自动分样机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动分样机构，该自动分样机构包括底座和设置在底座上通过翻转驱动件驱动翻转抵近坩埚的旋转架，旋转架上设有夹持组、振动组、用于调整出料软管开度的控制组。上述自动分样机构，夹持组抱紧煤样瓶，旋转架旋转使煤样瓶倒置并抵近坩埚，振动组振动煤样瓶使得煤样从煤样瓶出料盖的出料软管中掉落，同时控制组可根据需求调整出料软管开度以控制加料启停和速度。上述自动分样机构，在更换煤样时只需在煤样瓶上更换上清洁的具有出料软管的出料盖即可，无需对其它部件进行清洗，并且出料盖其结构简单，在使用过后回用清洗方便。控制组对出料软管开度进行调节，控制下料量，实行精确称量，并且适合于各种密度煤样。

【技术实现步骤摘要】
自动分样机构
本技术涉及样品分析领域，特别地，涉及一种自动分样机构。
技术介绍
在样品分析领域中，如煤样分析领域中，煤样装载在煤样瓶中，需从中取少量煤样放入坩埚等载具中进行后续分析，如挥发分测试、水分测试等。通常是把可旋转磁极搅拌叶片安装在煤样瓶内，磁极搅拌叶片下固定带有开孔的挡板、盖板、密封板、支撑台的结构，如更换煤样时须更换磁极搅拌叶片、挡板、盖板，并清洗支撑台上的孔。更换很是不便，且旋转磁极搅拌叶片结构较复杂，回用时不容易清洗。而且是通过定容积孔来控制下料量，实现定量下料方式，由于煤样在不同时刻、不同定容积孔煤样重量不完全相同，且可能相差比较大，不能实现精确称量。
技术实现思路
本技术提供了一种自动分样机构，以解决现有分析机构更换煤样时操作复杂、清洗不便和称量不准确的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种自动分样机构，自动分样机构包括底座和设置在底座上通过翻转驱动件驱动翻转抵近坩埚的旋转架，旋转架上设有用于抱紧煤样瓶的夹持组、用于振动煤样瓶使煤样从煤样瓶的出料盖的出料软管掉落的振动组、用于调整出料软管开度的控制组。进一步地，夹持组包括用于夹持煤样瓶下部的夹瓶爪和用于包夹出料盖的夹瓶定位盖，夹瓶定位盖包括两个对称设置的由夹瓶定位驱动组控制开合的定位板，定位板包括用于与出料盖顶部配合的顶板和用于夹持出料盖外周的弧板。进一步地，旋转架在夹瓶爪和夹瓶定位盖之间还设有用于对煤样瓶掉落进行导向的瓶套。进一步地，控制组包括设置于顶板上由限流推进机构推动至出料软管的控制架，控制架上设有用于抵住出料软管的凸轮和连接凸轮用于旋转凸轮改变出料软管开度的转动机构。控制架上还设有与凸轮相对设置用于支撑出料软管的支撑板。进一步地，自动分样机构还包括下料斗组，下料斗组包括依次行经出料软管出料位置的双岔下料斗和单岔下料斗，双岔下料斗下方设有为两个坩埚加样的两根料管，且前一坩埚的加样速度大于后一坩埚的加样速度，单岔下料斗下方设有为后一坩埚加样进行重量补偿的料管。进一步地，下料斗组包括循环链带，循环链带上设有用于放置双岔下料斗和单岔下料斗的限位板。限位板上设有煤样信息标识。进一步地，自动分样机构还包括支撑平台，支撑平台上设有牵引组和开换盖机构，底座设置于支撑平台上，并在牵引组作用下相对开换盖机构运动。开换盖机构包括用于放置煤样瓶原盖的原盖放置组、用于放置出料盖的出料盖放置组和用于将原盖或出料盖从瓶体取下或盖回的盖体取放组。进一步地，盖体取放组包括用于抱紧并带动原盖或出料盖旋转的旋转爪和用于开启煤样瓶封条的开瓶刀。原盖放置组具有水平旋转至旋转爪工作位置用于接收或送回原盖的第一托板。出料盖放置组设置于垂直升降机构上，且出料盖放置组具有水平旋转至旋转爪工作位置的第二托板。进一步地，支撑平台和底座上设有用于丢弃已取样煤样瓶的弃瓶孔或用于供顶出件穿过以将已取样煤样瓶顶出丢弃的顶出孔。进一步地，自动分样机构包括用于取样时代替原盖的出料盖。出料盖的顶面靠近边缘位置设有出料软管。出料软管的底部和靠近顶部位置设有金属套管，金属套管之间通过肋板连接。更优地，出料盖底部边缘设有用于定位的定位卡。本技术具有以下有益效果：上述自动分样机构，夹持组抱紧煤样瓶，旋转架旋转使煤样瓶倒置并抵近坩埚，振动组振动煤样瓶使得煤样从煤样瓶出料盖的出料软管中掉落，同时控制组可根据需求调整出料软管开度以控制加料启停和速度。上述自动分样机构，在更换煤样时只需在煤样瓶上更换上清洁的具有出料软管的出料盖即可，无需对其它部件进行清洗，并且出料盖结构简单，在使用过后回用清洗方便。控制组对出料软管开度进行调节，控制下料量，实行精确称量，并且适合于各种密度煤样。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的自动分样机构示意图；图2是本技术图1的自动分样机构另一视角示意图；图3是本技术图1的自动分样机构又一视角示意图；图4是本技术优选实施例的旋转架及循环链带示意图；图5是本技术优选实施例的旋转架另一视角示意图；图6是图5的A处放大示意图；图7是本技术优选实施例的开换盖机构示意图；图8是图7的B处放大示意图；图9是本技术优选实施例的双岔下料斗和单叉下料斗下料示意图。