航天器近距离交会试验简化方法技术

本发明专利技术涉及一种航天器近距离交会试验简化方法，包括：S1、建立目标器与追踪器的相对运动关系；S2、构建地面试验模型；S3、对所述试验模型进行简化；S4、对简化后的试验模型进行敏感器视场验证。本发明专利技术的航天器近距离交会试验简化方法，可解决近距离交会地面试验中航天器相对运动模拟困难的问题。将追踪航天器质心和姿态的平面内运动，简化为追踪器沿直线的一维运动叠加两飞行器绕各自质心的转动。更进一步，还可简化为两飞行器质心固定情况下绕各自质心的转动。

Simplified method for spacecraft short-range rendezvous test

The invention relates to a simplified method for spacecraft close rendezvous test, which includes: S1, establishing the relative motion relationship between the target and the tracker; S2, building the ground test model; S3, simplifying the test model; S4, validating the simplified test model for the field of view of the sensor. The simplified method for spacecraft short-range rendezvous test of the present invention can solve the difficulty of spacecraft relative motion simulation in ground test of short-range rendezvous. The in-plane motion of the tracking spacecraft's centroid and attitude is simplified as the one-dimensional motion of the tracker along a straight line and the rotation of two spacecraft around their centroid. Furthermore, it can be simplified as the rotation of two aircraft around their respective centroids when their centroids are fixed.

【技术实现步骤摘要】
航天器近距离交会试验简化方法
本专利技术是属于航天器交会对接
，尤其涉及一种航天器近距离交会试验方法。
技术介绍
交会对接技术是指两个飞行器于同一时间在轨道同一位置以相同速度会合并在结构上连成一个整体的技术。参与交会对接的两个飞行器通常一个为被动飞行器，一个为主动飞行器。被动飞行器不做任何机动或做少量机动，称为目标飞行器或目标器。主动飞行器要执行一系列轨道机动飞向目标器，称为追踪飞行器或追踪器。交会对接任务按照飞行过程一般分为远程导引段、近程导引段、平移靠拢段和对接段。远程导引段从追踪飞行器入轨开始至器上敏感器捕获目标为止，导引终端两飞行器间距离为一百公里至几十公里。在近程导引段，追踪飞行器和目标飞行器的距离从一百多公里变化到几公里或几百米。近程导引段的一个重要特点是两个飞行器之间建立了相对测量机制，不再依赖于地面或天基测量系统，追踪飞行器可进行自主控制。近程导引段中，追踪器和目标器距离较近(几公里至几百米)时，由于对接方向不同(通常情况下分为前向、后向和径向对接)，二者的相对运动轨迹及姿态在接近过程中会发生较大变化，为了保证相对导航还会进行交会测量敏感器的切换。为确保这一过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航天器近距离交会试验简化方法，包括：S1、建立目标器与追踪器的相对运动关系；S2、构建地面试验模型；S3、对所述试验模型进行简化；S4、对简化后的试验模型进行敏感器视场验证。

【技术特征摘要】
1.一种航天器近距离交会试验简化方法，包括：S1、建立目标器与追踪器的相对运动关系；S2、构建地面试验模型；S3、对所述试验模型进行简化；S4、对简化后的试验模型进行敏感器视场验证。2.根据权利要求1所述的航天器近距离交会试验简化方法，其特征在于，若在所述步骤S4中，对简化后的试验模型进行敏感器视场验证的结果不在正常范围内，则还包括步骤S5：对试验模型进行修正。3.根据权利要求1或2所述的航天器近距离交会试验简化方法，其特征在于，在步骤S1中，需要确定追踪器质心到目标器质心的视线矢量、追踪器本体坐标系的纵轴、目标器本体坐标系的纵轴、追踪器纵轴与视线矢量的夹角、目标器纵轴与视线矢量的夹角。4.根据权利要求3所述的航天器近距离交会试验简化方法，其特征在于，在所述步骤S2中，将地面作为轨道平面，调整追踪器质心到目标器质心的视线矢量、追踪器纵轴与视线矢量的夹角和目标器纵轴与视线矢量的夹角模拟追踪器与目标器在轨实际相对运动。5.根据权利要求4所述的航天器近距离交会试验简化方法，其特征在于，在所述步骤S3中，在所述追踪器纵轴与视线矢量的夹角和目标器纵轴与视线矢量的夹角的在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蒙，白梵露，王鑫哲，马晓兵，张亚锋，杨海峰，明章鹏，
申请(专利权)人：北京空间技术研制试验中心，
类型：发明
国别省市：北京,11