一种梭织机梭箱转换控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于梭织机梭箱转换技术领域，公开了一种梭织机梭箱转换控制装置及控制方法，控制装置包括：第一侧梭箱、多层气缸、电脑控制器、第二侧梭箱、电磁阀；第一侧梭箱、第二侧梭箱底部分别衔接多层气缸；多层气缸底部通过螺丝固定有电磁阀。本发明专利技术去掉了原有的机械零部件，直接使用电脑控制气缸，使本产品从原有的4x4梭箱升级到6x6梭箱，而且不需要过多的机械控制，减少了机械传动零件多；本发明专利技术解决了织布机的纬线断了，而不停车，从而避免生产次品布；通过设置的吸尘器可以净化织布环境，保持织布环境的干净卫生；整个控制装置结构简单明了，故障率低，维修方便，大大减少工人的劳动强度，提高了工作效率。

A Shuttle Box Conversion Control Device and Control Method for Shuttle Loom

The invention belongs to the shuttle box conversion technology field of shuttle loom, and discloses a shuttle box conversion control device and control method of shuttle loom. The control device includes the first shuttle box, multi-layer cylinder, computer controller, second shuttle box and solenoid valve; the first shuttle box and the bottom part of the second shuttle box are connected with multi-layer cylinder separately; and the solenoid valve is fixed at the bottom of the multi-layer cylinder through screw. The invention removes the original mechanical parts and directly uses the computer to control the cylinder to upgrade the product from the original 4x4 shuttle box to the 6x6 shuttle box, and does not need too much mechanical control, thus reducing the number of mechanical transmission parts; the invention solves the problem that the weft of the loom is broken without stopping, thus avoiding the production of defective cloth; the cloth environment can be purified and protected by setting a vacuum cleaner. The structure of the whole control device is simple and clear, the failure rate is low, the maintenance is convenient, the labor intensity of workers is greatly reduced, and the work efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种梭织机梭箱转换控制装置及控制方法
本专利技术属于梭织机梭箱转换
，尤其涉及一种梭织机梭箱转换控制装置及控制方法。
技术介绍
