一种产品检测及组装系统技术方案

本发明专利技术提供的一种产品检测及组装系统，包括：支撑架，支撑架上设置有倍输线，倍输线两端分别设置有载盘自动升降单元及产品下料输送单元，载盘自动升降单元及产品下料输送单元之间顺次设置有上料及放电单元、助波检测单元、互调检测单元、耐压测试单元、O型圈装配单元、盖帽安装单元及产品分拣单元；载盘自动升降单元将载盘运送至倍输线上，载盘在倍输线作用下运动至上料及放电单元，将待作业工件放置于载盘上并进行放电作业，顺次运动至助波检测单元和互调检测单元进行自动检测，运动至O型圈装配单元和盖帽安装单元完成O型圈及盖帽的自动安装，经所述产品下料输送单元输送至储料区。本发明专利技术将整个作业过程集于一个系统中自动化作业，提高效率。

A Product Inspection and Assembly System

The invention provides a product detection and assembly system, which comprises a support frame, a double transmission line arranged on the support frame, an automatic lifting unit with a load plate and a conveying unit for product discharge at both ends of the double transmission line, and a feeding and discharging unit, a wave assisting detection unit, an intermodulation detection unit and a voltage withstanding test unit arranged sequentially between the load plate automatic lifting unit and the conveying unit for product discharge. O-ring assembly unit, cap installation unit and product sorting unit; Load plate automatic lifting unit transports the load plate to the doubling transmission line, the load plate moves to the feeding and discharging unit under the action of doubling transmission line, the workpiece to be operated is placed on the load plate and discharged, sequentially moves to the wave assistant detection unit and the intermodulation detection unit for automatic detection, and moves to the O-ring assembly unit. The automatic installation of O-ring and cap is completed with the cap installation unit, which is conveyed to the storage area through the product blanking conveying unit. The invention integrates the whole operation process into a system to automate the operation and improve the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种产品检测及组装系统
：本专利技术涉及机械制造
，具体涉及一种产品检测及组装系统。
技术介绍
