具有气腹流量控制的自推荐式气腹仪制造技术

本发明专利技术提供一种具有气腹流量控制的自推荐式气腹仪，该气腹仪包括中央控制单元、比例控制阀、开关电磁阀、气流量传感器和气压传感器，其中：比例控制阀、开关电磁阀、气流量传感器和气压传感器均设置在供气管路上，均与中央控制单元连接；中央控制单元用于获取气流量参数和气压参数，在气压参数小于预设的第一气压参数时，根据气流量参数和预设的标准气流量参数输出PWM信号，PWM信号用于对控制阀的开关时间比例进行调节，以实现对供气管路内的气流量参数进行调整；还用于在气压参数大于或等于第一气压参数时，关闭比例控制阀和开关电磁阀。本发明专利技术能够提高视像效果。

Self-recommendation Pneumoperitoneum Instrument with Pneumoperitoneum Flow Control

The invention provides a self-recommended pneumoperitoneum instrument with pneumoperitoneum flow control. The pneumoperitoneum instrument includes a central control unit, a proportional control valve, a switching solenoid valve, a gas flow sensor and a gas pressure sensor. The proportional control valve, a switching solenoid valve, a gas flow sensor and a gas pressure sensor are all installed on the gas supply pipeline and are connected with the central control unit. When the air pressure parameter is less than the preset first air pressure parameter, the PWM signal is output according to the air flow parameter and preset standard air flow parameter. The PWM signal is used to adjust the switching time ratio of the control valve in order to adjust the air flow parameter in the gas supply pipeline. It is also used to adjust the air flow parameter in the gas supply pipeline when the air pressure parameter is greater than or equal to the first air pressure parameter. For several hours, close the proportional control valve and the solenoid valve. The invention can improve the video effect.

