三自由度剪刀脚组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三自由度剪刀脚组装设备，所述剪刀脚组装设备包括工作台、固定安装于工作台且与工作台平行的第一固定板、滑动安装于第一固定板上的第二固定板、滑动安装于第二固定板上的安装架、滑动安装于安装架上的安装板、及固定安装于安装板上的剪刀脚旋转安装结构，所述剪刀脚旋转安装结构具有X、Y、Z三方向运动自由度，所述第二固定板沿X方向在第一固定板上滑动，安装架沿Y方向在第二固定板上滑动，安装板沿Z方向在安装架上滑动。本实用新型专利技术剪刀脚组装设备可以实现X、Y、Z三个方向上的运动自由度，各个自由度独立控制，可以实现剪刀脚的精确定位安装，提高了组装效率。

【技术实现步骤摘要】
三自由度剪刀脚组装设备
本技术涉及键盘组装设备
，特别是涉及一种三自由度剪刀脚组装设备。
技术介绍
电脑键盘通常是由剪刀脚、键帽组装在具有电路的键盘主板上构成的，其中，剪刀脚是一种常用的零件，如中国技术专利CN201307538Y公开的一种键盘按键的剪刀脚结构，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内、外框架。在键盘的组装过程中，通常是先将剪刀脚插在键盘主板的相应位置上，再将键帽压入该位置。剪刀脚的组装通常由工人手工操作完成的，工作效率较低，不适合现代机械化生产。现有技术中，中国技术专利CN201702559U公开了一种键盘剪刀脚自动组装设备，包括底座、控制系统、以及设于底座上的键盘主板进料机构、剪刀脚进料轨道、剪刀脚组装机构，可以实现剪刀脚的自动组装。但是，本技术中仅具有Y和Z放箱的两个运动自由度，剪刀脚的组装效率较低。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种三自由度剪刀脚组装设备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种三自由度剪刀脚组装设备，其可以实现X、Y、Z三个方向上的运动自由度。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：一种三自由度剪刀脚组装设备，所述剪刀脚组装设备包括工作台、固定安装于工作台且与工作台平行的第一固定板、滑动安装于第一固定板上的第二固定板、滑动安装于第二固定板上的安装架、滑动安装于安装架上的安装板、及固定安装于安装板上的剪刀脚旋转安装结构，所述剪刀脚旋转安装结构具有X、Y、Z三方向运动自由度，所述第二固定板沿X方向在第一固定板上滑动，安装架沿Y方向在第二固定板上滑动，安装板沿Z方向在安装架上滑动。作为本技术的进一步改进，所述三自由度剪刀脚组装设备包括X向驱动机构、Y向驱动机构及Z向驱动机构，所述X向驱动机构用于驱动第二固定板沿X方向在第一固定板上滑动，所述Y向驱动机构用于驱动安装架沿Y方向在第二固定板上滑动，所述Z向驱动机构用于驱动安装板沿Z方向在安装架上滑动。作为本技术的进一步改进，所述第一固定板上设有与第二固定板滑动配合的X向导轨。作为本技术的进一步改进，所述安装架包括安装架基板、及安装于安装架基板一侧的安装架延伸板，所述安装架基板上设有与安装板滑动配合的Z向导轨，所述安装架延伸板下方设有与第二固定板滑动配合的Y向导轨。作为本技术的进一步改进，所述安装板上安装有固定块，所述安装板通过固定块滑动安装于安装架的Z向导轨上。作为本技术的进一步改进，所述剪刀脚旋转安装结构包括固定安装的主体部及电机座，所述主体部上固定安装有防旋转结构，主体部下方固定安装有与防旋转结构相连的主轴，所述主轴下方固定安装有夹头座及若干夹头，所述电机座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机通过联动结构带动主轴同步旋转。作为本技术的进一步改进，所述联动结构包括固定安装于主体部内且位于主轴外侧的第一同步轮、固定安装于电机座内且位于旋转电机的电机轴外侧的第二同步轮、及安装于第一同步轮和第二同步轮外侧的同步带。作为本技术的进一步改进，所述防旋转结构包括固定安装于主体部上的防旋转座、嵌设安装于防旋转座内的防旋转定位销、以及安装于防旋转定位销上方的防旋转定位气缸，所述防旋转定位气缸用于驱动防旋转定位销在沿主轴的方向往复运动。作为本技术的进一步改进，所述防旋转座内设有若干等角度分布的限位部，所述防旋转定位销外侧设有若干等角度分布的凸出部，所述限位部和凸出部相互配合以实现主轴角度的精确定位；所述防旋转定位销下方设有若干等角度分布的限位柱，主轴上方对应设有若干等角度分布的收容孔，所述防旋转定位销与主轴通过限位柱和收容孔固定安装。作为本技术的进一步改进，所述主轴上固定安装有轴承，主轴下方固定安装有轴承盖，所述夹头座固定安装于主轴下方的轴承盖上。