全电驱式斜轮分拣机制造技术

本发明专利技术涉及分拣设备领域，尤其是全电驱式斜轮分拣机。该分拣机包括承托机台、轮毂电机、轮毂电机支架、斜齿轮、伺服电机、减速机、主传动轴、同步带和同步轮，所述承托机台上转动连接有数个轮毂电机支架，轮毂电机两端的轴固定在轮毂电机支架上，承托机台侧端安装有减速机，轮毂电机的输出轴固定在减速机内，减速机的输出轴上键连接有同步轮，承托机台内穿设并转动连接有主传动轴，主传动轴端头处键连接有同步轮。本发明专利技术通过轮毂电机来进行自转，来驱使物品进行传动。由于取消了使用O带，所以不会有O带断裂后无法正常工作的情况发生，并且简化了结构，且可以降低整个分拣的高度。并且还可以调整整个轮毂电机的传动方向。

All-electric-drive inclined wheel sorter

The invention relates to the field of sorting equipment, in particular to an all-electric drive inclined wheel sorting machine. The sorting machine includes a supporting platform, hub motor, hub motor bracket, helical gear, servo motor, reducer, main drive shaft, synchronous belt and synchronous wheel. Several hub motor brackets are rotated and connected on the supporting platform. The axles at both ends of hub motor are fixed on the hub motor bracket, the side end of the supporting platform is equipped with a reducer, and the output shaft of hub motor is fixed on the reducer. Inside, the key of the output shaft of the reducer is connected with a synchronous wheel, and the main drive shaft is connected with the support platform through and rotated, and the synchronous wheel is connected with the key at the end of the main drive shaft. The invention rotates through the hub motor to drive the articles. Because the O-band is cancelled, there will be no case that the O-band can not work normally after fracture, and the structure is simplified, and the whole sorting height can be reduced. It can also adjust the driving direction of the whole hub motor.

【技术实现步骤摘要】
全电驱式斜轮分拣机
本专利技术涉及分拣设备领域，尤其是全电驱式斜轮分拣机。
技术介绍
分拣是现代物流仓储经常使用的传送装置。但是现有的分拣都是采用电机通过O带来驱动滚轮进行旋转。这种传动方式结构复杂，而且无法将分拣的高度降低，并且由于O带要与被传送物品直接摩擦，所以使用时间长了，就容易造成O带的磨损断裂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种全电驱式斜轮分拣机，通过轮毂电机来进行自转，来驱使物品进行传动。由于取消了使用O带，所以不会有O带断裂后无法正常工作的情况发生，并且简化了结构，且可以降低整个分拣的高度。并且还可以调整整个轮毂电机的传动方向。