：现有的产品检测及组装均为人工操作，产品通过输送线到人工操作区，工作人员一手持产品接头，另一手持铜片进行放出产品内的静电，完成放电后通过输送线到助波检测工位，此工位则是由两个工作人员每人手持产品一端，将产品固定在助波检测仪器上进行检测，待检测完成后通过输送线到下一工位进行互调检测，此工位与助波检测流程相同，检测完成后再由人工拿取放置耐压检测工位进行耐压测试，耐压检测完成后由工作人员将以检测合格的产品放置另外一条输送线上进行下个工序O型圈装配，在O型圈装配中输送线两侧各有一个工作人员给产品装配O型圈。完成O型圈装配后到下一工序产品盖帽组装，其动作流程与O型圈装配相同，完成盖帽组装后进行防水标签的粘贴和鱼泡袋的捆绑，最后再进行热封及装箱，整个操作过程复杂且效率低，人力成本投入较高。因此，需要提出一种更加适用的产品检测及组装系统，以解决上述问题。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种产品检测及组装系统，以提高工作效率和减少人工作业，降低成本。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供的一种产品检测及组装系统，包括：支撑架，所述支撑架上设置有倍输线，在所述倍输线两端分别设置有载盘自动升降单元及产品下料输送单元，在所述载盘自动升降单元及产品下料输送单元之间，沿所述倍输线运动方向顺次设置有上料及放电单元、助波检测单元、互调检测单元、耐压测试单元、O型圈装配单元、盖帽安装单元及产品分拣单元；所述载盘自动升降单元将载盘运送至倍输线上，所述载盘在所述倍输线作用下运动至上料及放电单元，将待作业工件放置于载盘上并进行放电作业，顺次运动至助波检测单元和互调检测单元进行自动检测，运动至O型圈装配单元和盖帽安装单元完成O型圈及盖帽的自动安装，经所述产品下料输送单元输送至储料区；所述上料及放电单元包括载盘，待作业工件放置于所述载盘上，在所述载盘一侧设置有两个工装夹具，待作业工件的两端分别夹持于两个所述工装夹具，在所述载盘外部对应两个所述工装夹具设置有辅助放电机构；所述工装夹具包括第一底板，所述第一底板一端设置有定位板，其对应的另一端设置有快换面板，在所述第一底板上还安装有第一导轨，所述第一导轨所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上端面固接有产品夹具，所述产品夹具在所述第一导轨上张开或者闭合，释放或者夹持所述待作业工件的端部；所述辅助放电机构包括第一支架，所述第一支架上部设置有第二底板，所述第二底板上固定设置有两个第二导轨，两个所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上方固定设置有L形连接板，所述L形连接板一侧设置有第一驱动装置，驱动所述L形连接板沿所述第二导轨运动，其另一侧对应所述产品夹具设置有第二驱动装置，在所述第二驱动装置远离所述L形连接板一侧安装有撑脚，所述第二驱动装置驱动所述撑脚张开或者合拢，所述撑脚嵌装于所述产品夹具中，所述撑脚张开或者合拢，带动所述产品夹具张开或者闭合，在所述L形连接板上还设置有导电铜柱，所述导电铜柱正对于所述待作业工件的端部，所述L形连接板上还设置有第三驱动装置，所述导电铜柱安装于所述第三驱动装置上，所述第三驱动装置驱动所述导电铜柱靠近所述产品夹具，与所述产品夹具夹持的待作业工件的端部相接触；所述O型圈装配单元包括第二底板和固定面板，所述固定面板通过第一支撑柱架设于所述第二底板上方，所述第二底板上沿竖直方向设置有第一气缸和第二气缸，所述第二气缸位于所述第一气缸上方，且所述第一气缸和第二气缸的底部固接，所述第一气缸的活塞杆指向所述底板，所述第二气缸的活塞杆指向所述固定面板，在所述第二气缸的活塞杆端部固设有顶升伞；在所述固定面板下端面设置有导柱固定板，所述导柱固定板和所述第二底板之间设置有第二支撑柱，所述第二气缸的上端面固定连接有气缸连接板，所述气缸连接板下端面设置有压板，所述气缸连接板、压板和导柱固定板上同心设置有第一通孔，所述第二气缸的活塞杆穿设于所述第一通孔，所述气缸连接板和压板均套设于所述第二支撑柱上，所述气缸连接板和压板沿所述第二支撑柱上下滑动，所述固定面板上对应所述第一通孔位置开设有第二通孔，所述压板上沿周向开设有多个滑槽，每个所述滑槽内安装有固定块，每个所述固定块靠近所述第一通孔的一端分别滑动连接有O型圈撑脚，所述O型圈撑脚上端插设于所述第二通孔中，所述O型圈撑脚下端靠近所述第一通孔的一侧与所述顶升伞外缘相接触，O型圈置于所述O型圈撑脚上端，所述顶升伞沿竖直方向运动，推动所述O型圈撑脚沿所述滑槽水平滑动。所述助波检测单元包括第二支架，所述第二支架上部设置有操作台面，所述操作台面上固定设置有第三导轨，两个所述第三导轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上方固定设置有L形连接板，所述L形连接板垂直于所述第三导轨，所述L形连接板一侧设置有第四驱动装置，其另一侧设置有第一固定板，所述第四驱动装置驱动所述L形连接板沿所述第三导轨运动，所述第一固定板远离所述L形连接板的一侧沿第三导轨方向设置有锥形等高螺丝，所述锥形等高螺丝上套设有第一浮动定心板和第二弹簧，且所述第二弹簧一端顶抵于所述第一固定板，其另一端顶抵于所述第一浮动定心板一侧端面，所述第一浮动定心板另一侧端面上设置有助波测试接头，所述L形连接板、第一固定板、第一浮动定心板上沿垂直直线导轨方向分别对应开设有第一同心孔，待作业工件穿过所述第一同心孔夹持于所述助波测试接头。