附图标记说明：110、底座；120、旋转架；130、出料盖；131、出料软管；132、定位卡；133、金属套管；134、肋板；A、煤样瓶；B、坩埚；C、称量机构；140、翻转驱动件；141、夹瓶爪；142、夹瓶定位盖；143、定位板；144、弧板；145、夹瓶定位驱动组；150、瓶套；160、振动组；161、凸轮；162、转动机构；163、支撑板；164、限流推进机构；171、双岔下料斗；172、单岔下料斗；173、循环链带；174、限位板；200、支撑平台；300、牵引组；400、盖体取放组；310、旋转爪；320、开瓶刀；330、原盖；340、第一托板；350、第二托板；360、垂直升降机构。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参照图1～4，本技术的优选实施例提供了一种自动分样机构，自动分样机构包括底座110和设置在底座110上通过翻转驱动件140驱动翻转抵近坩埚的旋转架120，旋转架120上设有用于抱紧煤样瓶的夹持组、用于振动煤样瓶使煤样从煤样瓶的出料盖130的出料软管131掉落的振动组160、用于调整出料软管131开度的控制组。煤样瓶的盖体上自带用于出料的出料管，则可无需更换盖体，若其盖体为普通的顶面密封的盖体，则可手动或通过相关机构如机械手取下原盖330装上具有出料软管131的出料盖130。底座110可设有架体，旋转架120通过旋转轴悬于架体上，并通过翻转驱动件140驱动旋转轴旋转使旋转架120相对底座110翻转。翻转驱动件140可以为倒料步进电机。旋转轴上可设有定位光耦以精确控制旋转架120的旋转角度。旋转架120上设有夹持组，夹持组可为各类机械手、气动夹爪，以可抱紧煤样瓶为宜。夹持组抱紧煤样瓶后，旋转架120可沿自身周向翻转，靠近坩埚位置。到达出料目标位置后，此时煤样瓶向下倾斜倒置，振动组160，如振动电机，可设置于旋转架120上与瓶身接触位置，振动瓶身，使得煤样从出料软管131中流出，经出料组如各型出料斗或直接进入坩埚中。出料软管131具有一定柔软度和弹性，可在外力作用下变形，并在外力消失时恢复原状。控制组可为夹体机构，夹体机构的夹持部夹设在管体上，使得出料软管131挤压变形，从而调整开度。控制组也可为凸轮161结构，凸轮161转动改变出料软管131的挤压程度，从而调整开度。调整出料软管131的开度，可更为精确和快速的控制煤样下料。如可在初始出料时，将出料软管131调至大开度，使得坩埚内煤样量快速增加，当临近坩埚所需煤样重量时，可适当调小出料软管131的开度，以使坩埚准确获取所需煤样量。当然也可根据煤样的颗粒大小，调整出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分样机构，其特征在于，所述自动分样机构包括底座(110)和设置在底座(110)上通过翻转驱动件(140)驱动翻转抵近坩埚的旋转架(120)，所述旋转架(120)上设有用于抱紧煤样瓶的夹持组、用于振动所述煤样瓶使煤样从所述煤样瓶的出料盖(130)的出料软管(131)掉落的振动组(160)、用于调整所述出料软管(131)开度的控制组。

【技术特征摘要】
1.一种自动分样机构，其特征在于，所述自动分样机构包括底座(110)和设置在底座(110)上通过翻转驱动件(140)驱动翻转抵近坩埚的旋转架(120)，所述旋转架(120)上设有用于抱紧煤样瓶的夹持组、用于振动所述煤样瓶使煤样从所述煤样瓶的出料盖(130)的出料软管(131)掉落的振动组(160)、用于调整所述出料软管(131)开度的控制组。2.根据权利要求1所述的自动分样机构，其特征在于，所述夹持组包括用于夹持所述煤样瓶下部的夹瓶爪(141)和用于包夹所述出料盖(130)的夹瓶定位盖(142)，所述夹瓶定位盖(142)包括两个对称设置的由夹瓶定位驱动组(145)控制开合的定位板(143)，所述定位板(143)包括用于与所述出料盖(130)顶部配合的顶板和用于夹持所述出料盖(130)外周的弧板(144)。3.根据权利要求2所述的自动分样机构，其特征在于，所述旋转架(120)在所述夹瓶爪(141)和所述夹瓶定位盖(142)之间还设有用于对所述煤样瓶掉落进行导向的瓶套(150)。4.根据权利要求2所述的自动分样机构，其特征在于，所述控制组包括设置于所述顶板上由限流推进机构(164)推动至所述出料软管(131)的控制架，所述控制架上设有用于抵住所述出料软管(131)的凸轮(161)和连接所述凸轮(161)用于旋转所述凸轮(161)改变所述出料软管(131)开度的转动机构(162)；所述控制架上还设有与所述凸轮(161)相对设置用于支撑所述出料软管(131)的支撑板(163)。5.根据权利要求1所述的自动分样机构，其特征在于，所述自动分样机构还包括下料斗组，所述下料斗组包括依次行经所述出料软管(131)出料位置的双岔下料斗(171)和单岔下料斗(172)，所述双岔下料斗(171)下方设有为两个坩埚加样的两根料管，且前一坩埚的加样速度大于后一坩埚的加样速度，所述单岔下料斗(172)下方设有为后一坩埚加样进行重量补偿的料管。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海生，潘继国，
申请(专利权)人：长沙远光瑞翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43