自动还书机构及包括其的自助还书系统技术方案

本发明专利技术提出了一种自动还书机构及包括其的自助还书系统，该自动还书机构包括：架体，该架体上设有：自助还书窗口，所述窗口上设有图书扫码器；与传送带，其连接自助还书窗口；还包括：连接在架体下方的移动轮组件，其接收位置信息，移动架体到目标书架；和运输盒组件，其连接在架体上，接收传送带传送的图书，并实现图书上书架。该自动还书机构可方便用于自助还书，而且结构简单，容易实现图书归还后的全自动上书架，减少图书管理人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
自动还书机构及包括其的自助还书系统
本专利技术属于自主还书设备
，特别涉及一种用于城市街头或图书馆藏单位的自动还书机构及包括其的自助还书系统。
技术介绍
现有高校图书馆或省市级图书馆藏机构的借阅量很大，图书馆常迎来借还图书的工作高峰，还书大厅出现严重排队现象。尤其是对于一部分借阅者，图书到期需要归还的时候，往往由于图书馆没开门或者处于下班时间，而延误还书时间，给借阅者造成不方便。而对于图书馆，从还书、更新借阅记录到将图书归还到目标借阅室或馆藏室的特定书架是一项非常繁琐的事情，需要耗费大量人力与时间。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本专利技术提出了一种自动还书机构及包括其的自助还书系统，该自动还书机构可方便用于自助还书，而且结构简单，容易实现图书归还后的全自动上书架，减少图书管理人员的工作强度。为了实现以上专利技术目的，一方面，本专利技术提出了一种自动还书机构，包括：架体，该架体上设有：自助还书窗口，所述窗口上设有图书扫码器；与传送带，其连接自助还书窗口；还包括：连接在架体下方的移动轮组件，其接收位置信息，移动架体到目标书架；和运输盒组件，其连接在架体上，接收传送带传送的图书，并实现图书上书架。在本专利技术中，通过架体上设置的自助还书窗口和图书扫码器，可直接实现图书的自动归还。通过传送带、移动轮组件和运输盒组件可实现将图书自动归还到图书馆的目标书架上。而且整体结构更简单、方便、容易实现，不仅减少图书管理人员的工作强度，而且实用性强，容易推广应用。在一种实施方案中，所述传送带上设有辅助立书组件，所述辅助立书组件包括设在架体上、位于传送带一侧的挡板以及设在传送带上的多个隔板，所述挡板和隔板共同起到辅助图书立起的作用。在一种实施方案中，所述架体的一侧设有能使所述隔板向一个方向倾斜收起的辅助倾斜结构，所述架体的另一侧设有促使所述隔板立起的辅助立起结构，且该辅助倾斜结构与辅助立起结构分设在传送带两端。在一种实施方案中，所述运输盒组件包括：运输盒，其为内部可容纳图书的三角盒状；支撑架，其连接在架体上；连接件，将通过滑块滑轨结构将所述运输盒连接到支撑架上；以及电动推杆，其连接滑块从而使得运输盒相对支撑架滑移。在一种实施方案中，所述支撑架可相对所述架体形成垂直于滑轨方向的横向滑移。在一种实施方案中，所述支撑架包括两个支撑杆以及连接在两支撑杆上的固定架，所述固定架上连接有向架体外侧延伸的延伸架，所述滑块滑轨结构设在延伸架上，所述电动推杆连接在所述固定架上。在一种实施方案中，两个支撑杆之间设有用于图书通过的两个转筒，所述架体上正对两个转筒之间的间隙处设有推杆组件。在一种实施方案中，所述两个转筒之间还连接有导向杆。在一种实施方案中，当传送带带着图书移动到对应两个转筒之间的位置处，运输盒在电动推杆的回缩作用下移动到两个转筒处等候，推杆组件将图书推送到运输盒内，电动推杆推动滑块带着运输盒离开导向杆，控制运输盒转动180°后将图书输送到书架的目标位置。另一方面，本专利技术还提出了一种自助还书系统，包括：自动还书机构，其采用如上述的结构；书架，其接收自动还书机构输送的图书并设有辅助卸书结构；以及控制台，其连接自动还书机构的扫码信息并与数据库中书架的存储位置对应，控制自动还书机构移动到目标位置实现自动还书上书架。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的自动还书机构可作为街头自助还书机里的还书机构实现图书的归还，也可以作为图书馆或借阅室里的移动还书架，以方便阅读者。自助还书系统可实现从自动还书到图书上架的全自动化操作，减少了人工还书的带来的繁杂与限制，降低了图书馆工作人员的工作强度。而且结构简单，实用性强，具有广阔的市场前景和良好的经济效益。此外，在图书馆馆内设置自动还书机构，不仅能方便借阅者随时归还，而且能方便地实现图书的快速归位，减少了转运时间和图书管理员的工作强度。附图说明下面将结合附图来对本专利技术的优选实施例进行详细地描述，在图中：图1所示为本专利技术的自动还书机构的其中一种实施例的结构示意图；图2所示为图1中的运输盒的其中一种实施例的结构示意图；图3所示为与图2中的运输盒配合的书格子的结构示意图；图4所示为本专利技术的自动还书系统的结构示意图。