所述互调检测单元包括第三支架，所述第三支架上部设置有桌面板，所述桌面板上固定设置有两个第四导轨，两个所述第四导轨上分别滑动连接有第四滑块，所述第四滑块上方固定设置有支撑板，所述支撑板平行于所述第四导轨，所述支撑板一侧设置有第五驱动装置，其另一侧设置有同心板，所述第五驱动装置驱动所述支撑板沿所述第四导轨运动，所述同心板垂直所述支撑板设置，在所述同心板远离所述支撑板的一侧设置有第二固定板，所述第二固定板背离所述同心板的一侧沿直线导轨方向设置有定心等高螺丝，所述定心等高螺丝上套设有第二浮动定心板和第三弹簧，且所述第三弹簧一端顶抵于所述第二固定板，其另一端顶抵于所述第二浮动定心板一侧端面，所述第二浮动定心板另一侧端面上设置有互调测试接头，所述同心板、第二固定板、第二浮动定心板上沿垂直直线导轨方向分别对应开设有第二同心孔，待作业工件穿过所述第二同心孔夹持于所述互调测试接头。所述产品夹具包括第一L形夹持部和第二L形夹持部，所述快换面板上对应所述第一L形夹持部和第二L形夹持部分别设置有第一凹槽，所述第一L形夹持部和第二L形夹持部的端部分别搭接于所述第一凹槽上，所述第一L形夹持部和第二L形夹持部张开或者闭合时，所述第一L形夹持部和第二L形夹持部的端部在所述第一凹槽上滑动，所述第一L形夹持部和第二L形夹持部之间通过枢轴连接，在所述枢轴上套装有拉簧，拉簧的两端分别固接于所述第一L形夹持部和第二L形夹持部，带动所述第一L形夹持部和第二L形夹持部复位。所述O型圈撑脚为L形结构，所述L形结构包括竖直方向的腹板部及水平方向的翼缘部，且其腹板部顶端设置有台阶面，O型圈置于所述台阶面上，所述翼缘部固接于所述固定块，在所述翼缘部和腹板部相接处设置有第三通孔，在所述第三通孔中插设有轴，所述轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品检测及组装系统，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架上设置有倍输线，在所述倍输线两端分别设置有载盘自动升降单元及产品下料输送单元，在所述载盘自动升降单元及产品下料输送单元之间，沿所述倍输线运动方向顺次设置有上料及放电单元、助波检测单元、互调检测单元、耐压测试单元、O型圈装配单元、盖帽安装单元及产品分拣单元；所述载盘自动升降单元将载盘运送至倍输线上，所述载盘在所述倍输线作用下运动至上料及放电单元，将待作业工件放置于载盘上并进行放电作业，顺次运动至助波检测单元和互调检测单元进行自动检测，运动至O型圈装配单元和盖帽安装单元完成O型圈及盖帽的自动安装，经所述产品下料输送单元输送至储料区；所述上料及放电单元包括载盘，待作业工件放置于所述载盘上，在所述载盘一侧设置有两个工装夹具，待作业工件的两端分别夹持于两个所述工装夹具，在所述载盘外部对应两个所述工装夹具设置有辅助放电机构；所述工装夹具包括第一底板，所述第一底板一端设置有定位板，其对应的另一端设置有快换面板，在所述第一底板上还安装有第一导轨，所述第一导轨所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上端面固接有产品夹具，所述产品夹具在所述第一导轨上张开或者闭合，释放或者夹持所述待作业工件的端部；所述辅助放电机构包括第一支架，所述第一支架上部设置有第二底板，所述第二底板上固定设置有两个第二导轨，两个所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上方固定设置有L形连接板，所述L形连接板一侧设置有第一驱动装置，驱动所述L形连接板沿所述第二导轨运动，其另一侧对应所述产品夹具设置有第二驱动装置，在所述第二驱动装置远离所述L形连接板一侧安装有撑脚，所述第二驱动装置驱动所述撑脚张开或者合拢，所述撑脚嵌装于所述产品夹具中，所述撑脚张开或者合拢，带动所述产品夹具张开或者闭合，在所述L形连接板上还设置有导电铜柱，所述导电铜柱正对于所述待作业工件的端部，所述L形连接板上还设置有第三驱动装置，所述导电铜柱安装于所述第三驱动装置上，所述第三驱动装置驱动所述导电铜柱靠近所述产品夹具，与所述产品夹具夹持的待作业工件的端部相接触；所述O型圈装配单元包括第二底板和固定面板，所述固定面板通过第一支撑柱架设于所述第二底板上方，所述第二底板上沿竖直方向设置有第一气缸和第二气缸，所述第二气缸位于所述第一气缸上方，且所述第一气缸和第二气缸的底部固接，所述第一气缸的活塞杆指向所述底板，所述第二气缸的活塞杆指向所述固定面板，在所述第二气缸的活塞杆端部固设有顶升伞；在所述固定面板下端面设置有导柱固定板，所述导柱固定板和所述第二底板之间设置有第二支撑柱，所述第二气缸的上端面固定连接有气缸连接板，所述气缸连接板下端面设置有压板，所述气缸连接板、压板和导柱固定板上同心设置有第一通孔，所述第二气缸的活塞杆穿设于所述第一通孔，所述气缸连接板和压板均套设于所述第二支撑柱上，所述气缸连接板和压板沿所述第二支撑柱上下滑动，所述固定面板上对应所述第一通孔位置开设有第二通孔，所述压板上沿