一种施肥栽植装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于农业机械技术领域领域，具体涉及一种施肥栽植装置，施肥栽植装置包括行进装置、施肥装置、栽植装置、底盘、座椅、方向盘和PLC控制系统，行进装置包括前行走轮、后行走轮，且前行走轮直径小于后行走轮直径，栽植装置位于所述施肥装置前侧，PLC控制系统分别与施肥装置和栽植装置连接，通过PLC控制系统实现对施肥装置和栽植装置的自动控制。同时，本发明专利技术不易堵塞，施肥量均匀，施肥量可调，栽植株距可调。

A Fertilizer Planting Device

The invention belongs to the technical field of agricultural machinery, and specifically relates to a fertilization and planting device, which comprises a driving device, a fertilization device, a planting device, a chassis, a seat, a steering wheel and a PLC control system. The driving device comprises a front wheel and a rear wheel, and the diameter of the front wheel is smaller than that of the rear wheel. The planting device is located at the front side of the fertilization device, and the PLC control system. The control system is connected with fertilizer applicator and planting device respectively. The automatic control of fertilizer applicator and planting device is realized by PLC control system. At the same time, the invention is not easy to block, the fertilization amount is uniform, the fertilization amount is adjustable, and the planting distance is adjustable.

【技术实现步骤摘要】
一种施肥栽植装置
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种施肥栽植装置。
技术介绍
现有的施肥栽植装置在施肥的过程中存在容易发生堵塞、施肥量控制不精确等问题，而施肥装置一旦发生堵塞，就需要操作人员停机检修，从而增大了操作人员的工作量，影响了工作效率；同样，施肥量出现控制不均的状况会影响秧苗的成长，肥量施加过多将导致烧苗，而当肥量施加不足，则会造成秧苗营养不良，从而严重影响栽植作物的产量。另外，现有的施肥栽植装置多为半自动人工投苗装置，在使用的过程中常常会出现漏栽、重复栽植等问题；因此为了克服现有施肥栽植装置中存在的上述问题，本专利技术提供了一种全自动施肥栽植装置，能够实现施肥量的自动控制以及栽植株距的可调节，同时能够适应多种不同农作物的施肥和栽植。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不易堵塞，施肥量均匀，施肥量可调，栽植株距可调的全自动施肥栽植装置。