一种可远端控制无人装置的控制方法制造方法及图纸

技术编号:20286614 阅读:34 留言:0更新日期:2019-02-10 18:34
本发明专利技术实施例提供一种可远端控制无人装置的控制方法,包括:拍摄该无人装置的影像,并显示该影像在显示接口;判断该无人装置在该影像的显示位置;侦测至少一传感器的感测值;根据该显示位置与该感测值计算该无人装置的相对位置;计算该显示位置与预设显示位置的显示位移值;根据该显示位移值与该相对位置计算目标位置;发送控制指令给无人装置,该控制指令包含该目标位置。本发明专利技术实施例在无人装置在电子装置的目前显示位置未满足预设显示条件时,发送位置移动指令给该无人装置,以指示该无人装置移动到所述目标位置信息对应的目标位置,通过此过程,本发明专利技术实施例能够简单方便地实现视界内对无人机的控制、定位。

A Control Method of Unmanned Device with Remote Control

The embodiment of the present invention provides a control method for remotely controlling an unmanned device, which includes: taking an image of the unmanned device and displaying the image at a display interface; judging the display position of the unmanned device in the image; detecting the sensing value of at least one sensor; calculating the relative position of the unmanned device according to the display position and the sensing value; and calculating the display position and presupposition of the unmanned device. Display displacement value of display position; calculate target position according to the display displacement value and relative position; send control instruction to unmanned device, which contains the target position. The embodiment of the present invention sends a position movement instruction to the unmanned device when the current display position of the unmanned device does not satisfy the preset display condition, so as to indicate that the unmanned device moves to the target position corresponding to the target position information. Through this process, the embodiment of the present invention can simply and conveniently realize the control and location of the unmanned aircraft in the horizon.

【技术实现步骤摘要】
一种可远端控制无人装置的控制方法
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种可远端控制无人装置的控制方法。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,且无人机已经被应用于多种
,因此对无人机的控制需要更加精准,最好能够实现视界内定位及控制。其中,视界内定位及控制,是指以可视化的形式实现无人机的定位及控制。现有无人机主要使用的传感器有:GPS、气压计、光流传感器、超声探头。其中GPS+气压计+超声探头可以实现定高,GPS+光流传感器可以实现水平方向定位。但目前GPS定位并不精确且室内难于稳定使用,气压计高度方向分辨率低且数据波动易受环境影响,超声探头测高度也容易受地面杂物干扰,光流传感器需要根据地面纹理状态调整参数,甚至在多数地面状态下不能使用。通过上述传感器实现视界内定位及控制,需要以上传感器数据融合后由飞控程序和飞控人员实现,对飞控人员要求很高,较为困难。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供一种可远端控制无人装置的控制方法,用以实现对无人机的视界内定位及控制,操作简单、精确。第一方面,本专利技术实施例提供一种用以在电子装置显示与操作无人装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可远端控制无人装置的控制方法,其特征在于包括:拍摄该无人装置的影像,并显示该影像在显示接口;判断该无人装置在该影像的显示位置;侦测至少一传感器的感测值;根据该显示位置与该感测值计算该无人装置的相对位置;计算该显示位置与预设显示位置的显示位移值;根据该显示位移值与该相对位置计算目标位置;和发送控制指令给无人装置,该控制指令包含该目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种可远端控制无人装置的控制方法,其特征在于包括:拍摄该无人装置的影像,并显示该影像在显示接口;判断该无人装置在该影像的显示位置;侦测至少一传感器的感测值;根据该显示位置与该感测值计算该无人装置的相对位置;计算该显示位置与预设显示位置的显示位移值;根据该显示位移值与该相对位置计算目标位置;和发送控制指令给无人装置,该控制指令包含该目标位置。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:其中与该电子装置通信连接的步骤还包括:发送提示指令给该无人装置,该提示命令包含发送时间信息;接收该无人装置发出的第一信号,该第一信号对应于该提示指令;根据该第一信号的发送时间信息和传递速度计算该无人装置与该电子装置的相对距离。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于:其中根据该显示位置与该感测值计算该无人装置的相对位置的步骤还包括:根据该显示位置,该感测值与该相对距离计算该无人装置的相对位置。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于:其中根据该显示位置与该感测值计算该无人装置的相对位置的步骤还包括:计算该感测值与参考方位值的方位差值;和根据该方位差值与该显示位置计算该相对位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:北京臻迪科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1