煤矿用姿态传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种煤矿用姿态传感器，其特征在于：包括壳体及安装在壳体内的电路板，电路板上设置有MCU微控制单元、气压计、重力加速度计、ADC信号转换模块、第一CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块，气压计及重力加速度计均连接至ADC信号转换模块，ADC信号转换模块连接至MCU微控制单元，第一CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块均连接至MCU微控制单元。本实用新型专利技术设计科学合理，姿态检测精确、参量全面且能够自动化检测，提高作业效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
煤矿用姿态传感器
本技术属于煤矿井下设备检测领域，涉及传感器，特别涉及一种煤矿用姿态传感器。
技术介绍
我国是煤炭资源大国，对煤炭资源的开采频繁。由于井下作业环境危险，工况复杂，煤炭开采时在采矿巷道内并排放置若干液压支架，放置过程中需要若干液压支架的顶梁保持同一水平，拖杆液压支架的掩护梁及连杆保持同一倾角。因此，需要有专门的装置来对液压支架的姿态进行检测。现有的液压支架姿态传感器结构简单，对液压支架的姿态检测不够精确，姿态参量单一，不能够精确保证若干液压支架的高度及倾角统一，对煤炭采煤作业造成一定危险，且检测无法满足自动化需求，制约采煤作业效率。通过对公开专利文献的检索，并未发现与本专利申请相同或相似的公开专利文献。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种姿态检测精确、参量全面且能够自动化检测，提高作业效率和安全性的煤矿用姿态传感器及液压支架姿态检测装置。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种煤矿用姿态传感器，其特征在于：包括壳体及安装在壳体内的电路板，所述电路板上设置有MCU微控制单元、气压计、重力加速度计、ADC信号转换模块、第一CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块，所述气压计及重力加速度计均连接至ADC信号转换模块，所述ADC信号转换模块连接至MCU微控制单元，所述第一CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块均连接至MCU微控制单元。而且，所述壳体的四角均设置有安装孔。而且，所述壳体的两端均设置有导线插孔。本技术的优点和有益效果为：1、本技术的煤矿用姿态传感器，包括壳体及安装在壳体内的电路板，电路板上设置有MCU微控制单元、气压计、重力加速度计、ADC信号转换模块、第一CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块，气压计及重力加速度计均连接至ADC信号转换模块，ADC信号转换模块连接至MCU微控制单元，第一CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块均连接至MCU微控制单元，能够实现对高度、角度参量信息的全面采集，姿态检测精确，能够提高作业效率和安全性。2、本技术的煤矿用姿态传感器，壳体的四角均设置有安装孔，便于姿态传感器与液压支架的固定，保证姿态传感器的安装稳定性及检测精确度。3、本技术的煤矿用姿态传感器，壳体的两端均设置有导线插孔，导线穿过导线插孔连接至第一、第二CAN信号传输模块，结构设计巧妙，布局合理，结构简单。4、本技术设计科学合理，姿态检测精确、参量全面且能够自动化检测，提高作业效率和安全性。附图说明图1为本技术的姿态传感器的俯视图；图2为图1的左视图；图3为本技术姿态传感器的原理方框图；图4为液压支架姿态检测装置的结构示意图。附图标记说明1-壳体、2-安装孔、3-导线插孔、4-顶梁、5-姿态传感器、6-导线、7-掩护梁、8-连杆、9-信号显示仪、10-液压立杆、11-底座。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种煤矿用姿态传感器，其创新之处在于：包括壳体1及安装在壳体内的电路板，电路板上设置有MCU微控制单元、气压计、重力加速度计、ADC信号转换模块、第一CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块，气压计及重力加速度计均连接至ADC信号转换模块，ADC信号转换模块连接至MCU微控制单元，第一CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块均连接至MCU微控制单元，能够实现对高度、角度参量信息的全面采集，姿态检测精确，能够提高作业效率和安全性。壳体的四角均设置有安装孔2，便于姿态传感器与液压支架的固定，保证姿态传感器的安装稳定性及检测精确度。壳体的两端均设置有导线插孔3，导线穿过导线插孔连接至第一、第二CAN信号传输模块，结构设计巧妙，布局合理，结构简单。使用时，将煤矿用姿态传感器安装在液压支架姿态检测装置上，液压支架姿态检测装置包括液压支架，液压支架包括底座11、液压立杆10、掩护梁7、连杆8及顶梁4，底座的中心位置处固定安装液压立杆，液压立杆顶端固定安装顶梁，掩护梁的的一端倾斜连接至顶梁的左端或右端，掩护梁的另一端倾斜连接至连杆的上端，连杆的下端连接至底座的左端或右端，底座、掩护梁及顶梁内侧均安装有姿态传感器5，液压立杆上安装有信号显示仪9，姿态传感器通过导线6共同连接至信号显示仪，连接稳定，能够对液压支架的姿态参量进行全面检测，且检测过程自动化智能化，姿态检测精确，提高作业效率和安全性。煤矿用姿态传感器的壳体四角均设置有安装孔，螺栓穿过安装孔将姿态传感器固定安装在底座、掩护梁及顶梁内侧，连接稳定，保证姿态传感器在液压支架上的安装稳定性，保证姿态检测精确度。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用姿态传感器，其特征在于：包括壳体及安装在壳体内的电路板，所述电路板上设置有MCU微控制单元、气压计、重力加速度计、ADC信号转换模块、第一CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块，所述气压计及重力加速度计均连接至ADC信号转换模块，所述ADC信号转换模块连接至MCU微控制单元，所述第一CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块均连接至MCU微控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用姿态传感器，其特征在于：包括壳体及安装在壳体内的电路板，所述电路板上设置有MCU微控制单元、气压计、重力加速度计、ADC信号转换模块、第一CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块，所述气压计及重力加速度计均连接至ADC信号转换模块，所述ADC信号转换模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢国芬，张正鑫，刘丽鸿，李婷婷，程宝鑫，
申请(专利权)人：天津石油职业技术学院，
类型：新型
国别省市：天津,12