互动导航方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种互动导航方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该互动导航方法包括：采用字符识别算法识别票据图像中的票据信息，并基于票据信息获取移动端在预设导航地图中的终点坐标；获取移动端采集的实测WIFI信号簇，基于实测WIFI信号簇对比预设随机森林，获取移动端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；基于起点坐标和终点坐标，采用A星算法获取目标导航路线；将目标导航路线发送给移动端，控制移动端显示目标导航路线。该方法可依据票据自动生成目标导航路线，节省人们手动输入起点位置和终点位置的时间，便于人们及时在陌生环境通过该目标导航路线及时到达路线的目的地，提高出行效率。

【技术实现步骤摘要】
互动导航方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及智能导航领域，尤其涉及一种互动导航方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
根据交通、铁路和民航等部门统计，全国每天有上亿人次乘坐公共交通工具出行，往来于各个交通枢纽，比如机场和高铁站等。而常见的情况是，人们到达陌生的交通枢纽时，难以及时找到乘机或乘车的等候位置，可能错过所要乘坐的交通工具。如何在人们到达交通枢纽后及时找到所要乘坐的交通工具的等候位置成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种互动导航的互动导航方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决人们到达交通枢纽后无法及时找到所要乘坐的交通工具的等候位置的问题。一种互动导航方法，包括：通过移动端采集票据图像，采用字符识别算法识别票据图像中的票据信息，并基于票据信息获取移动端在预设导航地图中的终点坐标；获取移动端采集的实测WIFI信号簇，基于实测WIFI信号簇对比预设随机森林，获取移动端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；基于起点坐标和终点坐标，采用A星算法获取目标导航路线；将目标导航路线发送给移动端，控制移动端显示目标导航路线。一种互动导航装置，包括：采集票据图像模块，用于通过移动端采集票据图像，采用字符识别算法识别票据图像中的票据信息，并基于票据信息获取移动端在预设导航地图中的终点坐标；获取实测信号簇模块，用于获取移动端采集的实测WIFI信号簇，基于实测WIFI信号簇对比预设随机森林，获取移动端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；获取目标路线模块，用于基于起点坐标和终点坐标，采用A星算法获取目标导航路线；控制显示路线模块，用于将目标导航路线发送给移动端，控制移动端显示目标导航路线。一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述互动导航方法的步骤。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述互动导航方法的步骤。上述互动导航方法、装置、计算机设备及存储介质，通过移动端采集票据图像获得导航路线的终点坐标，并依据移动端所在的位置获取的实测WIFI信号簇，可获取移动端所在的起点坐标，根据终点坐标和起点坐标可给移动端推荐目标导航路线，使得人们仅需将手中的票据经移动端简单扫描后即可自动生成目标导航路线，节省人们手动输入起点位置和终点位置的时间，便于人们及时在陌生环境通过该目标导航路线及时到达路线的目的地，提高出行效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例中互动导航方法的应用环境示意图；图2是本专利技术一实施例中互动导航方法的流程图；图3是本专利技术一实施例中互动导航方法的另一流程图；图4是本专利技术一实施例中互动导航方法的另一流程图；图5是本专利技术一实施例中定点坐标(0,0)分别获取三个指定无线热点的WIFI信号的示意图；图6是本专利技术一实施例中互动导航方法的另一流程图；图7是本专利技术一实施例中互动导航方法的另一流程图；图8是本专利技术一实施例中互动导航方法的另一流程图；图9是本专利技术一实施例中互动导航装置的示意图；图10是本专利技术一实施例中计算机设备的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的互动导航方法，可应用在如图1的应用环境中，该互动导航方法应用在互动导航系统中，该互动导航系统包括客户端和服务器，其中，客户端通过网络与服务器进行通信。其中，客户端又称为用户端，是指与服务器相对应，为客户提供本地服务的程序。该客户端可安装在但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等计算机设备上。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。在一实施例中，如图2所示，提供一种互动导航方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：S10.通过移动端采集票据图像，采用字符识别算法识别票据图像中的票据信息，并基于票据信息获取移动端在预设导航地图中的终点坐标。其中，票据图像是机票或车票等作为搭乘交通工具的凭证的图像。各个机场或车站使用的票据的排版都各不相同，比如深圳机场机票的登机口打印在票据图像的左侧，广州机场机票的登机口打印在票据图像的中部。