目前我国的色织产品很多，尤其是一些少数民族用品，例如云锦、藏袍、古代戏装、羊绒围巾制品等等，纬纱颜色的控制都局限于最多的纬纱只能使用1-7种，而且1-4色目前比较成熟，但是4色以上-7色，多梭箱的转换存在许多问题，主要来源于机械零部件多，控制部件结构复杂，调试难度大等，近年来国内基本采用电子控制电磁铁，在通过电磁铁和机械零部件来一起控制多梭箱升降机构，实现1-4色的纬纱自由转换。2x4的梭箱虽然已经可以制造出来合格的产品，但是由于织布机转速低，易损件多造成生产效率非常低的现象。综上所述，现有技术存在的问题是：现有的织布机转速低，易损件多造成生产效率非常低的现象；同时机械零部件易损耗，调试不方便，梭箱运行不稳定，电子产品和机械部件结合造成梭箱数量上不去，最多4x4，而且由于机械零部件多造成送经不良，维修成本高，车速底，生产效率只能达到65％左右；同时，现有织布机不能及时检查纬线状况，容易产生次品布；在织布过程容易产生大量的灰尘，影响环境卫生。现在的电脑控制器控制多层气缸充气和放气中，控制信号能力差，不能准确控制多层气缸的提升，对于精密行业实用性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种梭织机梭箱转换控制装置及控制方法。本专利技术是这样实现的，一种梭织机梭箱转换控制方法，所述梭织机梭箱转换控制方法包括：通过电脑控制器控制多层气缸的第一个气缸、第二个气缸、第三个气缸、第四个气缸、第五个气缸充气和放气；通过第一个气缸、第二个气缸、第三个气缸、第四个气缸、第五个气缸安装的压力感应器检测压力信号，电脑控制器对压力感应器检测的压力信号基于粒子群多目标算法对压力信号进行信号特选择，分析出充气和放气的控制指令；基于粒子群多目标算法包括：1)计算Pareto前沿点，根据相关度和冗余度目标函数计算压力信号特征个体的适应度，并求出当前字符个体中的Pareto前沿点，时间复杂度为O(N2)；2)，调用分裂规则创建基本膜，完成准备工作后，表层膜内开始分裂生成M个基本膜；分裂基本膜数量M与外部档案的Pareto前沿点数量相等；然后将这些存档的Pareto前沿点作为该基本膜内种群的最优个体；最后，将其余各个个体放入距离自身最近的Pareto前沿点所在基本膜中，时间复杂度为O(N×R)；3)，基本膜内独立执行粒子群算法，各个基本膜内，以最先存入外部档案内的Pareto前沿点为种群最优个体，运用公式Xt+1＝Xt+Vt+1和和公式Π＝(V,T,C,μ,ω1,…,ωm,(R1,ρ1),…(Rm,ρm))，计算新的个体速度和位置；并根据最新的位置重新计算适应度；其中，公式Xt+1＝Xt+Vt+1中，Vt，Vt+1分别是第t和第t+1次飞行的速度；Xt，Xt+1分别是经过第t和第t+1次飞行后粒子落在的位置；公式(4)中，V为字母表，其所包含元素为字符对象。它是对细胞内新陈代谢元素、物质的抽象；为输出字母表；为催化剂，这些元素在细胞进化过程中即不发生变化，也不产生新的字符；但在某些进化规则中必需有它的参与才能执行，如果不存在规则将无法被执行；μ是包含m个膜的膜结构，各个膜及其所围的区域用标号集H表示，H＝{1,2,…,m}，其中m称为该膜系统的度；ωi∈V*(1≤i≤m)表示膜结构μ中的区域i里面含有对象的多重集，V*是V中字符组成的任意字符对象的集合；Ri(1≤i≤m)是进化规则的有限集，每一个Ri是与膜结构u中的区域i相关联的，ρi是Ri中的偏序关系，称为优先关系，表示规则Ri执行的优先关系。Ri的进化规则是二元组(u,v)，通常写成u→v，v中字符可以属于V也可以不属于V，但当某规则执行后产生了不属于V的字符对象时，执行该规则后膜被溶解；u的长度即u所含字符对象的个数称为规则u→v的半径；电脑控制器控制电磁阀，然后通过电磁阀控制多层气缸，由上述不同气缸升降来控制梭织机制梭箱的升降；电脑控制器控制电磁阀中，基于粒子群优化方法进行控制；粒子群优化方法包括：重新定义联合直方图中的h(e，g)以及粒子的速度和位移更新公式，粒子的速度和位移更新公式定义如下：其中，v表示粒子速度，t表示时间，i表示第i个粒子，j表示第j个路径，w是惯性权重，c1、c2表示学习因子，pi,j表示第i个粒子经历过的最好位置，pg,j表示群体所有微粒经历过的最好位置，其中e，g分别为待匹配路径和模板路径，h(e，g)表示在最优路径e出现的位置上，在历史路径相应的位置g出现的次数；通过粒子的速度和位移更新公式更新粒子的速度和位移，找到优解，优解公式为：xi,j表示第i个粒子第j个路径所需要更新的位移，xi,j(1)表示的是xi,j的下一个，每次都在变化，下一次就为xi,j(2)；同时，通过电脑控制器启动吸尘器对梭织机制梭箱内的灰尘进行清理。