一种机器人专用剪刀更换机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人专用剪刀更换机构，包括左剪刀片和右剪刀片，左剪刀片和右剪刀片呈镜像对称，且其的顶端均固定安装连接件，连接件的顶部套接进剪柄连接件的底部，连接件的中心设置有方形孔，方形孔内套接插销，插销的左侧设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧固定连接剪柄连接件的左侧内壁，插销的右端固定连接螺纹杆，螺纹杆螺纹连接螺母，螺母固定安装在剪柄连接件的右侧壁，螺纹杆的右端固定连接转钮，本实用新型专利技术的剪刀片通过方形插销进行固定，避免剪刀片发生偏转，实现剪刀片与剪刀柄之间稳固连接，根据不同的手术要求，可以及时更换不同类型的手术剪刀片，方便手术机器人进行工作。

A special scissors replacement mechanism for robots

The utility model provides a special scissors replacement mechanism for robots, including the left scissors and the right scissors. The left scissors and the right scissors are mirror symmetrical, and the top of the connector is fixed with connectors. The top of the connector is sleeved into the bottom of the connector of the scissors handle. The center of the connector is provided with square holes, and the socket in the square holes is sleeved with a telescopic spring on the left side of the bolt. The expansion spring fixes the left inner wall of the shear handle connector, the right end of the pin fixes the connecting screw rod, the screw thread connecting nut, the nut fixes the right side wall of the shear handle connector, and the right end of the screw rod fixes the connecting knob. The shear blade of the utility model is fixed by the square insert pin to avoid the deflection of the shear blade and realize the stable connection between the shear blade and the shear handle. Then, according to different surgical requirements, different types of surgical scissors can be replaced in time to facilitate the operation of robots.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人专用剪刀更换机构
本技术涉及医疗机器人
，具体为一种机器人专用剪刀更换机构。
技术介绍
外科手术机器人手术工具影响和决定着整个机器人系统的设计工作，手术工具性能水平是整套手术机器人系统性能水平的关键因素之一。其中，手术剪刀在整套手术工具中又占据着举足轻重的地位。在外科手术中，要完成病变组织切除乃至复杂的缝合打结操作，均离不开手术剪刀的参与。完成不同的手术操作需要不同类型、不同尺寸的手术剪刀，这就需要使用多套工具，不仅降低了手术效率，还极大地增加了手术器材设备成本。另外，由于每套工具只有一种手术剪刀，很容易造成手术剪刀钝化，并且由于手术剪刀前端不能更换，一旦手术剪刀因失效而报废，就需要更换整套手术工具，十分的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人专用剪刀更换机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人专用剪刀更换机构，包括左剪刀片和右剪刀片，所述左剪刀片和所述右剪刀片呈镜像对称，且其的顶端均固定安装连接件，所述连接件的顶部套接进剪柄连接件的底部，所述连接件的中心设置有方形孔，所述方形孔内套接插销，所述插销的左侧设置有伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人专用剪刀更换机构，包括左剪刀片(1)和右剪刀片(2)，其特征在于：所述左剪刀片(1)和所述右剪刀片(2)呈镜像对称，且其的顶端均固定安装连接件(3)，所述连接件(3)的顶部套接进剪柄连接件(4)的底部，所述连接件(3)的中心设置有方形孔(5)，所述方形孔(5)内套接插销(6)，所述插销(6)的左侧设置有伸缩弹簧(7)，所述伸缩弹簧(7)固定连接剪柄连接件(4)的左侧内壁，所述插销(6)的右端抵触螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)螺纹连接螺母(9)，所述螺母(9)固定安装在所述剪柄连接件(4)的右侧壁，所述螺纹杆(8)的右端固定连接转钮(10)，所述剪柄连接件(4)的顶端分别固定连接左...

【技术特征摘要】
1.一种机器人专用剪刀更换机构，包括左剪刀片(1)和右剪刀片(2)，其特征在于：所述左剪刀片(1)和所述右剪刀片(2)呈镜像对称，且其的顶端均固定安装连接件(3)，所述连接件(3)的顶部套接进剪柄连接件(4)的底部，所述连接件(3)的中心设置有方形孔(5)，所述方形孔(5)内套接插销(6)，所述插销(6)的左侧设置有伸缩弹簧(7)，所述伸缩弹簧(7)固定连接剪柄连接件(4)的左侧内壁，所述插销(6)的右端抵触螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)螺纹连接螺母(9)，所述螺母(9)固定安装在所述剪柄连接件(4)的右侧壁，所述螺纹杆(8)的右端固定连接转钮(10)，所述剪柄连接件(4)的顶端分别固定连接左剪刀柄(11)和右剪刀柄(12)，所述左剪刀柄(11)和右剪刀柄(12)分别固定连接转动轴(13)，所述转动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，
申请(专利权)人：张家港市哈德五金工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32