【技术实现步骤摘要】
具有气腹流量控制的自推荐式气腹仪
本专利技术涉及气腹仪
，具体涉及一种具有气腹流量控制的自推荐式气腹仪。
技术介绍
在微创手术中，通过注入CO2气体来扩张手术患者的体腔，为内窥镜手术提供理想的视像条件和足够的手术空间。CO2气体注入的传统的方法是使用开关阀来调节气体流量以及控制腔体的气压，主要工作原理是：采集腹腔的气压，将采集的气压值与预先设置的值进行比较，如果大于预定值，就关闭开关阀，如果小于预定值，就开通开关阀，从而达到控制流量和压力的目的。腹腔压力达到平衡的状态下，在开关阀开通和闭合的瞬间都会产生抖动，因此会严重影响手术中的视像效果。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有气腹流量控制的自推荐式气腹仪，能够提高视像效果。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：专利技术提供一种具有气腹流量控制的自推荐式气腹仪，包括中央控制单元、比例控制阀、开关电磁阀、气流量传感器和气压传感器，其中：所述比例控制阀、所述开关电磁阀、所述气流量传感器和所述气压传感器均设置在供气管路上，且均与所述中央控制单元连接；所述气流量传感器用于检测所述供气管路的气流量参数；所述气压传感器用于检测所述供气管路的气压参数；其中，所述供气管路为所述气腹仪向患者体腔输入气体的管路；所述中央控制单元，用于获取所述气流量参数和所述气压参数，在所述气压参数小于预设的第一气压参数时，根据所述气流量参数和预设的标准气流量参数输出PWM信号，所述PWM信号用于对所述控制阀的开关时间比例进行调节，以实现对所述供气管路内的气流量参数进行调整；还用于在所述气压参数大于或等于所述第一气压参数时，关闭所述比例控制阀和所述开关电磁阀。(三)有益效果本专利技术实施例提供了一种具有气腹流量控制的自推荐式气腹仪，设置了比例控制阀，并中央控制单元采用PWM算法实现对比例控制阀的开关比例时间进行调节，从而实现对供气管路中气流量参数的微调，进而实现对气压的微调，即通过无阶梯调节供气管路中的气体流量，进而实现对气腹压力精准且平稳的调节，解决了开关阀开闭的瞬间所带来的气压瞬间变化、视像抖动温度，提高视像效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术一实施例中气腹仪的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。第一方面，本专利技术提供一种具有气腹流量控制的自推荐式气腹仪，如图1所示，该气腹仪包括中央控制单元、比例控制阀、开关电磁阀、气流量传感器和气压传感器，其中：所述比例控制阀、所述开关电磁阀、所述气流量传感器和所述气压传感器均设置在供气管路上，且均与所述中央控制单元连接；所述气流量传感器用于检测所述供气管路的气流量参数；所述气压传感器用于检测所述供气管路的气压参数；其中，所述供气管路为所述气腹仪向患者体腔输入气体的管路；所述中央控制单元，用于获取所述气流量参数和所述气压参数，在所述气压参数小于预设的第一气压参数时，根据所述气流量参数和预设的标准气流量参数输出PWM信号，所述PWM信号用于对所述控制阀的开关时间比例进行调节，以实现对所述供气管路内的气流量参数进行调整；还用于在所述气压参数大于或等于所述第一气压参数时，关闭所述比例控制阀和所述开关电磁阀。可理解的是，供气管路也可以称为输出管路，即从气腹仪输出气体至患者体腔内的气体管路。可理解的是，这里的气体可以是二氧化碳气体。可理解的是，气压参数为压强，气流量参数为气体速度。可理解的是，比例控制阀、开关电磁阀以及后面提到的泄气阀均设置在供气管路上，均与中央控制单元连接，而且均可以通过MOS管与中央控制单元连接。可理解的是，中央控制单元采用的是PWM算法对比例控制阀进行控制，具体是：中央控制单元将气流量传感器检测到的气流量参数(例如，气流速度)和设置的标准气流量参数进行比较，若气流量参数小于该标准气流量参数，则增大输出的PWM信号的占空比，从而增大输出端气流的脉冲宽度，从而增大输出气流；而若气流量参数大于该标准气流量参数，则减小输出的PWM信号的占空比，从而减小输出端气流的脉冲宽度，从而减少输出气流。可见，通过中央控制单元采用的PWM算法可以实现供气管路输出端的气流进行微调，从而保持在预设的标准气流量参数附近。这里，根据比较结果输出对应的PWM信号给MOS管，通过MOS管控制比例控制阀的开通和关闭，进而控制比例控制阀的开关时间比例，进而使得供气管路中的气体经过比例控制阀后得到一系列幅值相等的高频脉冲气流，即实现“呼-停”式供气。在一定的时间内，这些高频脉冲气流的气量等效于传统开关模式一个开关回合的气量，所以这样能够实现气体流量的精密控制和输气平稳。这里，对比例控制阀的开关时间比例进行调节，可以实现对脉冲气流的宽度进行调节，进而改变供气管路输出端的气流大小。可理解的是，通过采用PWM算法实现对供气管路输出端的气流大小进行调节，进而实现对供气管路的输出气体的压力进行调节，由于PWM算法实现的是对气流量的微调，因此对输出气体压力的调节也是微调。在实际应用中，在气压传感器检测到的气压参数(例如，压强)小于预设的第一气压参数的情况下，可以采用上述PWM算法间接实现气体压力的调节。但是有可能出现气压传感器检测到的气压参数(例如，压强)超出或达到预设的第一气压参数的情况，这样情况有可能是因为气腹仪某部位出现故障导致无法通过上述PWM算法进行微调的方式对输出气体的气压进行调节，此时可以关闭比例控制阀和开关电磁阀，即停止供气管路的输出，直至气压传感器检测到的气压参数再次小于第一气压参数。但是，当出现通过关闭比例控制阀和开关电磁阀的方式也不能降低供气管路气压的情况时，为了避免因过高气压而导致危险情况的发生，还可以在气腹仪中设置泄气阀，泄气阀可以设置在供气管路上，且与中央控制单元连接，当中央控制单元确定气压传感器检测到的气压参数大于或等于第二气压参数时，则打开泄气阀，开始泄气，直至供气管路中的气压在第一气压参数之下。可理解的是，第二气压参数大于第一气压参数。当气压传感器检测到的气压参数大于或等于第一气压参数时，关闭比例控制阀和开关控制阀。当气压传感器检测到的气压参数大于或等于第二气压参数时，则在关闭比例控制阀和开关控制阀的基础上，打开泄气阀。当然，当不需供气时可以将比例控制阀和开关电磁阀同时关闭，防止比例控制阀内部出现机械卡死、关闭不严出现漏，实现对供气管路的二重保护。在实际应用中，还可以设置用来检测二氧化碳罐的输入气体气压的气压传感器，以监测二氧化碳罐中的气体量，当其低于特定值时发出报警，提醒医护人员。在一些实施例中，如图1所述，本专利技术提供的气腹仪还可以包括存储单元和人机交互屏，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有气腹流量控制的自推荐式气腹仪，其特征在于，包括中央控制单元、比例控制阀、开关电磁阀、气流量传感器和气压传感器，其中：所述比例控制阀、所述开关电磁阀、所述气流量传感器和所述气压传感器均设置在供气管路上，且均与所述中央控制单元连接；所述气流量传感器用于检测所述供气管路的气流量参数；所述气压传感器用于检测所述供气管路的气压参数；其中，所述供气管路为所述气腹仪向患者体腔输入气体的管路；所述中央控制单元，用于获取所述气流量参数和所述气压参数，在所述气压参数小于预设的第一气压参数时，根据所述气流量参数和预设的标准气流量参数输出PWM信号，所述PWM信号用于对所述控制阀的开关时间比例进行调节，以实现对所述供气管路内的气流量参数进行调整；还用于在所述气压参数大于或等于所述第一气压参数时，关闭所述比例控制阀和所述开关电磁阀。

