新能源电池中自动定位搬运生产线制造技术

本发明专利技术公开一种新能源电池中自动定位搬运生产线，包括机架、铝板上料机构、铝板搬运机构、铝垫块搬运机构、中框铝配件定位机构以及吸取搬运机构，铝板定位区于端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，铝垫块定位区位于铝板定位区的内侧，垫块输入槽的外端贯穿定位模板，垫块压入槽位于垫块输入槽靠近铝板定位区的一侧且与垫块输入槽相通。该新能源电池中自动定位搬运生产线实现了将铝垫块及铝板自动放置到中框注塑模具中，避免了作业人员人手放置铝垫块及铝板到中框注塑模具中的危险，另外由于铝垫块及铝板由机械化精确定位，有效防止人手放置造成的位置偏差，同时，大大提高了生产效率。

Automatic Positioning and Handling Production Line for New Energy Batteries

The invention discloses a new energy battery automatic positioning and handling production line, which includes frame, aluminium sheet material mechanism, aluminium sheet conveying mechanism, aluminium pad conveying mechanism, aluminium parts positioning mechanism of middle frame and absorption and conveying mechanism. The aluminium plate positioning area has at least three positioning pins not on the same straight line, and the aluminium pad has at least three vertical convexities on the inner side of the end folding slot and side side slot. The positioning area of the block is located in the inner side of the positioning area of the aluminium plate. The outer end of the pad input slot runs through the positioning template. The pad pressing slot is located on the side of the pad input slot near the positioning area of the aluminium plate and is connected with the pad input slot. The automatic positioning and transporting production line of the new energy battery realizes the automatic placement of aluminium pads and aluminium plates in the injection mould of the middle frame, avoiding the danger of manual placement of aluminium pads and aluminium plates in the injection mould of the middle frame. In addition, the precise positioning of aluminium pads and aluminium plates by mechanization effectively prevents the position deviation caused by manual placement, and greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
新能源电池中自动定位搬运生产线
本专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种新能源电池中自动定位搬运生产线。
技术介绍
新能源电池的中框是由铝板、铝垫块与塑胶块互相嵌固而成，现时生产过程中，是通过人工将铝板及铝垫块放置于注塑模具中指定的位置，最后合模通过注塑成型中框成品。该生产工艺一方面会给作业人员带来一定的人身危险，另一方面，人手将铝板及铝垫块放置于注塑的模具中容易产生位置的误差，成品质量得不到很好的保证，另外，人手操作，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种精度高、生产效率高的新能源电池中自动定位搬运生产线。