一种可调节角度的载物装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种可调节角度的载物装置，包括载物平台机构、第一角度调节机构、第二角度调节机构、第一操作手柄、第一传动机构、第一锁止机构、第二操作手柄、第二传动机构、第二锁止机构、第一拉力传感器、第二拉力传感器、多个阻力开关和控制器。本实用新型专利技术中第一操作手柄和第二操作手柄两者或其一上受作用力，可分别或同时带动第一、二传动机构，可分别或同时使第一、二锁止机构分别或同时对第一、二角度调节机构进行锁死或是解锁，即可使载物平台机构具有水平转动或/和沿径向转动的功能；设置第一、二拉力传感器和阻力开关保障不必要外力作用在第一、二操作手柄上时不会使第一、二角度调节机构被解锁，从而保证载物平台机构的连接稳定性。

A Carrier Device with Adjustable Angle

The utility model provides a loading device with adjustable angle, including a loading platform mechanism, a first angle regulating mechanism, a second angle regulating mechanism, a first operating handle, a first driving mechanism, a first locking mechanism, a second operating handle, a second driving mechanism, a second locking mechanism, a first tension sensor, a second tension sensor, a plurality of resistance switches and controllers. The first operating handle and the second operating handle in the utility model are subjected to forces on either or both of them, which can drive the first and second transmission mechanisms separately or simultaneously. The first and second locking mechanisms can lock or unlock the first and second angle regulating mechanisms separately or simultaneously, so that the load platform mechanism can rotate horizontally or/or radially. The first and second tension sensors and resistance switches ensure that the first and second angle adjusting mechanisms will not be unlocked when unnecessary external forces are applied on the first and second operating handles, thus ensuring the connection stability of the platform mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节角度的载物装置
本技术涉及数控机床
，尤其涉及的是一种可调节角度的载物装置。
技术介绍
伴随着加工件的日益复杂化、精度等级以及加工效率的提高，多轴向、高转速及复合加工已成为数控加工设备的必备条件。传统数控加工设备，如数控车床，为实现复合加工，必须在设备上增加额外的辅助加工装置以实现机床的高自由度，提高机床的加工性能。对于现代数控机床的设计，对于其用于承载零件的载物装置的设计一般较为简单，而在需要使载物装置具有空间位置可变换的功能，用于对待加工零件进行多角度加工时，通常只是设置可使载物装置沿X、Y、Z轴做空间移动的传动机构，该传动机构的设置实现的功能技术性极低且常规，不仅结构复杂，致使载物装置的可变空间位置的多样化降低，根本无法达到使载物装置可随意变换空间位置的技术效果，操作灵活性极低；且由于数控机床的劳动强度大，工序复杂，使用中或是数控机床停机过程中仍需人工进行相关操作，例如摆放待加工件或是维修，难免会不同程度的触碰载物装置，不仅是人工对其影响，任何外力都有可能影响载物装置的结构连接稳定性，使载物装置的空间位置发生变化。因此，现有技术有待改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调节角度的载物装置，旨在解决现有数控机床上的载物装置及其传动机构结构复杂且常规、功能性低和不能有效保证数控机床上的载物装置连接稳定性的技术问题。