一种水下生产控制系统自动对中安装系统技术方案

一种水下生产控制系统自动对中安装系统，包含：钻杆；水下采油树安装对中装置，其用于探测水下采油树与设置在水下井口上的水下采油树导向机构之间的偏差方位以及距离；油管挂安装对中装置，其用于探测油管挂与设置在水下采油树上的油管挂导向机构之间的偏差方位以及距离；采油树帽安装对中装置，其用于探测采油树帽与设置在水下采油树上的采油树帽导向机构之间的偏差方位以及距离；信号采集传输装置；自动对中安装设备；平台主控中心，其对探测数据进行处理，并控制自动对中安装设备进行相应的对中安装操作。本发明专利技术在原有机械对中安装的基础上大幅提高了水下安装作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水下生产控制系统自动对中安装系统
本专利技术涉及一种水下生产控制系统自动对中安装系统。
技术介绍
海洋油气田水下生产控制系统主要由水下井口、水下采油树、油管挂、采油树帽、水下控制模块等部件组成。目前水下采油树、油管挂、采油树帽、水下控制模块均通过水下立管进行下入安装，安装过程中通过水下机器人进行辅助操作，这种安装方式需要通过平台控制室的操作人员观察监视屏判断对中位置，安装效率低下。
技术实现思路
本专利技术提供一种水下生产控制系统自动对中安装系统，通过水下井口、水下采油树、水下油管挂及采油树帽上的内置传感器与水下机器人实现自动控制闭环操作，利用水下机器人辅助操作来实现自动对中安装，在原有机械对中安装的基础上大幅提高了水下安装作业效率。为了达到上述目的，本专利技术提供一种水下生产控制系统自动对中安装系统，包含：钻杆，其用于安装水下采油树、油管挂和采油树帽；水下采油树安装对中装置，其用于探测水下采油树与设置在水下井口上的水下采油树导向机构之间的偏差方位以及距离；油管挂安装对中装置，其用于探测油管挂与设置在水下采油树上的油管挂导向机构之间的偏差方位以及距离；采油树帽安装对中装置，其用于探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下生产控制系统自动对中安装系统，其特征在于，包含：钻杆（81），其用于安装水下采油树（21）、油管挂（31）和采油树帽（41）；水下采油树安装对中装置，其用于探测水下采油树（21）与设置在水下井口（11）上的水下采油树导向机构（12）之间的偏差方位以及距离；油管挂安装对中装置，其用于探测油管挂（31）与设置在水下采油树（21）上的油管挂导向机构（22）之间的偏差方位以及距离；采油树帽安装对中装置，其用于探测采油树帽（41）与设置在水下采油树（21）上的采油树帽导向机构（210）之间的偏差方位以及距离；信号采集传输装置，其电性连接水下采油树安装对中装置、油管挂安装对中装置和采油树帽安装...

【技术特征摘要】
1.一种水下生产控制系统自动对中安装系统，其特征在于，包含：钻杆（81），其用于安装水下采油树（21）、油管挂（31）和采油树帽（41）；水下采油树安装对中装置，其用于探测水下采油树（21）与设置在水下井口（11）上的水下采油树导向机构（12）之间的偏差方位以及距离；油管挂安装对中装置，其用于探测油管挂（31）与设置在水下采油树（21）上的油管挂导向机构（22）之间的偏差方位以及距离；采油树帽安装对中装置，其用于探测采油树帽（41）与设置在水下采油树（21）上的采油树帽导向机构（210）之间的偏差方位以及距离；信号采集传输装置，其电性连接水下采油树安装对中装置、油管挂安装对中装置和采油树帽安装对中装置，用于采集探测数据；平台主控中心（71），其电性连接信号采集传输装置，用于对探测数据进行处理，并控制自动对中安装设备进行相应的对中安装操作；自动对中安装设备，其电性连接平台主控中心（71），用于根据平台主控中心（71）的控制进行水下采油树（21）、油管挂（31）和采油树帽（41）的对中安装操作。2.如权利要求1所述的水下生产控制系统自动对中安装系统，其特征在于，所述的水下采油树安装对中装置包含：至少两个水下井口传感器（13），其设置在水下井口（11）上的水下采油树导向机构（12）处；至少两个水下井口接近传感器（29），其设置在水下采油树（21）上，该水下井口接近传感器（29）的位置与水下井口传感器（13）的位置对应设置。3.如权利要求2所述的水下生产控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭业学，梁斌，
申请(专利权)人：美钻深海能源科技研发上海有限公司，美钻能源科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31