服务器需要用户将当前所在场所采用的票据图像通过移动端进行上传，通过识别该票据图像对应的具体交通枢纽，并调用该交通枢纽对应的预设导航地图才能精确地定位用户所在场所的具体位置。字符识别算法(OpticalCharacterRecognition，以下简称OCR算法)是指移动端检查纸上打印的字符，通过检测暗或亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程；即，针对印刷体字符，采用光学的方式将纸质文档中的文字转换成为黑白点阵的图像文件，并通过识别软件将图像中的文字转换成文本格式，供文字处理软件进一步编辑加工的算法。票据信息是服务器采用字符识别算法识别票据图像后得到的行程信息，比如本次路线的起点、终点、出发时间、到达时间、登陆交通工具和登陆交通工具的地点等。预设导航地图是预置于服务器的，给不同的交通枢纽建立的带有坐标系和预设定点(也即网格交点)的网格地图。其中，每个预设定点(也即网格交点)在坐标系中对应一个定点坐标。终点坐标是服务器根据票据图像中记录目标位置，获取该目标位置在预设导航地图中对应的定点坐标作为终点坐标，以便后续基于该终点坐标规划目标导航路线。具体地，人们出行时可搭乘各种交通工具都是通过各种票据作为凭证来实现的(票据的形式包括但不限于纸质票据和电子票据等)。票据上记录有各种票据信息，比如对于机票来说，票据信息包括机场信息、登机口和登机时间等。以机票为例进行说明，旅客在机场检票后需要到达机票上显示的登机口等待登机。通常机场的登机口与检票位置相距较远，并且有多个登机口。对于不熟悉机场路线的旅客来说，可能在找寻登机口的过程中耽误登机时间从而造成不必要的麻烦。此时，旅客可采用本实施例提供的互动导航方法，将机票的票据图像(记录有票据信息一侧的图像)通过移动端上传给服务器。服务器可采用OCR算法识别票据信息，获取旅客所要到达的登机口在当前机场对应的预设导航地图中对应的定点坐标作为终点坐标。进一步地，服务器采用字符识别算法识别票据图像中的票据信息，并基于票据信息获取移动端在预设导航地图中的终点坐标的实现过程主要包括图像处理、文字识别和获取终点坐标三大步骤，各步骤具体如下：一.图像处理过程包括：对票据图像进行预处理，包括灰度化、二值化、降噪、倾斜矫正和文字切分。1.1灰度化(grayprocessing)是将一张彩色票据图像变为黑白票据图像。对于RGB图像进行灰度化，通俗点说就是对图像的R本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种互动导航方法，其特征在于，包括：通过移动端采集票据图像，采用字符识别算法识别所述票据图像中的票据信息，并基于所述票据信息获取移动端在预设导航地图中的终点坐标；获取移动端的采集的实测WIFI信号簇，基于所述实测WIFI信号簇对比预设随机森林，获取所述移动端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；基于所述起点坐标和所述终点坐标，采用A星算法获取目标导航路线；将所述目标导航路线发送给移动端，控制移动端显示所述目标导航路线。

【技术特征摘要】
1.一种互动导航方法，其特征在于，包括：通过移动端采集票据图像，采用字符识别算法识别所述票据图像中的票据信息，并基于所述票据信息获取移动端在预设导航地图中的终点坐标；获取移动端的采集的实测WIFI信号簇，基于所述实测WIFI信号簇对比预设随机森林，获取所述移动端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；基于所述起点坐标和所述终点坐标，采用A星算法获取目标导航路线；将所述目标导航路线发送给移动端，控制移动端显示所述目标导航路线。2.如权利要求1所述的互动导航方法，其特征在于，所述票据信息包括位置关键字和目标地点关键字；所述基于所述票据信息获取移动端在预设导航地图中的终点坐标，包括：根据所述位置关键字，获取与所述位置关键字相对应的预设导航地图；根据所述目标地点关键字，获取移动端在预设导航地图中的终点坐标。3.如权利要求1所述的互动导航方法，其特征在于，所述获取移动端采集的实测WIFI信号簇，基于所述实测WIFI信号簇对比预设随机森林，获取所述移动端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标，包括：获取移动端在当前位置与至少三个指定无线热点之间的WIFI信号强度；基于所述WIFI信号强度，获取移动端在当前位置的实测WIFI信号簇；基于所述实测WIFI信号簇对比预设随机森林，获取所述移动端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标。4.如权利要求1所述的互动导航方法，其特征在于，所述预设导航地图包括至少三个预设定点，每一预设定点对应一定点坐标；在所述获取移动端采集的实测WIFI信号簇的步骤之前，所述互动导航方法还包括：在每一所述预设定点，按预设采集次数获取信号采集端与每一所述指定无线热点之间的WIFI信号强度形成的训练WIFI信号簇；给每一所述预设定点关联存储对应的定点坐标和与定点坐标对应的训练WIFI信号簇，以形成所述定点坐标对应的决策树。5.如权利要求1所述的互动导航方法，其特征在于，所述票据信息包括目标时间；在所述采用A星算法获取目标导航路线的步骤之后，所述互动导航方法还包括：基于所述目标导航路线获取目标路程，基于所述目标路程和预设行走速度，获取标准时间差；获取系统当前时间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦勇，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44