周向开设有多个滑槽，每个所述滑槽内安装有固定块，每个所述固定块靠近所述第一通孔的一端分别滑动连接有O型圈撑脚，所述O型圈撑脚上端插设于所述第二通孔中，所述O型圈撑脚下端靠近所述第一通孔的一侧与所述顶升伞外缘相接触，O型圈置于所述O型圈撑脚上端，所述顶升伞沿竖直方向运动，推动所述O型圈撑脚沿所述滑槽水平滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种产品检测及组装系统，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架上设置有倍输线，在所述倍输线两端分别设置有载盘自动升降单元及产品下料输送单元，在所述载盘自动升降单元及产品下料输送单元之间，沿所述倍输线运动方向顺次设置有上料及放电单元、助波检测单元、互调检测单元、耐压测试单元、O型圈装配单元、盖帽安装单元及产品分拣单元；所述载盘自动升降单元将载盘运送至倍输线上，所述载盘在所述倍输线作用下运动至上料及放电单元，将待作业工件放置于载盘上并进行放电作业，顺次运动至助波检测单元和互调检测单元进行自动检测，运动至O型圈装配单元和盖帽安装单元完成O型圈及盖帽的自动安装，经所述产品下料输送单元输送至储料区；所述上料及放电单元包括载盘，待作业工件放置于所述载盘上，在所述载盘一侧设置有两个工装夹具，待作业工件的两端分别夹持于两个所述工装夹具，在所述载盘外部对应两个所述工装夹具设置有辅助放电机构；所述工装夹具包括第一底板，所述第一底板一端设置有定位板，其对应的另一端设置有快换面板，在所述第一底板上还安装有第一导轨，所述第一导轨所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上端面固接有产品夹具，所述产品夹具在所述第一导轨上张开或者闭合，释放或者夹持所述待作业工件的端部；所述辅助放电机构包括第一支架，所述第一支架上部设置有第二底板，所述第二底板上固定设置有两个第二导轨，两个所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上方固定设置有L形连接板，所述L形连接板一侧设置有第一驱动装置，驱动所述L形连接板沿所述第二导轨运动，其另一侧对应所述产品夹具设置有第二驱动装置，在所述第二驱动装置远离所述L形连接板一侧安装有撑脚，所述第二驱动装置驱动所述撑脚张开或者合拢，所述撑脚嵌装于所述产品夹具中，所述撑脚张开或者合拢，带动所述产品夹具张开或者闭合，在所述L形连接板上还设置有导电铜柱，所述导电铜柱正对于所述待作业工件的端部，所述L形连接板上还设置有第三驱动装置，所述导电铜柱安装于所述第三驱动装置上，所述第三驱动装置驱动所述导电铜柱靠近所述产品夹具，与所述产品夹具夹持的待作业工件的端部相接触；所述O型圈装配单元包括第二底板和固定面板，所述固定面板通过第一支撑柱架设于所述第二底板上方，所述第二底板上沿竖直方向设置有第一气缸和第二气缸，所述第二气缸位于所述第一气缸上方，且所述第一气缸和第二气缸的底部固接，所述第一气缸的活塞杆指向所述底板，所述第二气缸的活塞杆指向所述固定面板，在所述第二气缸的活塞杆端部固设有顶升伞；在所述固定面板下端面设置有导柱固定板，所述导柱固定板和所述第二底板之间设置有第二支撑柱，所述第二气缸的上端面固定连接有气缸连接板，所述气缸连接板下端面设置有压板，所述气缸连接板、压板和导柱固定板上同心设置有第一通孔，所述第二气缸的活塞杆穿设于所述第一通孔，所述气缸连接板和压板均套设于所述第二支撑柱上，所述气缸连接板和压板沿所述第二支撑柱上下滑动，所述固定面板上对应所述第一通孔位置开设有第二通孔，所述压板上沿周向开设有多个滑槽，每个所述滑槽内安装有固定块，每个所述固定块靠近所述第一通孔的一端分别滑动连接有O型圈撑脚，所述O型圈撑脚上端插设于所述第二通孔中，所述O型圈撑脚下端靠近所述第一通孔的一侧与所述顶升伞外缘相接触，O型圈置于所述O型圈撑脚上端，所述顶升伞沿竖直方向运动，推动所述O型圈撑脚沿所述滑槽水平滑动。2.根据权利要求1所述的一种产品检测及组装系统，其特征在于：所述助波检测单元包括第二支架，所述第二支架上部设置有操作台面，所述操作台面上固定设置有第三导轨，两个所述第三导轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上方固定设置有L形连接板，所述L形连接板垂直于所述第三导轨，所述L形连接板一侧设置有第四驱动装置，其另一侧设置有第一固定板，所述第四驱动装置驱动所述L形连接板沿所述第三导轨运动，所述第一固定板远离所述L形连接板的一侧沿第三导轨方向设置有锥形等高螺丝，所述锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开雄，
申请(专利权)人：苏州中藤机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32