【技术特征摘要】
1.一种具有气腹流量控制的自推荐式气腹仪，其特征在于，包括中央控制单元、比例控制阀、开关电磁阀、气流量传感器和气压传感器，其中：所述比例控制阀、所述开关电磁阀、所述气流量传感器和所述气压传感器均设置在供气管路上，且均与所述中央控制单元连接；所述气流量传感器用于检测所述供气管路的气流量参数；所述气压传感器用于检测所述供气管路的气压参数；其中，所述供气管路为所述气腹仪向患者体腔输入气体的管路；所述中央控制单元，用于获取所述气流量参数和所述气压参数，在所述气压参数小于预设的第一气压参数时，根据所述气流量参数和预设的标准气流量参数输出PWM信号，所述PWM信号用于对所述控制阀的开关时间比例进行调节，以实现对所述供气管路内的气流量参数进行调整；还用于在所述气压参数大于或等于所述第一气压参数时，关闭所述比例控制阀和所述开关电磁阀。2.根据权利要求1所述的气腹仪，其特征在于，所述气腹仪还包括：泄气阀，设置在所述供气管路上，且均与所述中央控制单元连接；对应的，所述中央控制单元还用于在所述气压参数大于或等于第二气压参数时，打开泄气阀；其中，所述第二气压参数大于所述第一气压参数。3.根据权利要求1所述的气腹仪，其特征在于，所述气腹仪还包括存储单元和人机交互屏，其中：所述存储单元，连接所述中央控制单元，用于存储多个年龄段各自对应的数据集；所述人机交互屏，连接所述中央控制单元，其上显示多个年龄段选项，且用于在检测到所述多个年龄段选项中的任一选项被选择时，向所述中央控制单元发送触发信号；所述中央控制单元还用于在接收到所述触发信号时，根据被选择的选项对应的年龄段所对应的数据集，确定针对该年龄段的气压推荐值和气流量推荐值，并将所述气压推荐值和所述气流量推荐值显示在所述人机交互屏上。4.根据权利要求3所述的气腹仪，其特征在于，所述气腹仪还包括：温度传感器，设置在所述供气管路上，与所述中央控制单元连接，用于检测所述供气管路中的气体温度；所述存储单元中存储的各个年龄段各自对应的数据集包括多条记录内容，每条记录内容包括气压、气流量、在该气压和气流量设置下的使用次数、腹腔气压充气至指定气压阈值范围内时的气体平均温度、腹腔气压充气至指定气压阈值范围内的平均所用时间和该条记录内容的时间戳；对应的，所述中央控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁帅，黄辉，杨善林，傅强，张林，樊松，
申请(专利权)人：合肥德铭电子有限公司，合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34