The utility model discloses a barrel separating device, aiming at providing a barrel separating device capable of automatically separating basket barrels, improving production efficiency and reducing production cost. It includes frame, bucket clamping mechanism, bucket grasping mechanism, bucket overturning mechanism and bucket pulling mechanism; there are oblique sliding plates between bucket grasping mechanism and bucket overturning mechanism; bucket grasping mechanism includes fixed plate, moving plate, at least two groups of claw units and bucket driving mechanism; claw unit includes four-link mechanism and claw, fixed end of four-link mechanism is articulated with the fixed plate, and activity of four-link mechanism. The end is connected with claws and hinged with the moving plate, and the moving plate is connected with the driving mechanism of the grabbing barrel; the grabbing barrel mechanism is installed on the sliding platform of the pulling barrel mechanism; the barrel overturning mechanism includes the overturning motor, the overturning frame and the arc bracket plate; the overturning motor drives the overturning frame, and the end of the overturning frame is equipped with the arc bracket plate. The device realizes the automation of barrel separation and improves the working efficiency through the combination of various mechanisms.
【技术实现步骤摘要】
桶分离装置
本技术涉及废旧钢桶回收
,更具体的说,是涉及一种废旧钢桶分离装置。
技术介绍
在石油、涂料及其他一些液体产品生产企业中,往往需要用金属桶来盛装产品,而在产品使用后的废旧钢桶,都需回收洗刷后进行再次利用,以节约资源。提篮桶的外形是园锥形,无盖,有一提把;运输时为了节约空间,将几个或十几个摞在一起;上机前先用人工将提把去掉,再进行分离,然后按要求方向将桶放在机器上进行翻新。由于采用人工操作生产效率低,工人的劳动强度高,翻新生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种能够自动进行提篮桶的分离,提高生产效率,降低生产成本的桶分离装置。为实现本技术的目的所采用的技术方案是:一种桶分离装置,包括机架、卡桶机构、抓桶机构、桶翻转机构和拉桶机构;所述抓桶机构与所述桶翻转机构之间设置有用于将桶从抓桶位置滑到翻转位置的斜滑板;所述卡桶机构包括安装于所述机架上的吊架和对称设置的两个卡桶单元,每个所述卡桶单元包括与钢桶外壁相适应的弧形卡箍和卡桶驱动机构,所述弧形卡箍的两端分别安装有导向轮,所述弧形卡箍与卡桶驱动机构连接,所述吊架两端设置有与所述导向轮相配合的导向槽;所述导向轮沿所述导向槽上下移动;两个所述卡桶单元中的所述弧形卡箍配合卡住钢桶;所述拉桶机构包括滑台和滑台驱动机构,所述滑台驱动机构驱动所述滑台;所述抓桶机构包括抓桶驱动机构、固定板、移动板和至少两组卡爪单元,所述卡爪单元包括四连杆机构和卡爪,所述四连杆机构的固定端与所述固定板铰接,所述四连杆机构的活动端连接有所述卡爪并与所述移动板铰接,所述移动板与所述抓桶驱动机构连接;所 ...
【技术保护点】
1.一种桶分离装置,其特征在于,包括机架、卡桶机构、抓桶机构、桶翻转机构和拉桶机构;所述抓桶机构与所述桶翻转机构之间设置有用于将桶从抓桶位置滑到翻转位置的斜滑板;所述卡桶机构包括安装于所述机架上的吊架和对称设置的两个卡桶单元,每个所述卡桶单元包括与钢桶外壁相适应的弧形卡箍和卡桶驱动机构,所述弧形卡箍的两端分别安装有导向轮,所述弧形卡箍与所述卡桶驱动机构连接,所述吊架两端设置有与所述导向轮相配合的导向槽;所述导向轮沿所述导向槽上下移动;两个所述卡桶单元中的所述弧形卡箍配合卡住钢桶;所述拉桶机构包括滑台和滑台驱动机构,所述滑台驱动机构驱动所述滑台;所述抓桶机构包括抓桶驱动机构、固定板、移动板和至少两组卡爪单元,所述卡爪单元包括四连杆机构和卡爪,所述四连杆机构的固定端与所述固定板铰接,所述四连杆机构的活动端连接有所述卡爪并与所述移动板铰接,所述移动板与所述抓桶驱动机构连接;所述抓桶机构安装于所述拉桶机构的滑台上;所述桶翻转机构所述包括翻转电机、翻转架和弧形托桶板,所述翻转电机驱动所述翻转架,所述翻转架的端部安装有所述弧形托桶板。
【技术特征摘要】
1.一种桶分离装置,其特征在于,包括机架、卡桶机构、抓桶机构、桶翻转机构和拉桶机构;所述抓桶机构与所述桶翻转机构之间设置有用于将桶从抓桶位置滑到翻转位置的斜滑板;所述卡桶机构包括安装于所述机架上的吊架和对称设置的两个卡桶单元,每个所述卡桶单元包括与钢桶外壁相适应的弧形卡箍和卡桶驱动机构,所述弧形卡箍的两端分别安装有导向轮,所述弧形卡箍与所述卡桶驱动机构连接,所述吊架两端设置有与所述导向轮相配合的导向槽;所述导向轮沿所述导向槽上下移动;两个所述卡桶单元中的所述弧形卡箍配合卡住钢桶;所述拉桶机构包括滑台和滑台驱动机构,所述滑台驱动机构驱动所述滑台;所述抓桶机构包括抓桶驱动机构、固定板、移动板和至少两组卡爪单元,所述卡爪单元包括四连杆机构和卡爪,所述四连杆机构的固定端与所述固定板铰接,所述四连杆机构的活动端连接有所述卡爪并与所述移动板铰接,所述移动板与所述抓桶驱动机构连接;所述抓桶机构安装于所述拉桶机构的滑台上;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张振斌,
申请(专利权)人:天津滨海新区一元可环保科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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