进一步，基于粒子群多目标算法进一步包括：计算Pareto前沿点前需进行初始化及适应度评估；在表层膜内生成N个字符，表示提取的雷达辐射源信号特征集个数，每个字符包含D维变量，并在满足多目标优化问题约束条件的前提下，依次对N个字符进行初始化，编码方式采用二进制编码方式；个体x＝{x1,x2,...,xD}的取值范围{0，1}，当取值为1时该特征被选中；初始化时，计算所有样本取值在各个特征上的方差，然后根据下面公式计算所选取的概率；vj表示在第j维特征上所有样本取值的方差；当P大于0.5时，该特征易于选中；求出当前字符个体中的Pareto前沿点，时间复杂度为O(N2)后，还需进行：初始化外部档案，Pareto前沿点数量小于预设数值R，则直接将所有点存入外部档案中；Pareto前沿点数量大于预设数值，根据公式计算所有Pareto前沿点的拥挤距离，从拥挤距离最小的点开始逐一删除，直至备选存入外部档案的Pareto前沿点数量与预设数值相等；然后将这些前沿点存放在外部档案中；式中，n表示目标函数的个数，di表示第i个字符对象的在种群中的拥挤距离，表示种群中第m个目标函数取得的最大值，表示种群中第m个目标函数取得的最小值，和是第i个字符对象在第m维两侧最临近点的第m个目标函数值，其中进一步，所述表层膜本采用细胞型膜系统，所述细胞型膜系统的结构组成表达式如下：∏＝(V，T，C，μω1，…，ωm(R1，ρ1)，…，(Rmρm))；其中，V为字母表，其所包含元素为字符对象。它是对细胞内新陈代谢元素、物质的抽象；为输出字母表；为催化剂，这些元素在细胞进化过程中即不发生变化，也不产生新的字符；但在某些进化规则中必需有它的参与才能执行，如果不存在规则将无法被执行；μ是包含m个膜的膜结构，各个膜及其所围的区域用标号集H表示，H＝{1,2,…,m}，其中m称为该膜系统的度；ωi∈V*(1≤i≤m)表示膜结构μ中的区域i里面含有对象的多重集，V*是V中字符组成的任意字符对象的集合；Ri(1≤i≤m)是进化规则的有限集，每一个Ri是与膜结构u中的区域i相关联的，ρi是Ri中的偏序关系，称为优先关系，表示规则Ri执行的优先关系。Ri的进化规则是二元组(u,v)，通常写成u→v，v中字符可以属于V也可以不属于V，但当某规则执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梭织机梭箱转换控制方法，其特征在于，所述梭织机梭箱转换控制方法包括：通过电脑控制器控制多层气缸的第一个气缸、第二个气缸、第三个气缸、第四个气缸、第五个气缸充气和放气；通过第一个气缸、第二个气缸、第三个气缸、第四个气缸、第五个气缸安装的压力感应器检测压力信号，电脑控制器对压力感应器检测的压力信号基于粒子群多目标算法对压力信号进行信号特选择，分析出充气和放气的控制指令；基于粒子群多目标算法包括：1)计算Pareto前沿点，根据相关度和冗余度目标函数计算压力信号特征个体的适应度，并求出当前字符个体中的Pareto前沿点，时间复杂度为O(N2)；2)，调用分裂规则创建基本膜，完成准备工作后，表层膜内开始分裂生成M个基本膜；分裂基本膜数量M与外部档案的Pareto前沿点数量相等；然后将这些存档的Pareto前沿点作为该基本膜内种群的最优个体；最后，将其余各个个体放入距离自身最近的Pareto前沿点所在基本膜中，时间复杂度为O(N×R)；3)，基本膜内独立执行粒子群算法，各个基本膜内，以最先存入外部档案内的Pareto前沿点为种群最优个体，运用公式Xt+1＝Xt+Vt+1和和公式

【技术特征摘要】
