一种码垛系统的托盘抓手技术方案

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体地说是一种码垛系统的托盘抓手，包括抓手本体、连接板、弹簧、滑轴、挡板、滑槽轨，连接板呈Z型，连接板的上水平面与抓手本体连接，连接板的中部与滑轴的一端连接，滑轴的另一端与滑槽轨之间滑动连接，滑轴外套设有弹簧，弹簧的一端与连接板接触，弹簧的另一端与滑槽轨之间设有挡板，滑槽轨固定在码垛系统上。本实用新型专利技术同现有技术相比，设计了托盘抓手机构，采用弹簧连接，结构简单、设计巧妙，在抓手取垫板并触碰垫板时，弹簧起到了缓冲作用，减少对抓手的冲击力，避免抓手发生变形破坏，提高抓手的使用寿命。

A Pallet Grapper for Palletizing System

The utility model relates to the field of mechanical technology, in particular to a pallet grasp of a palletizing system, which comprises a grasp body, a connecting plate, a spring, a sliding shaft, a baffle and a sliding track. The connecting plate is Z-shaped, the upper horizontal plane of the connecting plate is connected with the grasping body, the middle part of the connecting plate is connected with one end of the sliding shaft, the other end of the sliding shaft is sliding connected with the sliding track, and the outer sleeve of the sliding shaft is provided with a bullet. The spring, one end of the spring contacts with the connecting plate, the other end of the spring is provided with a baffle between the spring and the chute rail, and the chute rail is fixed on the palletizing system. Compared with the existing technology, the utility model designs a tray grasping mechanism, which is connected by a spring, has simple structure and ingenious design. When grasping the cushion plate and touching the cushion plate, the spring plays a buffer role, reduces the impact force on the grasp, avoids the deformation and destruction of the grasp, and improves the service life of the grasp.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛系统的托盘抓手
本技术涉及机械
，具体地说是一种码垛系统的托盘抓手。
技术介绍
根据不同项目的需求，码垛系统中需要在托盘上表面放置垫板，用于防止最底层的包件与托盘发生直接接触，而被托盘上表面凸起钉子刮损。但在日常使用过程中发现，取垫板的抓手经常会触碰垫板，而发生变形破坏。因此，需要设计一种缓冲式的码垛系统托盘抓手，以避免变形破坏。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种缓冲式的码垛系统托盘抓手，以避免变形破坏。为了达到上述目的，本技术是一种码垛系统的托盘抓手，包括抓手本体、连接板、弹簧、滑轴、挡板、滑槽轨，其特征在于：连接板呈Z型，连接板的上水平面与抓手本体连接，连接板的中部与滑轴的一端连接，滑轴的另一端与滑槽轨之间滑动连接，滑轴外套设有弹簧，弹簧的一端与连接板接触，弹簧的另一端与滑槽轨之间设有挡板，滑槽轨固定在码垛系统上。所述的抓手本体呈Z型，抓手本体的上水平面与连接板连接，抓手本体的下水平面与垫板接触。所述的连接板与抓手本体之间采用螺栓一连接，螺栓一纵向穿过连接板、抓手本体后，与螺母紧固。所述的连接板与滑轴之间采用螺栓二连接。本技术同现有技术相比，设计了托盘抓手机构，采用弹簧连接，结构简单、设计巧妙，在抓手取垫板并触碰垫板时，弹簧起到了缓冲作用，减少对抓手的冲击力，避免抓手发生变形破坏，提高抓手的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术做进一步描述。参见图1，本技术是一种码垛系统的托盘抓手，包括抓手本体、连接板、弹簧、滑轴、挡板、滑槽轨，其特征在于：连接板2呈Z型，连接板2的上水平面与抓手本体1连接，连接板2的中部与滑轴4的一端连接，滑轴4的另一端与滑槽轨6之间滑动连接，滑轴4外套设有弹簧3，弹簧3的一端与连接板2接触，弹簧3的另一端与滑槽轨6之间设有挡板5，滑槽轨6固定在码垛系统上。本技术中，抓手本体1呈Z型，抓手本体1的上水平面与连接板2连接，抓手本体1的下水平面与垫板接触。为了便于固定，连接板2与抓手本体1之间采用螺栓一连接，螺栓一纵向穿过连接板2、抓手本体1后，与螺母紧固。连接板2与滑轴4之间采用螺栓二连接。本技术在工作时，当抓手本体1受到垫板给它的冲击力时，滑轴4向滑槽轨6内部滑动，压缩弹簧3，释放冲击力，避免抓手本体1发生变形破坏。本技术结构简单、设计巧妙，在抓手取垫板并触碰垫板时，弹簧3起到了缓冲作用，减少对抓手本体1的冲击力，避免抓手本体1发生变形破坏，提高抓手本体1的使用寿命。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛系统的托盘抓手，包括抓手本体、连接板、弹簧、滑轴、挡板、滑槽轨，其特征在于：连接板（2）呈Z型，连接板（2）的上水平面与抓手本体（1）连接，连接板（2）的中部与滑轴（4）的一端连接，滑轴（4）的另一端与滑槽轨（6）之间滑动连接，滑轴（4）外套设有弹簧（3），弹簧（3）的一端与连接板（2）接触，弹簧（3）的另一端与滑槽轨（6）之间设有挡板（5），滑槽轨（6）固定在码垛系统上。

【技术特征摘要】
1.一种码垛系统的托盘抓手，包括抓手本体、连接板、弹簧、滑轴、挡板、滑槽轨，其特征在于：连接板（2）呈Z型，连接板（2）的上水平面与抓手本体（1）连接，连接板（2）的中部与滑轴（4）的一端连接，滑轴（4）的另一端与滑槽轨（6）之间滑动连接，滑轴（4）外套设有弹簧（3），弹簧（3）的一端与连接板（2）接触，弹簧（3）的另一端与滑槽轨（6）之间设有挡板（5），滑槽轨（6）固定在码垛系统上。2.根据权利要求1所述的一种码...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小燕，蒋丽君，
申请(专利权)人：伯曼机械制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31