本技术的技术方案如下：一种可调节角度的载物装置，其中，包括载物平台机构、第一角度调节机构、第二角度调节机构、第一操作手柄、第一传动机构、第一锁止机构、第二操作手柄、第二传动机构、第二锁止机构、第一拉力传感器、第二拉力传感器、多个阻力开关和控制器；该载物平台机构与该第一角度调节机构可旋转地连接，该第二角度调节机构与该第一角度调节机构可旋转地连接，且该第一角度调节机构的旋转面与该第一角度调节机构的旋转面的夹角为锐角或直角；该第一角度调节机构上开设有多个指示其旋转角度的第一刻度结构，该第一操作手柄与该第一传动机构的一端传动连接，该第一传动机构的另一端与该第一锁止机构传动连接，该第一操作手柄用于通过该第一传动机构带动该第一锁止机构选择性地与一第一刻度结构连接从而将该第一角度调节机构锁死，或者通过该第一传动机构带动该第一锁止机构与该第一刻度结构分离从而将该第一角度调节机构解锁；该第二角度调节机构上开设有多个指示其旋转角度的第二刻度结构，该第二操作手柄与该第二传动机构的一端传动连接，该第二传动机构的另一端与该第二锁止机构传动连接，该第二操作手柄用于通过该第二传动机构带动该第二锁止机构选择性与一第二刻度结构连接从而将该第二角度调节机构锁死，或者通过该第二传动机构带动该第二锁止机构与该第二刻度结构分离从而将该第二角度调节机构解锁；该第一拉力传感器设置在该载物平台机构与该第一操作手柄之间，该第二拉力传感器设置在该载物平台机构与该第二操作手柄之间，该第一拉力传感器和该第二拉力传感器均与控制器电连接；每个第一刻度结构和每个第二刻度结构内均设置有一该阻力开关，该第一锁止机构与该第一刻度结构连接的同时被该阻力开关锁住，该第二锁止机构与该第二刻度结构连接的同时被该阻力开关锁住；该控制器与该多个阻力开关电连接，该控制器接收该第一拉力传感器和该第二拉力传感器受拉力后产生的电信号，并根据电信号情况控制该阻力开关对该第一锁止机构和该第二锁止机构进行解锁。所述的可调节角度的载物装置，其中，该载物平台机构包括载物平台以及连接筒组件，该连接筒组件设置于该载物平台的下表面，该连接筒组件用于与该第一角度调节机构旋转连接。所述的可调节角度的载物装置，其中，该第一拉力传感器一端连接在该载物平台上，该第一拉力传感器另一端连接在该第一操作手柄端部，该第二拉力传感器一端连接在该载物平台上，该第二拉力传感器另一端连接在该第二操作手柄端部。所述的可调节角度的载物装置，其中，该第一刻度结构为刻度孔，该第一锁止机构为插销结构；该阻力开关设置在该刻度孔的内侧壁上，该插销结构一端外壁上设置有第一卡槽，该插销结构与该刻度孔连接后，该阻力开关限位连接在该第一卡槽中用于将插销结构锁住。所述的可调节角度的载物装置，其中，该第二刻度结构为刻度孔，该第二锁止机构为插销结构；该阻力开关设置在该刻度孔的内侧壁上，该插销结构一端外壁上设置有第二卡槽，该插销结构与该刻度孔连接后，该阻力开关限位连接在该第二卡槽中用于将插销结构锁住。所述的可调节角度的载物装置，其中，该阻力开关为电致伸缩衬垫，该控制器通过控制传输给各电致伸缩衬垫的电压，从而控制各电致伸缩衬垫的厚度，当该电致伸缩衬垫厚度变大时，该电致伸缩衬垫可限位连接在该第一卡槽和该第二卡槽中，当该电致伸缩衬垫厚度变小时，该电致伸缩衬垫脱离与该第一卡槽和该第二卡槽的连接，使该第一锁止机构和第二锁止机构被解锁。所述的可调节角度的载物装置，其中，该连接筒组件包括第一连接筒、第一导引管以及第一导引组件；该第一连接筒设置于该载物平台的底面上且采用螺栓或者螺钉固定，该第一连接筒内设置有两个间隔设置的环状的台阶面，该第一导引管的侧壁上间隔地设置有第一连接环以及第二连接环，该第一连接环以及第二连接环分别与该两个间隔设置的环状的台阶面通过螺栓连接；该第一导引管与该第一角度调节机构旋转连接，以及用于供该第二锁止机构穿设于其中；该第一导引组件套设于该第一连接筒的外侧壁上。所述的可调节角度的载物装置，其中，该第一导引组件包括套环以及导引座，该导引座设置于该套环的外壁上，该套环用于套设于该第一连接筒的外侧壁上，该导引座上开设有供该第一锁止机构穿过的第一导引孔。所述的可调节角度的载物装置，其中，该第一角度调节机构包括第一角度调节盘以及第一轴承；该第一角度调节盘与该连接筒组件的第一导引管旋转连接；该第一轴承包括两个间隔相对设置的第一立板，该两个第一立板均垂直连接于该第一角度调节盘的底面；该两个第一立板上开设有两个相对设置的第一轴承孔；该第二角度调节机构安装于该两个第一立板之间，并通过该两个相对设置的第一轴承孔实现与该第一角度调节机构的可旋转连接。所述的可调节角度的载物装置，其中，该第一角度调节盘为圆形板状，其中心处开设有一圆形的第一通孔，且沿着该第一通孔设置有圆环状的第四连接环，第四连接环用于与该连接筒组件的第一导引管旋转连接；该多个第一刻度结构沿着该第一角度调节盘圆周均匀间隔设置且位于该第一角度调节盘的正面。本技术有益效果：本技术中将作用力作用在第一操作手柄和第二操作手柄两者或其一上，可分别或同时带动第一、二传动机构，可分别或同时使第一、二锁止机构分别或同时对第一、二角度调节机构进行锁死或是解锁，即可使载物平台机构具有水平转动或/和沿径向转动的功能；设置第一、二拉力传感器和多个阻力开关用于监测可解锁第一、二角度调节机构的作用力，保障不必要外力作用在第一、二操作手柄上时，不会使第一、二角度调节机构被解锁，从而保证载物平台机构的连接稳定性。