个其他部件。虽然本公开的大部分集中于机动化系带引擎，但是所讨论的设计的许多机械方面可应用于人力驱动的系带引擎或具有另外或更少能力的其他机动化系带引擎。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋类系带设备，包括：壳体结构，所述壳体结构包括：第一入口；第二入口；和系带通道，所述系带通道在所述第一入口和所述第二入口之间延伸，所述系带通道包括：线轴容座，所述线轴容座位于所述第一入口和所述第二入口之间；第一凹入区域，所述第一凹入区域位于所述线轴容座和所述第一入口之间；和第二凹入区域，所述第二凹入区域位于所述线轴容座和所述第二入口之间；其中，所述第一凹入区域和所述第二凹入区域分别在所述线轴容座与所述第一入口和所述第二入口之间线性地成锥形；线轴，所述线轴被设置在所述系带通道的所述线轴容座中；和驱动机构，所述驱动机构与所述线轴联接并且适于旋转所述线轴以缠绕或解缠绕延伸穿过所述系带通道并且穿过所述线轴的鞋带线缆。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.15 US 62/308,6481.一种鞋类系带设备，包括：壳体结构，所述壳体结构包括：第一入口；第二入口；和系带通道，所述系带通道在所述第一入口和所述第二入口之间延伸，所述系带通道包括：线轴容座，所述线轴容座位于所述第一入口和所述第二入口之间；第一凹入区域，所述第一凹入区域位于所述线轴容座和所述第一入口之间；和第二凹入区域，所述第二凹入区域位于所述线轴容座和所述第二入口之间；其中，所述第一凹入区域和所述第二凹入区域分别在所述线轴容座与所述第一入口和所述第二入口之间线性地成锥形；线轴，所述线轴被设置在所述系带通道的所述线轴容座中；和驱动机构，所述驱动机构与所述线轴联接并且适于旋转所述线轴以缠绕或解缠绕延伸穿过所述系带通道并且穿过所述线轴的鞋带线缆。2.根据权利要求1所述的鞋类系带设备，其中，所述第一凹入区域和所述第二凹入区域包括从所述线轴容座延伸的平面侧壁，以分别形成从所述线轴容座到所述第一入口和所述第二入口的成锥形的通路。3.根据权利要求2所述的鞋类系带设备，其中，所述平面侧壁与所述线轴容座相切。4.根据权利要求2所述的鞋类系带设备，其中，所述第一凹入区域和所述第二凹入区域分别在所述线轴容座与所述第一入口和所述第二入口之间形成梯形通路。5.根据权利要求1所述的鞋类系带设备，其中，所述线轴的存储容量小于所述凹入区域的组合存储容量。6.根据权利要求1所述的鞋类系带设备，其中，所述线轴容座包括一对相对的弧形侧壁。7.根据权利要求6所述的鞋类系带设备，其中，所述线轴容座还包括：轴杆插座；和沉孔，所述沉孔围绕所述轴杆插座。8.根据权利要求6所述的鞋类系带设备，其中，所述线轴容座还包括：一对相对的弧形凸缘，所述一对相对的弧形凸缘在所述线轴容座上方延伸。9.根据权利要求1所述的鞋类系带设备，其中，所述第一入口和所述第二入口包括在所述壳体结构中的矩形开口。10.根据权利要求9所述的鞋类系带设备，其中，所述第一入口和所述第二入口还分别包括形成矩形通路的平面侧壁。11.根据权利要求1所述的鞋类系带设备，其中，所述第一凹入区域和所述第二凹入区域包括在与所述线轴容座结合之处的弯曲唇缘。12.根据权利要求1所述的鞋类系带设备，其中，所述线轴包括：下板；轴杆，所述轴杆从所述下板延伸；上板；卷筒，所述卷筒被定位在所述上板和所述下板之间；以及缠绕通道，所述缠绕通道延伸穿过所述卷筒。13.一种用于鞋类系带设备的壳体结构，所述壳体结构包括：主体，所述主体包括：顶表面；底表面；第一侧壁，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨默·L·施耐德，纳瑞萨·张，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国,US