1.一种梭织机梭箱转换控制方法，其特征在于，所述梭织机梭箱转换控制方法包括：通过电脑控制器控制多层气缸的第一个气缸、第二个气缸、第三个气缸、第四个气缸、第五个气缸充气和放气；通过第一个气缸、第二个气缸、第三个气缸、第四个气缸、第五个气缸安装的压力感应器检测压力信号，电脑控制器对压力感应器检测的压力信号基于粒子群多目标算法对压力信号进行信号特选择，分析出充气和放气的控制指令；基于粒子群多目标算法包括：1)计算Pareto前沿点，根据相关度和冗余度目标函数计算压力信号特征个体的适应度，并求出当前字符个体中的Pareto前沿点，时间复杂度为O(N2)；2)，调用分裂规则创建基本膜，完成准备工作后，表层膜内开始分裂生成M个基本膜；分裂基本膜数量M与外部档案的Pareto前沿点数量相等；然后将这些存档的Pareto前沿点作为该基本膜内种群的最优个体；最后，将其余各个个体放入距离自身最近的Pareto前沿点所在基本膜中，时间复杂度为O(N×R)；3)，基本膜内独立执行粒子群算法，各个基本膜内，以最先存入外部档案内的Pareto前沿点为种群最优个体，运用公式Xt+1＝Xt+Vt+1和和公式Π＝(V,T,C,μ,ω1,…,ωm,(R1,ρ1),…(Rm,ρm))，计算新的个体速度和位置；并根据最新的位置重新计算适应度；其中，公式Xt+1＝Xt+Vt+1中，Vt，Vt+1分别是第t和第t+1次飞行的速度；Xt，Xt+1分别是经过第t和第t+1次飞行后粒子落在的位置；公式(4)中，V为字母表，其所包含元素为字符对象。它是对细胞内新陈代谢元素、物质的抽象；为输出字母表；为催化剂，这些元素在细胞进化过程中即不发生变化，也不产生新的字符；但在某些进化规则中必需有它的参与才能执行，如果不存在规则将无法被执行；μ是包含m个膜的膜结构，各个膜及其所围的区域用标号集H表示，H＝{1,2,…,m}，其中m称为该膜系统的度；ωi∈V*(1≤i≤m)表示膜结构μ中的区域i里面含有对象的多重集，V*是V中字符组成的任意字符对象的集合；Ri(1≤i≤m)是进化规则的有限集，每一个Ri是与膜结构u中的区域i相关联的，ρi是Ri中的偏序关系，称为优先关系，表示规则Ri执行的优先关系。Ri的进化规则是二元组(u,v)，通常写成u→v，v中字符可以属于V也可以不属于V，但当某规则执行后产生了不属于V的字符对象时，执行该规则后膜被溶解；u的长度即u所含字符对象的个数称为规则u→v的半径；电脑控制器控制电磁阀，然后通过电磁阀控制多层气缸，由上述不同气缸升降来控制梭织机制梭箱的升降；电脑控制器控制电磁阀中，基于粒子群优化方法进行控制；粒子群优化方法包括：重新定义联合直方图中的h(e，g)以及粒子的速度和位移更新公式，粒子的速度和位移更新公式定义如下：其中，v表示粒子速度，t表示时间，i表示第i个粒子，j表示第j个路径，w是惯性权重，c1、c2表示学习因子，pi,j表示第i个粒子经历过的最好位置，pg,j表示群体所有微粒经历过的最好位置，其中e，g分别为待匹配路径和模板路径，h(e，g)表示在最优路径e出现的位置上，在历史路径相应的位置g出现的次数；通过粒子的速度和位移更新公式更新粒子的速度和位移，找到优解，优解公式为：xi,j表示第i个粒子第j个路径所需要更新的位移，xi,j(1)表示的是xi,j的下一个，每次都在变化，下一次就为xi,j(2)；同时，通过电脑控制器启动吸尘器对梭织机制梭箱内的灰尘进行清理。2.如权利要求1所述的梭织机梭箱转换控制方法，其特征在于，基于粒子群多目标算法进一步包括：计算Pareto前沿点前需进行初始化及适应度评估；在表层膜内生成N个字符，表示提取的雷达辐射源信号特征集个数，每个字符包含D维变量，并在满足多目标优化问题约束条件的前提下，依次对N个字符进行初始化，编码方式采用二进制编码方式；个体x＝{x1,x2,...,xD}的取值范围{0，1}，当取值为1时该特征被选中；初始化时，计算所有样本取值在各个特征上的方差，然后根据下面公式计算所选取的概率；vj表示在第j维特征上所有样本取值的方差；当P大于0.5时，该特征易于选中；求出当前字符个体中的Pareto前沿点，时间复杂度为O(N2)后，还需进行：初始化外部档案，Pareto前沿点数量小于预设数值R，则直接将所有点存入外部档案中；Pareto前沿点数量大于预设数值，根据公式计算所有Pareto前沿点的拥挤距离，从拥挤距离最小的点开始逐一删除，直至备选存入外部档案的Pareto前沿点数量与预设数值相等；然后将这些前沿点存放在外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小明，袁恩坤，冯正利，
申请(专利权)人：张小明，
类型：发明
国别省市：山东,37