车位检测方法、停车传感器及计算机可读存储介质技术

一种车位检测方法，应用于停车传感器中，该方法包括：采集车位周边磁场的磁感应强度值；计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值；判断所述均差值是否在第一预设范围内；若所述均差值在所述第一预设范围内，则计算采集的所述磁感应强度值与无车时的磁感应强度值的第一差值；及判断所述第一差值是否在第二预设范围内，并根据判断结果报告车位的状态。本发明专利技术实施例之车位检测方法、停车传感器及计算机可读存储介质，可以准确的报告车位状态，不会产生误报，进而可以节省功耗，延长停车传感器的使用寿命。

Parking Detection Method, Parking Sensor and Computer Readable Storage Media

A parking space detection method is applied to a parking sensor. The method includes: collecting the magnetic induction intensity value of the magnetic field around the parking space; calculating the mean difference between the magnetic induction intensity value collected and the preset reference value; determining whether the mean difference value is within the first preset range; and calculating the magnetic induction intensity value and the preset value if the mean difference is within the first preset range. The first difference of the magnetic induction intensity value in the absence of a car and whether the first difference is within the second preset range are judged, and the state of the parking space is reported according to the judgement results. The parking detection method, the parking sensor and the computer readable storage medium according to the embodiment of the invention can accurately report the parking status without false alarm, thereby saving power consumption and prolonging the service life of the parking sensor.

【技术实现步骤摘要】
车位检测方法、停车传感器及计算机可读存储介质
本专利技术涉及车位状态检测
，尤其是涉及一种车位检测方法、停车传感器及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着传感器技术和网络技术的发展，传感器网络逐渐发展成熟并被广泛应用于各方面。利用车位周边磁场的磁感应强度发生变化来检测车位的状态是近年来车位检测应用研究的重要方向，与传统的超声波、视频检测技术相比，具有成本相对低廉、识别度较高、适应性强、全天候工作等优点。现有技术中，基于车位周边磁场的磁感应强度发生变化的停车传感器几乎都是根据周期性的磁感应强度的差异来判断停车状态，比如，若检测到5次的磁感应强度值相同，则判断车停好了或者车离开了车位。因此，如果司机花费大量时间来停放车辆，那么停车传感器可能多次报告相同的车位状态。然而，停车传感器功耗与停车传感器报告车位状态的次数成正比，而报告一次车位状态的功耗大约是传感器休眠状态(停车传感器不报告状态)时的300倍，因此，停车传感器多次报告相同的车位状态会导致停车传感器的功耗照成不必要的浪费，从而缩短停车传感器的使用寿命。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种车位检测方法、停车传感器及计算机可读存储介质，可以准确的报告车位状态，不会产生误报，进而可以节省功耗，延长停车传感器的使用寿命。本专利技术实施方式提供的车位检测方法，应用于停车传感器中，所述方法包括：采集车位周边磁场的磁感应强度值；计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值；判断所述均差值是否在第一预设范围内；若所述均差值在所述第一预设范围内，则计算采集的所述磁感应强度值与无车时的磁感应强度值的第一差值；及判断所述第一差值是否在第二预设范围内，并根据判断结果报告车位的状态。本专利技术实施方式提供的停车传感器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时处理以下步骤：采集车位周边磁场的磁感应强度值；计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值；判断所述均差值是否在第一预设范围内；若所述均差值在所述第一预设范围内，则计算采集的所述磁感应强度值与无车时的磁感应强度值的第一差值；及判断所述第一差值是否在第二预设范围内，并根据判断结果报告车位的状态。进一步地，本专利技术实施方式还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现车位检测方法的步骤。相较于现有技术，所述的车位检测方法、停车传感器及计算机可读存储介质，可以准确的报告车位状态，不会产生误报，进而可以节省功耗，延长停车传感器的使用寿命。附图说明图1是本专利技术实施例之停车传感器的功能模块图。图2是本专利技术车位检测装置一实施方式的程序模块图。图3是本专利技术车位检测装置另一实施方式的程序模块图。图4是本专利技术车位检测装置另一实施方式的程序模块图。图5是本专利技术车位检测方法一实施例的步骤流程图。图6本专利技术获取无车时的磁感应强度值的一实施例的步骤流程图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。停车传感器1车位检测装置10、10a、10b存储器20处理器30采集模块101第一计算模块102判断模块103第二计算模块104报告模块105更新模块106返回模块107处理模块108具体实施方式参照图1，图1为本专利技术实施例之停车传感器1的功能模块图。在本实施例中，该停车传感器1为一种利用车位周边磁场的磁感应强度发生变化来检测车位的状态的传感器。该停车传感器1包括车位检测装置10、存储器20及处理器30。其中，所述存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述处理器30可以是中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片等。参照图2，图2为本专利技术车位检测装置10一实施方式的程序模块图。该侦测装置10包括采集模块101、第一计算模块102、判断模块103、第二计算模块104及报告模块105。所述模块被配置成由一个或多个处理器(本实施例为一个处理器30)执行，以完成本专利技术。本专利技术所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段。存储器20用于存储侦测装置10的程序代码等资料。所述处理器30用于执行所述存储器20中存储的程序代码。以下将就各功能模块101-105的功能进行详细描述。采集模块101，用于采集车位周边磁场的磁感应强度值。在本实施例中，该停车传感器1中包含有磁敏传感器，采集模块101通过磁敏传感器实时或者定时采集车位周边磁场的磁感应强度值。需要说明的是，车位处于有车辆、无车辆、车辆未停稳以及不同车辆的状态时，采集模块101通过磁敏传感器采集到的磁感应强度值不同。第一计算模块102，用于计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值。在本实施例中，该预设的基准值为一个随机值，即该基准值可以为任意一个数值，该基准值可以根据一随机算法生成，在生成该基准值后存储于预定存储区间；该基准值也可以为出厂设置的一默认值并存储于预定存储区间或者该基准值也可以由用户设定并存储于预定存储区间。在一实施例中，该第一计算模块102计算均差值的方法包括：计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的平均值；及计算采集的所述磁感应强度值与所述平均值的第二差值，并将所述第二差值作为所述均差值。在本实施例中，假设该预设的基准值为a，采集模块101通过磁敏传感器采集到的磁感应强度值为b，则该平均值(a+b)/2，第一计算模块102在计算得到该平均值后，会继续计算采集到的磁感应强度值为b与该平均值(a+b)/2的第二差值，即该第二差值为b-(a+b)/2，在本实施例中，该第二差值亦称为均差值z。可以理解的是，当该第二差值为负值时，为了便于处理，在该第二差值为负值时，可以对该负值做求绝对值运算，然后将做求绝对值运算后得到的值作为所述均差值。判断模块103，用于判断所述均差值是否在第一预设范围内。第一计算模块102在计算得到该均差值z后，判断模块103即可判定出该均差值z是否在第一预设范围内。在本实施例中，该第一预设范围可以为出厂设置的一个区间值，也可以为用户根据实际情况自定义设置的一个区间值。比如该第一预设范围为[0，0.5]，该计算得到的均差值为2，则判断模块103将判定该均差值z不在该第一预设范围内；若该计算得到的均差值z为0.3，则该判断模块103将判定该均差值z在该第一预设范围内。判断模块103在判定该均差值z在该第一预设范围内时，则代表车辆处于稳定状态(停车状态或车位无车的状态)判断模块103在判定出该均差值z不在该第一预设范围内时，则代表车辆处于于动态中，即车辆尚没有停好的状态，采集模块101将继续通过磁敏传感器采集车位周边磁场的磁感应强度值。第二计算模块104，用于若所述均差值在所述第一预设范围内，则计算采集的所述磁感应强度值与无车时的磁感应强度值的第一差值。在本实施例中，当判断模块103判定出该均差值z在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车位检测方法，应用于停车传感器中，用于检测车位是否存在车辆，其特征在于，所述方法包括：采集车位周边磁场的磁感应强度值；计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值；判断所述均差值是否在第一预设范围内；若所述均差值在所述第一预设范围内，则计算采集的所述磁感应强度值与无车时的磁感应强度值的第一差值；及判断所述第一差值是否在第二预设范围内，并根据判断结果报告车位的状态。