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全电驱式斜轮分拣机，包括承托机台、轮毂电机、轮毂电机支架、斜齿轮、伺服电机、减速机、主传动轴、同步带和同步轮，所述承托机台上转动连接有数个轮毂电机支架，轮毂电机两端的轴固定在轮毂电机支架上，承托机台侧端安装有减速机，轮毂电机的输出轴固定在减速机内，减速机的输出轴上键连接有同步轮，承托机台内穿设并转动连接有主传动轴，主传动轴端头处键连接有同步轮，主传动轴上的同步轮与减速机上的的同步轮啮合在同一个同步带内，主传动轴的轴杆上穿设并固定有数个斜齿轮，轮毂电机支架底端的轴杆上穿设并固定有斜齿轮，传动杆上每个斜齿轮均与轮毂电机支架的斜齿轮相啮合。具体地，所述承托机台内转动连接有数根相互平行的传动轴，传动轴端头处套设并固定有同步轮，相邻的两个传动轴上的同步轮啮合在同一个同步带内，传动轴的轴杆上套设并固定有数个斜齿轮，传动轴位于两排轮毂电机支架的轴杆之间，传动轴上的每个斜齿轮均与左右两个的轮毂电机支架上的斜齿轮相啮合。具体地，所述承托机台的侧端固定有板体，板体上螺纹连接有螺杆，螺杆顶在减速机的端板侧端；减速机的端板上固定有杆体，承托机台上开设有定位孔和用于让杆体水平移动的腰型孔，减速机的端板穿过定位孔，杆体穿过腰型孔。具体地，所述承托机台的支脚上滑动连接有脚靴，脚靴的底板上垂直焊连有六角螺栓，六角螺栓上螺纹连接有外六角螺母，外六角螺母贴合在承托机台的支脚底端，承托机台的支脚上设有两个穿孔，脚靴的侧板上开设有两条与穿孔对应的穿槽，穿孔与穿槽内穿设有螺丝，螺丝上螺纹连接有螺母。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种全电驱式斜轮分拣机，通过轮毂电机来进行自转，来驱使物品进行传动。由于取消了使用O带，所以不会有O带断裂后无法正常工作的情况发生，并且简化了结构，且可以降低整个分拣的高度。并且还可以调整整个轮毂电机的传动方向。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的爆炸图；图中1.承托机台，2.轮毂电机，3.轮毂电机支架，4.斜齿轮,5.伺服电机，6.减速机，7.主传动轴，8.同步带，9.同步轮，10.传动轴，11.螺杆，12.杆体，13.脚靴，14.六角螺栓，15.外六角螺母，16.穿孔，17.穿槽，18.螺丝。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1是本专利技术的结构示意图，图2是本专利技术的爆炸图。一种全电驱式斜轮分拣机，包括承托机台1、轮毂电机2、轮毂电机支架3、斜齿轮4、伺服电机5、减速机6、主传动轴7、同步带8和同步轮9，所述承托机台1上转动连接有数个轮毂电机支架3，轮毂电机2两端的轴固定在轮毂电机支架3上，承托机台1侧端安装有减速机6，轮毂电机2的输出轴固定在减速机6内，减速机6的输出轴上键连接有同步轮9，承托机台1内穿设并转动连接有主传动轴7，主传动轴7端头处键连接有同步轮9，主传动轴7上的同步轮9与减速机6上的的同步轮9啮合在同一个同步带9内，主传动轴7的轴杆上穿设并固定有数个斜齿轮4，轮毂电机支架3底端的轴杆上穿设并固定有斜齿轮4，传动杆7上每个斜齿轮4均与轮毂电机支架3的斜齿轮4相啮合。所述承托机台1内转动连接有数根相互平行的传动轴10，传动轴10端头处套设并固定有同步轮9，相邻的两个传动轴10上的同步轮9啮合在同一个同步带9内，传动轴10的轴杆上套设并固定有数个斜齿轮4，传动轴10位于两排轮毂电机支架3的轴杆之间，传动轴10上的每个斜齿轮4均与左右两个的轮毂电机支架3上的斜齿轮4相啮合。所述承托机台1的侧端固定有板体，板体上螺纹连接有螺杆11，螺杆11顶在减速机6的端板侧端；减速机6的端板上固定有杆体12，承托机台1上开设有定位孔和用于让杆体12水平移动的腰型孔，减速机6的端板穿过定位孔，杆体12穿过腰型孔。所述承托机台1的支脚上滑动连接有脚靴13，脚靴13的底板上垂直焊连有六角螺栓14，六角螺栓14上螺纹连接有外六角螺母15，外六角螺母15贴合在承托机台1的支脚底端，承托机台1的支脚上设有两个穿孔16，脚靴13的侧板上开设有两条与穿孔16对应的穿槽17，穿孔16与穿槽17内穿设有螺丝18，螺丝18上螺纹连接有螺母。结合附图1和附图2所示，轮毂电机2是内部安装有电机的轮体，从而将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮体内，得以将分拣的机械部分大为简化。