The invention relates to a palletizing device, in particular to an edible fungus frame palletizing device. The invention is realized by the following technical schemes: an edible fungus frame stacking device, including a frame, a base frame, a manipulator, a lifting mechanism and a telescopic mechanism driving the lateral movement of the manipulator. The telescopic mechanism includes a fixed frame on the base frame, a sliding first movable frame connected to the fixed frame, a sliding second movable frame connected to the first movable frame and equipped with a manipulator, and a driving first movable frame. A transverse driving mechanism for sliding and/or the second movable frame. The invention can effectively realize stacking of edible fungus frames.
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌框码垛装置
本专利技术涉及码垛装置，特别涉及一种食用菌框码垛装置。
技术介绍
现有技术中的码垛装置，如申请公布号为CN102358519A的专利技术专利申请所公开的一种袋装物的码垛机，包括码垛装置、由托盘进给装置和出垛输送装置组成的托盘升降推进输送装置、机械手和托袋装置，码垛装置位于托盘进给装置和出垛输送装置之问，码垛装置传动装连有机械手，码垛装置的一侧设有托袋装置;托盘进给装置包括机架、输送架、提升机构、提升梁和推杆，机械手，包括转动电机、多个抓指和抓掌，抓掌上固定安装有驱动缸，驱动缸设有活塞杆，活塞杆通过转块与抓掌上的一根转轴传动连接，每根转轴上均固定安装有多个抓指。又如申请公布号为CN102530565A的专利技术专利申请所公开的一种码垛机，活动平台和码垛系统均纵向能够运动定位于机架上，固定架上设有框架结构，卷链驱动装置驱动卷链沿固定架的框架结构一端至另一端做仲缩动作，卷链垂直其运动方向的两侧完全覆盖于固定架的框架结构上方两侧，固定架上方位于垂直卷链运动方向的两侧分别对称固设有一夹紧机构，该两夹紧机构的相对侧能够沿垂直卷链运动方向做相对运动，拉箱杆...
【技术保护点】
1.一种食用菌框码垛装置，包括机架（1）、基架（2）、用于抓取菌框的机械手（4）、能够带动所述基架（2）升降于所述机架（1）的升降机构连轴、设于所述基架（2）能够带动所述机械手（4）横向移动的伸缩机构（5），其特征在于，所述伸缩机构（5）包括固定于所述基架（2）的定架（51）、滑动连接于所述定架（51）的第一动架（52）、滑动连接于所述第一动架（52）且设有所述机械手（4）的第二动架（53）、带动所述第一动架（52）和/或第二动架（53）滑动的横向驱动机构连轴；所述横向驱动机构连轴包括设于所述定架（51）的横向驱动电机（541）、设于所述定架（51）且沿所述第一动架（52）...
【技术特征摘要】
1.一种食用菌框码垛装置，包括机架（1）、基架（2）、用于抓取菌框的机械手（4）、能够带动所述基架（2）升降于所述机架（1）的升降机构连轴、设于所述基架（2）能够带动所述机械手（4）横向移动的伸缩机构（5），其特征在于，所述伸缩机构（5）包括固定于所述基架（2）的定架（51）、滑动连接于所述定架（51）的第一动架（52）、滑动连接于所述第一动架（52）且设有所述机械手（4）的第二动架（53）、带动所述第一动架（52）和/或第二动架（53）滑动的横向驱动机构连轴；所述横向驱动机构连轴包括设于所述定架（51）的横向驱动电机（541）、设于所述定架（51）且沿所述第一动架（52）的其中一个滑动方向依次分布并分别位于所述横向驱动电机（541）两侧的第一定轮（542）和第二定轮（543）、传动连接于所述横向驱动电机（541）及两个定轮且一端固定于所述第一动架（52）的一端而另一端固定于所述第一动架（52）另一端的第一传动链（544）、分别设于所述第一动架（52）两端且沿第一定轮（542）至第二定轮（543）方向依次分布的第一动轮（545）和第二动轮（546）、一端固定于所述第二动架（53）一端且另一端经所述第一动轮（545）固定于所述定架（51）的第二传动链（547）、一端固定于所述第二动架（53）另一端且另一端经所述第二动轮（546）固定于所述定架（51）的第三传动链（548）；所述第三传动链（548）与所述第二动架（53）的连接处至所述第二传动链（547）与所述第二动架（53）的连接处的方向同向于所述第一定轮（542）至所述第二定轮（543）的方向；所述第二传动链（547）与所述定架（51）的连接处靠近所述第二定轮（543）；所述第三传动链（548）与所述定架（51）的连接处靠近所述第一定轮（542）；所述第一传动链（544）的两端交叉设置，所述定架（51）包括安设所述第一定轮（542）的第一支架（511）、安设所述第二定轮（543）的第二支架（512）；所述第三传动链（548）与所述定架（51）的连接处位于所述第一支架（511）；所述第二传动链（547）与所述定架（51）的连接处位于所述第二支架（512），所述机械手（4）包括固定于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李逵，
申请(专利权)人：随州市三龙食用菌机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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