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：提供一种新能源电池中自动定位搬运生产线，包括机架、铝板上料机构、铝板搬运机构、铝垫块搬运机构、中框铝配件定位机构以及吸取搬运机构，所述中框铝配件定位机构包括安装于所述机架上的定位支架及安装于所述定位支架上的定位模板，所述定位模板的上端面的周边至少设置至少一组定位模组，一组所述定位模组包括两互相平行且对称的定位模块，所述定位模块内设置有铝板定位区以及铝垫块定位区，所述铝板定位区的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽以及位于两所述端部折边放置槽外侧的侧部折边放置槽，所述铝板定位区于所述端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，所述铝垫块定位区位于所述铝板定位区的内侧，所述铝垫块定位区设置垫块输入槽、两条垫块压入槽以及推压机构，所述垫块输入槽的走向与所述侧部折边放置槽互相平行，且所述垫块输入槽位于所述端部折边放置槽相对所述侧部折边放置槽的另一外侧，所述垫块输入槽的外端贯穿所述定位模板，所述垫块压入槽位于所述垫块输入槽靠近所述铝板定位区的一侧且与所述垫块输入槽相通，所述推压机构用于将铝垫块从垫块输入槽压入固定于所述垫块压入槽中；所述铝板上料机构安装于所述机架上，用于放置铝板；所述铝板搬运机构安装于所述机架上，用于将铝板从而所述铝板上料机构搬运至所述铝板定位区；所述铝垫块搬运机构安装于所述机架上，用于将铝垫块搬运至所述铝垫块定位区；所述吸取搬运机构包括搬运机械手以及安装于所述搬运机械手上的吸取模板，所述吸取模板用于将定位在中框铝配件定位模板中的铝板吸起及将中框铝配件定位模板中的铝垫块夹起，所述搬运机械手用于将吸好铝板及夹好铝垫块的吸取模板搬运至注塑加工模板的指定位置。所述铝板上料机构包括安装于所述机架上的上料支架、安装于所述上料支架上的上料模板以及模板推送机组，所述上料模板的上端面上开设有与所述铝板定位区的位置、大小及形状相匹配的铝板上料区，相应地，所述铝板上料区的的周边设置有两个互相平行的上料端部折边放置槽以及位于两所述上料端部折边放置槽外侧的上料侧部折边放置槽，所述上料端部折边放置槽及上料侧部折边放置槽上装设有铝板定位块。所述推压机构包括推压气缸、衔接块以及推压臂，所述定位模板于所述垫块输入槽相对所述垫块压入槽的另一侧开设有推压气缸安装孔，所述推压气缸的固定端固定于所述定位模板的底部，所述推压气缸的输出端往与所述垫块输入槽垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块的一端相接，所述衔接块的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔与所述推压臂的中部相接，所述推压臂水平而置且与所述垫块输入槽互相平行，所述推压臂的两端往所述垫块压入槽凸伸处推压头。所述模板推送机组包括推送底座、推送气缸及推送气缸座，所述推送底座固定安装于所述上料支架上，所述推送气缸座固定安装于所述推送底座上，所述推送气缸安装于所述推送气缸座上，所述推送底座上设置有两互相平行的滑轨，所述上料模板的底部的两端滑动卡接于所述滑轨上，所述推送气缸的输出端与所述上料模板的底部相接。所述铝板搬运机构包括吸盘支架、若干吸盘及支架移动模组，所述吸盘安装于所述吸盘支架的底部，所述吸盘包括吸盘体及若干吸嘴，所述吸盘体上开设有若干吸嘴安装孔，所述吸嘴安装于所述吸嘴安装孔中，所述吸嘴的输出端与所述吸盘体的底端面持平，所述支架移动模组安装于所述机架上，用于带动所述吸盘支架上移或平移。所述铝垫块搬运机构包括两两固定在所述机架上的震动盘、两固定安装于所述机架上的出料槽支架、两固定安装于所述出料槽支架上的出料槽以及铝垫块推送机构，所述震动盘的输出端与所述出料槽的一端相接，所述出料槽的另一端与所述垫块输入槽的外端相接，所述铝垫块推送机构用于将出料槽中的铝垫块推送至所述垫块输入槽中。所述铝垫块推送机构包括升降气缸、推送气缸、升降气缸座、推送臂以及两推送块，所述升降气缸座固定安装于机架上，所述升降气缸固定安装于所述升降气缸座上，所述推送气缸的固定端与所述升降气缸的输出端相接，所述推送气缸的输出端水平伸出与所述推送臂的中部垂直相接，所述推送臂水平放置，两所述推送块分别固定安装于所述推送臂的两端且往下凸伸，所述推送块可伸进所述出料槽中，当所述推送气缸动作时，所述推送块可将出料槽中的铝垫块推送出去。所述吸取模板的底部对应所述铝板定位区处设置铝板吸附板，所述铝板吸附板的底部设有若干吸嘴，所述铝板吸附板的底部对应所述定位钉处设置避空孔，所述吸取模板的底部对应所述铝垫块定位区处设置有铝垫块夹具，当吸取模板的底部与所述中框铝配件定位模板对接时，所述定位钉插设于所述避空孔处，所述铝垫块夹具正对所述垫块压入槽，所述铝板吸附板正对所述铝板定位区。所述铝垫块夹具包括夹持气缸以及两夹块，所述吸取模板上开设有气缸安装孔，所述夹持气缸固定安装于所述吸取模板的顶部，两所述夹块的固定端分别与所述夹持气缸的两输出端相接，两所述夹块的自由端往下伸出所述气缸安装孔。两所述夹块的自由端的下端内侧开设直角夹取缺口。与现有技术相比，本专利技术新能源电池中自动定位搬运生产线实现了将铝垫块及铝板自动放置到中框注塑模具中，避免了作业人员人手放置铝垫块及铝板到中框注塑模具中的危险，另外由于铝垫块及铝板由机械化精确定位，有效防止人手放置造成的位置偏差，同时，大大提高了生产效率。通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。附图说明图1为本专利技术新能源电池中自动定位搬运生产线的结构图图2为本专利技术新能源电池中自动定位搬运生产线一个角度的局部结构图。图3为图2中A部分的房大图。图4为本专利技术新能源电池中自动定位搬运生产线的铝板搬运机构的结构图。图5为为本专利技术新能源电池中自动定位搬运生产线的铝板上料机构的结构图。图6为本专利技术新能源电池中自动定位搬运生产线的铝垫块推送机构的结构图。图7为本专利技术新能源电池中自动定位搬运生产线的推压机构的结构图。图8为本专利技术新能源电池中自动定位搬运生产线的吸取模板的结构图。图9为本专利技术新能源电池中自动定位搬运生产线的铝垫块夹具的结构图。图10为本专利技术新能源电池中自动定位搬运生产线的铝垫块夹具的分解图。具体实施方式参考图1至图10，本专利技术新能源电池中自动定位搬运生产线100包括机架10、铝板上料机构20、铝板搬运机构30、铝垫块搬运机构40、中框铝配件定位机构50以及吸取搬运机构60。