【技术特征摘要】
1.一种车位检测方法，应用于停车传感器中，用于检测车位是否存在车辆，其特征在于，所述方法包括：采集车位周边磁场的磁感应强度值；计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值；判断所述均差值是否在第一预设范围内；若所述均差值在所述第一预设范围内，则计算采集的所述磁感应强度值与无车时的磁感应强度值的第一差值；及判断所述第一差值是否在第二预设范围内，并根据判断结果报告车位的状态。2.如权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，所述计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的均差值的步骤包括：计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的平均值；及计算采集的所述磁感应强度值与所述平均值的第二差值，并将所述第二差值作为所述均差值。3.如权利要求2所述的车位检测方法，其特征在于，所述计算采集的所述磁感应强度值与预存的基准值的平均值的步骤之后，还包括：将所述平均值作为更新后的所述预存的基准值；所述判断所述均差值是否在第一预设范围内的步骤之后，还包括：若所述均差值不在所述第一预设范围内，则返回执行所述采集车位周边磁场的磁感应强度值的步骤。4.如权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，所述根据判断结果报告车位的状态的步骤包括：若所述第一差值在所述第二预设范围内，则报告车位不存在车辆；及/或若所述第一差值不在所述第二预设范围内，则报告车位存在车辆。5.如权利要求1所述的车位检测方法，其特征在于，该方法还包括：当车位无车时，采集车位周边磁场的磁感应强度值Y；采用预设算法计算采集的所述磁感应强度值Y与预设的所述基准值X的平均值Ave，其中，所述预设算法为X＝Ave，Ave＝(Ave+Y)/2；计算采集的所述磁感应强度值Y与所述平均值Ave的差值Z，其中，Z＝|Ave-Y|；判断所述差值Z是否在第三预设范围内；若是，则将采集的所述磁感应强度值Y与预设的所述基准值X的平均值Ave作为无车时的磁感应强度值，若否，则返回执行采集车位周边磁场的磁感应强度值Y的步骤。6.一种停车传感器，其特征在于，所述停车传感器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建豪，
申请(专利权)人：南宁富桂精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45