一种手柄总线模块控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手柄总线模块控制器，包括用于分别连接换挡开关、换向手柄开关及转换开关的开关信号处理模块，所述开关信号处理模块连接有控制器，所述控制器分别连接有总线收发器和电源模块，所述总线收发器连接有用于数据交换和通信的变速箱控制器TCU。本实用新型专利技术通过CAN总线技术，使用总线收发器解决手柄换挡、换向等信号对变速箱控制器TCU的干扰与损害，同时提高控制可靠性，准确性，实时性，提高工作效率，减少线束降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种手柄总线模块控制器
本技术涉及手柄控制处理
，具体为一种手柄总线模块控制器。
技术介绍
叉车作业复杂，负荷强度大，随着现代叉车技术的发展，同时为了减少驾驶员工作劳动强度，叉车使用自动变速控制技术也越来越多，自动变速功能越来越强大，叉车安装的电子设备不断增加，同时为了提高叉车的安全性、可靠性等大量信号需要实时交换，CAN总线的应用可以很好的解决上面存在的问题，同时总线技术在叉车技术上被广泛应用。手柄换挡、换向开关电源是由叉车发电机提供，该电源信号是没有经过处理，信号波动大，同时受其他信号干扰严重，若手柄换挡、换向信号直接进入变速箱控制器TCU，然后驱动电控变速箱换挡，变速箱控制器TCU存在损坏的风险大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手柄总线模块控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手柄总线模块控制器，包括用于分别连接换挡开关、换向手柄开关及转换开关的开关信号处理模块，所述开关信号处理模块连接有控制器，所述控制器分别连接有总线收发器和电源模块，所述总线收发器连接有用于数据交换和通信的变速箱控制器TCU。所述控制器的输入端分别与换挡开关、换向手柄开关及转换开关的处理电路连接，所述换挡开关包括三挡B1、B2、B3换挡手柄开关，所述换向手柄开关包括N、F、R三挡换向开关，所述转换开关包括手动模式开关和自动模式开关。所述控制器与总线收发器进行总线数据的接收与发射，所述总线收发器用以为控制器提供差动接收和发送。由上述技术方案可知，本技术通过CAN总线技术，使用总线收发器解决手柄换挡、换向等信号对变速箱控制器TCU的干扰与损害，同时提高控制可靠性，准确性，实时性，提高工作效率，减少线束降低成本。附图说明图1为本技术连接示意图；图2为本技术工作原理图；图3为本技术开关信号电路图；图4为本技术总线模块逻辑图。具体实施方式下面结合附图1-4对本技术做进一步说明：所述的总线收发器分别连接有换挡开关、换向手柄开关及转换开关，同时换挡开关包括三挡B1、B2、B3换挡手柄开关，所述换向手柄开关包括N、F、R三挡换向开关，所述转换开关包括手动模式开关和自动模式开关，上述的开关信号经过前进开关电路、后退开关电路、空挡开关电路、B1开关电路、B2开关电路、B3开关电路及手动/自动模式转换开关电路，本实施例中的开关信号处理电路输入端信号为正信号时，发光二极管发出光线，光敏三极管接收光线后就会产生电流，从输出端流出，开关信号输出信号，其中电阻R1起到限流作用，电容C1起到滤波作用，当开关信号导通瞬间，浪涌电压大，增加电容可以防止浪涌电流对信号的干扰；当输入端信号为负信号时，二极管D2把信号截止，所以光电耦合器PS电流不能通过，因此无信号输出，开关电路无信号输出；所述的开关信号处理模块电路由空挡信号N与二极管D2连接，并与光电耦合器二极管连接，光电耦合器二极管另一端连接有电阻R1并接地，光电耦合器三极管一端与电容C1接地连接，另一端与电容C1及输出信号连接。该实施例中使用TJA1050CAN总线驱动器，此驱动器只要外接适当的抗干扰电路就可以建立总线电路，并对总线提供差动发送能力，且控制器也可以提供差动接收能力，芯片TJA1050进行电平转换，在CAN-H和CAN-L脚与地之间并联电容C2、C3，用于滤除总线上的干扰波，同时也有瞬变干扰保护作用，电阻R4为120欧姆总线终端电阻所述的换挡开关、换向手柄开关及转换开关经开关信号处理模块处理后信号进入控制器，控制器与总线收发器金星数据转换，然后总线收发器通过总线与变速箱控制器TCU进行总线通信，所述变速箱控制器TCU对读取的总线数据进行解析来判断此时挡位信息。所述转换开关将挡位调至手动模式时，变速箱控制器TCU只进行手动换挡模式，即当开关在B1时，变速箱只能是B1挡，开关在B2时，变速箱只能时B2挡；当转换开关将挡位调至自动模式时，变速箱控制器TCU判断挡位信号位置，当开关在B1位置时，变速箱只能是B1挡，当开关在B2位置时，变速箱控制器TCU控制电磁阀在B1和B2之间进行自动换挡，当开关在B3位置时，变速箱控制器TCU控制电磁阀在B1、B2和B3之间进行自动换挡本实施例中的开关信号经过开关信号处理模块处理后进入控制器，控制器以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手柄总线模块控制器，包括用于分别连接换挡开关、换向手柄开关及转换开关的开关信号处理模块，其特征在于：所述开关信号处理模块连接有控制器，所述控制器分别连接有总线收发器和电源模块，所述总线收发器连接有用于数据交换和通信的变速箱控制器TCU。

【技术特征摘要】
1.一种手柄总线模块控制器，包括用于分别连接换挡开关、换向手柄开关及转换开关的开关信号处理模块，其特征在于：所述开关信号处理模块连接有控制器，所述控制器分别连接有总线收发器和电源模块，所述总线收发器连接有用于数据交换和通信的变速箱控制器TCU。2.根据权利要求1所述的一种手柄总线模块控制器，其特征在于：所述控制器的输入端分别与换...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文倩，曾亿圣，张祥，王月娥，王平，任家权，赵高见，杨旭光，陈洋，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34