所述中框铝配件定位机构50包括安装于所述机架10上的定位支架51及安装于所述定位支架51上的定位模板52。所述定位模板52的上端面的周边至少设置至少一组定位模组53，本实施例中，所述定位模组53的数量为两组，两所述定位模组53本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于，包括：机架；中框铝配件定位机构，所述中框铝配件定位机构包括安装于所述机架上的定位支架及安装于所述定位支架上的定位模板，所述定位模板的上端面的周边至少设置至少一组定位模组，一组所述定位模组包括两互相平行且对称的定位模块，所述定位模块内设置有铝板定位区以及铝垫块定位区，所述铝板定位区的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽以及位于两所述端部折边放置槽外侧的侧部折边放置槽，所述铝板定位区于所述端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，所述铝垫块定位区位于所述铝板定位区的内侧，所述铝垫块定位区设置垫块输入槽、两条垫块压入槽以及推压机构，所述垫块输入槽的走向与所述侧部折边放置槽互相平行，且所述垫块输入槽位于所述端部折边放置槽相对所述侧部折边放置槽的另一外侧，所述垫块输入槽的外端贯穿所述定位模板，所述垫块压入槽位于所述垫块输入槽靠近所述铝板定位区的一侧且与所述垫块输入槽相通，所述推压机构用于将铝垫块从垫块输入槽压入固定于所述垫块压入槽中；铝板上料机构，所述铝板上料机构安装于所述机架上，用于放置铝板；铝板搬运机构，所述铝板搬运机构安装于所述机架上，用于将铝板从而所述铝板上料机构搬运至所述铝板定位区；铝垫块搬运机构，所述铝垫块搬运机构安装于所述机架上，用于将铝垫块搬运至所述铝垫块定位区；吸取搬运机构，所述吸取搬运机构包括搬运机械手以及安装于所述搬运机械手上的吸取模板，所述吸取模板用于将定位在中框铝配件定位模板中的铝板吸起及将中框铝配件定位模板中的铝垫块夹起，所述搬运机械手用于将吸好铝板及夹好铝垫块的吸取模板搬运至注塑加工模板的指定位置。...

【技术特征摘要】
1.一种新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于，包括：机架；中框铝配件定位机构，所述中框铝配件定位机构包括安装于所述机架上的定位支架及安装于所述定位支架上的定位模板，所述定位模板的上端面的周边至少设置至少一组定位模组，一组所述定位模组包括两互相平行且对称的定位模块，所述定位模块内设置有铝板定位区以及铝垫块定位区，所述铝板定位区的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽以及位于两所述端部折边放置槽外侧的侧部折边放置槽，所述铝板定位区于所述端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，所述铝垫块定位区位于所述铝板定位区的内侧，所述铝垫块定位区设置垫块输入槽、两条垫块压入槽以及推压机构，所述垫块输入槽的走向与所述侧部折边放置槽互相平行，且所述垫块输入槽位于所述端部折边放置槽相对所述侧部折边放置槽的另一外侧，所述垫块输入槽的外端贯穿所述定位模板，所述垫块压入槽位于所述垫块输入槽靠近所述铝板定位区的一侧且与所述垫块输入槽相通，所述推压机构用于将铝垫块从垫块输入槽压入固定于所述垫块压入槽中；铝板上料机构，所述铝板上料机构安装于所述机架上，用于放置铝板；铝板搬运机构，所述铝板搬运机构安装于所述机架上，用于将铝板从而所述铝板上料机构搬运至所述铝板定位区；铝垫块搬运机构，所述铝垫块搬运机构安装于所述机架上，用于将铝垫块搬运至所述铝垫块定位区；吸取搬运机构，所述吸取搬运机构包括搬运机械手以及安装于所述搬运机械手上的吸取模板，所述吸取模板用于将定位在中框铝配件定位模板中的铝板吸起及将中框铝配件定位模板中的铝垫块夹起，所述搬运机械手用于将吸好铝板及夹好铝垫块的吸取模板搬运至注塑加工模板的指定位置。2.如权利要求1所述的新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于：所述铝板上料机构包括安装于所述机架上的上料支架、安装于所述上料支架上的上料模板以及模板推送机组，所述上料模板的上端面上开设有与所述铝板定位区的位置、大小及形状相匹配的铝板上料区，相应地，所述铝板上料区的的周边设置有两个互相平行的上料端部折边放置槽以及位于两所述上料端部折边放置槽外侧的上料侧部折边放置槽，所述上料端部折边放置槽及上料侧部折边放置槽上装设有铝板定位块。3.如权利要求1所述的新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于：所述推压机构包括推压气缸、衔接块以及推压臂，所述定位模板于所述垫块输入槽相对所述垫块压入槽的另一侧开设有推压气缸安装孔，所述推压气缸的固定端固定于所述定位模板的底部，所述推压气缸的输出端往与所述垫块输入槽垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块的一端相接，所述衔接块的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔与所述推压臂的中部相接，所述推压臂水平而置且与所述垫块输入槽互相平行，所述推压臂的两端往所述垫块压入槽凸伸处推压头。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝燕，徐爽琼，
申请(专利权)人：广州维发自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44