承托机台1的平台上开有转孔，轮毂电机支架3底部的轴杆穿过平台上的转孔。数个位于一条直线上的轮毂电机支架3排列成一个支架组，数个支架组平行排列在承托机台1的平台上。主传动轴7与其他所有传动轴10相互平行，主传动轴7位于承托机台1最外侧两排的支架组之间，组成最外侧两排支架组的轮毂电机支架3底端的斜齿轮4分别与主传动轴7上的斜齿轮4啮合。其余相邻的两排支架组之间均设有一根传动轴10，传动轴10上的斜齿轮4均与左右两侧的轮毂电机支架3底端的斜齿轮4啮合。当伺服电机5驱使减速机6旋转输出轴时，输出轴通过同步轮9及同步带8带动主传动轴7同步旋转，主传动轴7就可以通过啮合的斜齿轮4，带动组成承托机台1最外侧两排支架组的轮毂电机支架3进行旋转。当主传动轴7旋转时，会通过旋转的支架组，带动与其斜齿轮啮合的传动轴10同步旋转，以此类推，带动其余所有轮毂电机支架3同步旋转方向。从而就可以调节轮毂电机支架3上的轮毂电机2的水平方向。待方向调节好了之后，就可以将被传输物品放置到轮毂电机的轮毂之上，最后启动轮毂电机自转，就能将物品传输到指定的位置。当需要调节整个承托机台1的高度时，只需要将承托机台1的支脚沿着脚靴13内的滑槽进行上下移动，当位置调整好了之后，将六角螺栓14最底端的外六角螺母15往上拧动，直到外六角螺母15贴合在承托机台1的支脚底部。最后将螺丝18穿过穿槽17和穿孔16，再将螺母拧入到螺丝18上，实现脚靴13和承托机台1支脚的固定连接。拧动螺杆11，可以顶住减速机6的端板，带动减速机6沿着承托机台1侧板上的定位孔移动，而减速机6端板上的杆体12则会沿着侧板上的腰型孔进行水平移动。当同步带8松弛之后，可以用这种拉开减速机6与主传动轴7之间的间距的方式，将同步带8始终保持张紧状态。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全电驱式斜轮分拣机，其特征是，包括承托机台(1)、轮毂电机(2)、轮毂电机支架(3)、斜齿轮(4)、伺服电机(5)、减速机(6)、主传动轴(7)、同步带(8)和同步轮(9)，所述承托机台(1)上转动连接有数个轮毂电机支架(3)，轮毂电机(2)两端的轴固定在轮毂电机支架(3)上，承托机台(1)侧端安装有减速机(6)，轮毂电机(2)的输出轴固定在减速机(6)内，减速机(6)的输出轴上键连接有同步轮(9)，承托机台(1)内穿设并转动连接有主传动轴(7)，主传动轴(7)端头处键连接有同步轮(9)，主传动轴(7)上的同步轮(9)与减速机(6)上的的同步轮(9)啮合在同一个同步带(9)内，主传动轴(7)的轴杆上穿设并固定有数个斜齿轮(4)，轮毂电机支架(3)底端的轴杆上穿设并固定有斜齿轮(4)，传动杆(7)上每个斜齿轮(4)均与轮毂电机支架(3)的斜齿轮(4)相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种全电驱式斜轮分拣机，其特征是，包括承托机台(1)、轮毂电机(2)、轮毂电机支架(3)、斜齿轮(4)、伺服电机(5)、减速机(6)、主传动轴(7)、同步带(8)和同步轮(9)，所述承托机台(1)上转动连接有数个轮毂电机支架(3)，轮毂电机(2)两端的轴固定在轮毂电机支架(3)上，承托机台(1)侧端安装有减速机(6)，轮毂电机(2)的输出轴固定在减速机(6)内，减速机(6)的输出轴上键连接有同步轮(9)，承托机台(1)内穿设并转动连接有主传动轴(7)，主传动轴(7)端头处键连接有同步轮(9)，主传动轴(7)上的同步轮(9)与减速机(6)上的的同步轮(9)啮合在同一个同步带(9)内，主传动轴(7)的轴杆上穿设并固定有数个斜齿轮(4)，轮毂电机支架(3)底端的轴杆上穿设并固定有斜齿轮(4)，传动杆(7)上每个斜齿轮(4)均与轮毂电机支架(3)的斜齿轮(4)相啮合。2.根据权利要求1所述的全电驱式斜轮分拣机，其特征在于：所述承托机台(1)内转动连接有数根相互平行的传动轴(10)，传动轴(10)端头处套设并固定有同步轮(9)，相邻的两个传动轴(10)上的同步轮(9)啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：昆山旭斯特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32