本技术的有益效果是：剪刀脚组装设备可以实现X、Y、Z三个方向上的运动自由度，各个自由度独立控制，可以实现剪刀脚的精确定位安装，提高了组装效率；剪刀脚旋转安装结构的结构简单，组装方便，设备成本较低，可以实现夹头座及夹头的旋转，控制方便，且旋转精度较高，组装时结构稳固，大大提高了剪刀脚的组装良率，降低了组装成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一具体实施例中三自由度剪刀脚组装设备的立体结构示意图；图2为本技术一具体实施例中三自由度剪刀脚组装设备的局部结构示意图；图3为本技术一具体实施例中剪刀脚旋转安装结构的立体结构示意图；图4为本技术一具体实施例中剪刀脚旋转安装结构的爆炸结构示意图；图5为本技术一具体实施例中防旋转结构的爆炸结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。在本技术的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本技术的主题的基本结构。本文使用的例如“左”、“右”、“左侧”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“右侧”的单元将位于其他单元或特征“左侧”。因此，示例性术语“右侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。参图1、图2所示，本技术一具体实施例中的三自由度剪刀脚组装设备，剪刀脚组装设备包括工作台(未标号)、固定安装于工作台且与工作台平行的第一固定板23、滑动安装于第一固定板23上的第二固定板24、滑动安装于第二固定板24上的安装架21、滑动安装于安装架21上的安装板22、及固定安装于安装板上的剪刀脚旋转安装结构100，本技术中的剪刀脚旋转安装结构具有X、Y、Z三方向运动自由度，第二固定板24沿X方向在第一固定板23上滑动，安装架21沿Y方向在第二固定板24上滑动，安装板22沿Z方向在安装架21上滑动。另外，三自由度剪刀脚组装设备包括X向驱动机构251、Y向驱动机构252及Z向驱动机构253，X向驱动机构251用于驱动第二固定板24沿X方向在第一固定板23上滑动，Y向驱动机构252用于驱动安装架21沿Y方向在第二固定板24上滑动，Z向驱动机构253用于驱动安装板22沿Z方向在安装架21上滑动。具体地，本实施例中的第一固定板23上设有X向导轨231，对应地，第二固定板24下方设有X向滑槽，如此可以实现第二固定板24沿X方向在第一固定板23上的滑动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度剪刀脚组装设备，其特征在于，所述剪刀脚组装设备包括工作台、固定安装于工作台且与工作台平行的第一固定板、滑动安装于第一固定板上的第二固定板、滑动安装于第二固定板上的安装架、滑动安装于安装架上的安装板、及固定安装于安装板上的剪刀脚旋转安装结构，所述剪刀脚旋转安装结构具有X、Y、Z三方向运动自由度，所述第二固定板沿X方向在第一固定板上滑动，安装架沿Y方向在第二固定板上滑动，安装板沿Z方向在安装架上滑动。

【技术特征摘要】
1.一种三自由度剪刀脚组装设备，其特征在于，所述剪刀脚组装设备包括工作台、固定安装于工作台且与工作台平行的第一固定板、滑动安装于第一固定板上的第二固定板、滑动安装于第二固定板上的安装架、滑动安装于安装架上的安装板、及固定安装于安装板上的剪刀脚旋转安装结构，所述剪刀脚旋转安装结构具有X、Y、Z三方向运动自由度，所述第二固定板沿X方向在第一固定板上滑动，安装架沿Y方向在第二固定板上滑动，安装板沿Z方向在安装架上滑动。2.根据权利要求1所述的三自由度剪刀脚组装设备，其特征在于，所述三自由度剪刀脚组装设备包括X向驱动机构、Y向驱动机构及Z向驱动机构，所述X向驱动机构用于驱动第二固定板沿X方向在第一固定板上滑动，所述Y向驱动机构用于驱动安装架沿Y方向在第二固定板上滑动，所述Z向驱动机构用于驱动安装板沿Z方向在安装架上滑动。3.根据权利要求1所述的三自由度剪刀脚组装设备，其特征在于，所述第一固定板上设有与第二固定板滑动配合的X向导轨。4.根据权利要求1所述的三自由度剪刀脚组装设备，其特征在于，所述安装架包括安装架基板、及安装于安装架基板一侧的安装架延伸板，所述安装架基板上设有与安装板滑动配合的Z向导轨，所述安装架延伸板下方设有与第二固定板滑动配合的Y向导轨。5.根据权利要求4所述的三自由度剪刀脚组装设备，其特征在于，所述安装板上安装有固定块，所述安装板通过固定块滑动安装于安装架的Z向导轨上。6.根据权利要求1所述的三自由度剪刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华斌，
申请(专利权)人：吴江亿韦机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32