本技术整体结构简单，设计巧妙，对载物平台机构的空间位置变换的操作更是简单，使作用力作用在第一操作手柄和第二操作手柄上即可，本申请中的载物平台机构所能运动到的空间位置是现有技术中任意载物装置所不能达到的，使本申请创造性极高。设置阻力开关与第一、二拉力传感器配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节角度的载物装置，其特征在于，包括载物平台机构、第一角度调节机构、第二角度调节机构、第一操作手柄、第一传动机构、第一锁止机构、第二操作手柄、第二传动机构、第二锁止机构、第一拉力传感器、第二拉力传感器、多个阻力开关和控制器；该载物平台机构与该第一角度调节机构可旋转地连接，该第二角度调节机构与该第一角度调节机构可旋转地连接，且该第一角度调节机构的旋转面与该第一角度调节机构的旋转面的夹角为锐角或直角；该第一角度调节机构上开设有多个指示其旋转角度的第一刻度结构，该第一操作手柄与该第一传动机构的一端传动连接，该第一传动机构的另一端与该第一锁止机构传动连接，该第一操作手柄用于通过该第一传动机构带动该第一锁止机构选择性地与一第一刻度结构连接从而将该第一角度调节机构锁死，或者通过该第一传动机构带动该第一锁止机构与该第一刻度结构分离从而将该第一角度调节机构解锁；该第二角度调节机构上开设有多个指示其旋转角度的第二刻度结构，该第二操作手柄与该第二传动机构的一端传动连接，该第二传动机构的另一端与该第二锁止机构传动连接，该第二操作手柄用于通过该第二传动机构带动该第二锁止机构选择性与一第二刻度结构连接从而将该第二角度调节机构锁死，或者通过该第二传动机构带动该第二锁止机构与该第二刻度结构分离从而将该第二角度调节机构解锁；该第一拉力传感器设置在该载物平台机构与该第一操作手柄之间，该第二拉力传感器设置在该载物平台机构与该第二操作手柄之间，该第一拉力传感器和该第二拉力传感器均与控制器电连接；每个第一刻度结构和每个第二刻度结构内均设置有一该阻力开关，该第一锁止机构与该第一刻度结构连接的同时被该阻力开关锁住，该第二锁止机构与该第二刻度结构连接的同时被该阻力开关锁住；该控制器与该多个阻力开关电连接，该控制器接收该第一拉力传感器和该第二拉力传感器受拉力后产生的电信号，并根据电信号情况控制该阻力开关对该第一锁止机构和该第二锁止机构进行解锁。...

【技术特征摘要】
1.一种可调节角度的载物装置，其特征在于，包括载物平台机构、第一角度调节机构、第二角度调节机构、第一操作手柄、第一传动机构、第一锁止机构、第二操作手柄、第二传动机构、第二锁止机构、第一拉力传感器、第二拉力传感器、多个阻力开关和控制器；该载物平台机构与该第一角度调节机构可旋转地连接，该第二角度调节机构与该第一角度调节机构可旋转地连接，且该第一角度调节机构的旋转面与该第一角度调节机构的旋转面的夹角为锐角或直角；该第一角度调节机构上开设有多个指示其旋转角度的第一刻度结构，该第一操作手柄与该第一传动机构的一端传动连接，该第一传动机构的另一端与该第一锁止机构传动连接，该第一操作手柄用于通过该第一传动机构带动该第一锁止机构选择性地与一第一刻度结构连接从而将该第一角度调节机构锁死，或者通过该第一传动机构带动该第一锁止机构与该第一刻度结构分离从而将该第一角度调节机构解锁；该第二角度调节机构上开设有多个指示其旋转角度的第二刻度结构，该第二操作手柄与该第二传动机构的一端传动连接，该第二传动机构的另一端与该第二锁止机构传动连接，该第二操作手柄用于通过该第二传动机构带动该第二锁止机构选择性与一第二刻度结构连接从而将该第二角度调节机构锁死，或者通过该第二传动机构带动该第二锁止机构与该第二刻度结构分离从而将该第二角度调节机构解锁；该第一拉力传感器设置在该载物平台机构与该第一操作手柄之间，该第二拉力传感器设置在该载物平台机构与该第二操作手柄之间，该第一拉力传感器和该第二拉力传感器均与控制器电连接；每个第一刻度结构和每个第二刻度结构内均设置有一该阻力开关，该第一锁止机构与该第一刻度结构连接的同时被该阻力开关锁住，该第二锁止机构与该第二刻度结构连接的同时被该阻力开关锁住；该控制器与该多个阻力开关电连接，该控制器接收该第一拉力传感器和该第二拉力传感器受拉力后产生的电信号，并根据电信号情况控制该阻力开关对该第一锁止机构和该第二锁止机构进行解锁。2.根据权利要求1所述的可调节角度的载物装置，其特征在于，该载物平台机构包括载物平台以及连接筒组件，该连接筒组件设置于该载物平台的下表面，该连接筒组件用于与该第一角度调节机构旋转连接。3.根据权利要求2所述的可调节角度的载物装置，其特征在于，该第一拉力传感器一端连接在该载物平台上，该第一拉力传感器另一端连接在该第一操作手柄端部，该第二拉力传感器一端连接在该载物平台上，该第二拉力传感器另一端连接在该第二操作手柄端部。4.根据权利要求3所述的可调节角度的载物装置，其特征在于，该第一刻度结构为刻度孔，该第一锁止机构为插销结构；该...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁宁，乡华乐，梁鑫，黄伟东，
申请(专利权)人：广东广航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44