附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式为了使本专利技术的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。专利技术人在专利技术过程中注意到，目前的还书系统基本还是以人工为主，就算是街头自助还书系统，基本也只仅仅是录入还书信息，最后还是通过人工挑拣的方式上书架。对于图书馆，从还书、更新借阅记录到将图书归还到目标借阅室或馆藏室的特定书架是一项非常繁琐的事情，需要耗费大量人力与时间。针对以上不足，本专利技术的实施例提出了一种自动还书机构及包括其的自动还书系统，下面进行详细说明。图1显示了本专利技术的自动还书机构10的其中一种实施例的结构示意图。在该实施例中，本专利技术的自动还书机构10主要包括：架体101，设在该架体101上的自助还书窗口107、传送带103和运输盒组件20，以及设在架体101下的移动轮组件105。其中，自助还书窗口107的一侧面上设有图书扫码器102。该图书扫码器102通过嵌入的方式设在架体101的还书侧。传送带103上设有辅助立书组件。移动轮组件包括四个转动轮以及设在转动轮上的传感器，转动轮连接在架体101的下方，接收控制台40发送的归还图书的目标位置信息，移动架体101到目标书架30处。运输盒组件20接收传送带103传送的图书，将图书输送到书架30的目标位置实现自动上书架。在一个实施例中，如图1所示，辅助立书组件主要包括设在架体101上、位于传送带103一侧的挡板108以及设在传送带103上的多个隔板104。挡板108和隔板104共同起到辅助图书立起的作用。设置该种结构，主要是方便后续直接将图书推送到运输盒206内。一般情况下，图书从自助还书窗口107横着进入，通过传送带103斜向上输送以及隔板104和挡板108的作用下立起来，后续可直接被推送到运输盒206内。在一个未示出的实施例中，架体101的一侧靠近传送带103的位置(图1中为传送带103的尾端)设有能使隔板104向一个方向(图1中为向挡板108的方向)倾斜收起的辅助倾斜结构。架体101的另一侧(图1中为传送带103的首端，靠近挡板108)设有促使隔板104立起的辅助立起结构。且该辅助倾斜结构与辅助立起结构分设在传送带两侧。优选隔板具有一定的弯折性能和弹性，且构造成只能向挡板108一侧弯折。在一个实施例中，如图1所示，运输盒组件20主要包括：运输盒206、支撑架、连接件205和电动推杆204。其中，运输盒206为内部可容纳图书的三角盒状。支撑架连接在架体101上。连接件205通过滑块滑轨结构将运输盒206连接到支撑架上。电动推杆204连接滑块从而使得运输盒206相对支撑架滑移。在一个未示出的实施例中，支撑架设置为可相对架体101形成垂直于滑轨方向的横向滑移。如图1所示，滑块相对于滑轨的运动方向主要接近于从左向右，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动还书机构，其特征在于，包括：架体，该架体上设有：自助还书窗口，所述窗口上设有图书扫码器；与传送带，其连接自助还书窗口；还包括：连接在架体下方的移动轮组件，其接收位置信息，移动架体到目标书架；和运输盒组件，其连接在架体上，接收传送带传送的图书，并实现图书上书架。

【技术特征摘要】
1.一种自动还书机构，其特征在于，包括：架体，该架体上设有：自助还书窗口，所述窗口上设有图书扫码器；与传送带，其连接自助还书窗口；还包括：连接在架体下方的移动轮组件，其接收位置信息，移动架体到目标书架；和运输盒组件，其连接在架体上，接收传送带传送的图书，并实现图书上书架。2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述传送带上设有辅助立书组件，所述辅助立书组件包括设在架体上、位于传送带一侧的挡板以及设在传送带上的多个隔板，所述挡板和隔板共同起到辅助图书立起的作用。3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述架体的一侧设有能使所述隔板向一个方向倾斜收起的辅助倾斜结构，所述架体的另一侧设有促使所述隔板立起的辅助立起结构，且该辅助倾斜结构与辅助立起结构分设在传送带两端。4.根据权利要求1至3中任一项所述的机构，其特征在于，所述运输盒组件包括：运输盒，其为内部可容纳图书的三角盒状；支撑架，其连接在架体上；连接件，将通过滑块滑轨结构将所述运输盒连接到支撑架上；以及电动推杆，其连接滑块从而使得运输盒相对支撑架滑移。5.根据权利要求4所述的机构，其特征在于，所述支撑架可相对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，马辰昊，张赫赫，郭旭，王志杰，李晨宇，李雪威，周欣悦，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13