本专利技术提供了一种施肥栽植装置，包括行进装置、施肥装置、栽植装置、底盘、座椅、方向盘和PLC控制系统，所述行进装置包括前行走轮、后行走轮，且前行走轮直径小于后行走轮直径；所述栽植装置位于所述施肥装置前侧；PLC控制系统分别与施肥装置和栽植装置连接，其特征在于：所述施肥装置包括倒锥型肥料准备箱，同时在准备箱上设置有可自动开启的密封盖，在准备箱箱体上设置有观察口，在准备箱顶端设置有第一电机，第一电机底端连接有转动轴，转动轴上交叉设置有斜置刀座，且所述斜置刀座的长度从上到下逐渐变短，斜置刀座上设置有若干个搅拌刀，在转动轴顶端连接有水平板架，水平板架左右两端设置有连接装置，通过连接装置连接带有锯齿状刀刃的刮刀；在准备箱的下端设置有用于控制肥料下料的电磁阀，肥料准备箱下端连接有下料箱，下料箱箱体侧壁上设置有料位传感器，下料箱箱体内设有双螺旋轴，下料箱底部设置有用于控制施肥量的下料盘，所述下料盘包括上下设置的第一下料盘和第二下料盘，且上述两下料盘的圆周方向上设置有若干个圆形开孔，第二下料盘下端设置有施肥管，施肥下料管在驱动装置的作用下实现水平方向上往复运动；所述驱动装置安装在支撑基座上，所述驱动装置包括偏心轮、弓形摇杆，且所述弓形摇杆的弓形所在的弧为劣弧，在劣弧的中心位置连接有摆动轴，摆动轴的另一端插入偏心轮的第一孔中，偏心轮的第二孔中穿设有水平传动轴，且水平传动轴的另一端连接有从动带轮，且后行走轮内侧设置有主动带轮，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，偏心轮带动弓形摇杆旋转运动，弓形摇杆的旋转从而带动与其连接的施肥管在水平方向上往复运动；所述栽植装置包括穴苗盘、穴苗盘输送装置、步进电机、位置传感器、取苗机构、输苗筒，PLC控制系统根据检测到的车体行进速度以及预设的移栽株距确定穴盘输送装置的输送速度和所述取苗机构的取苗频率，向步进电机和取苗机构上设置的第二电磁阀发出信号，取苗机构作用于穴苗盘上的钵苗的钵体上，钵体从穴苗盘上剥离后，进入输苗筒，栽入开沟器开好的沟穴内。其中，所述连接装置为扭簧。进一步的，所述双螺旋轴由旋向相反的第一螺旋轴和第二螺旋轴组成。进一步的，取苗机构为气动取苗机构。本专利技术提供了一种全自动施肥栽植装置，其中施肥装置在使用的过程中不易堵塞，施肥量均匀且施肥量可调，栽植株距可调，栽植准确率高，避免了漏苗、重复栽培现象的产生。附图说明图1是本专利技术一种施肥栽植装置的结构示意图；图2是本专利技术施肥装置的结构示意图；图3是图2中A处的放大示意图；图4是本专利技术栽植装置的结构示意图。图中，1.施肥装置2.栽植装置3.驱动装置4.座椅11．肥料准备箱12.下料箱13.施肥管14.第一电磁阀15.第一电机16.观察口17.水平板架18.扭簧19.斜置刀座20.搅拌刀21.刮刀22.双螺旋轴31.支撑基座32.偏心轮33.摆动轴34.弓形摇杆35.水平轴36.穴苗盘37.穴苗盘输送装置38.步进电机39.取苗机构40.输苗筒具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明：如图1-4所示，包括行进装置、施肥装置（1）、栽植装置（2）、底盘、座椅（4）、方向盘和PLC控制系统，所述行进装置包括前行走轮、后行走轮，且前行走轮直径小于后行走轮直径；所述栽植装置位于所述施肥装置前侧；PLC控制系统分别与施肥装置和栽植装置连接。所述施肥装置包括倒锥型肥料准备箱（11），同时在准备箱（11）上设置有可自动开启的密封盖，在准备箱（11）箱体上设置有观察口（17），观察口17上设置有与其匹配的透明玻璃，且观察口有两个，用于观察准备箱内的肥量，在准备箱（11）顶端设置有第一电机（15），第一电机（15）底端连接有转动轴，转动轴上交叉设置有斜置刀座（19），且所述斜置刀座的长度从上到下逐渐变短，斜置刀座（19）上设置有若干个搅拌刀（20），在转动轴顶端连接有水平板架（17），水平板架（17）左右两端设置有连接装置，通过连接装置连接带有锯齿状刀刃的刮刀（21）；连接装置为扭簧(18),在扭簧的作用下使得刮刀与准备箱（11）的侧壁保持较近的距离，从而降低了肥料在准备箱（11）上的挂壁率。在准备箱（11）的下端设置有用于控制肥料下料的电磁阀（14），所述电磁阀（14）根据PLC控制系统的指示进行开启或关闭；肥料准备箱（11）下端连接有下料箱（12），下料箱（12）箱体侧壁上设置有料位传感器，所述料位传感器用于监测下料箱内的肥料料位，从而将料位信息反馈给PLC控制系统，实现对下料箱内肥料的自动不给；下料箱（12）箱体内设有双螺旋轴（22），所述双螺旋轴由旋向相反的第一螺旋轴和第二螺旋轴组成，双螺旋轴通过动力装置驱动其旋转，从而避免肥料结块，提高肥料施加的均匀性。下料箱（12）底部设置有用于控制施肥量的下料盘，所述下料盘包括上下设置的第一下料盘和第二下料盘，且上述两下料盘的圆周方向上设置有若干个圆形开孔，而上下两料盘上的圆形开孔的重合度的大小决定了施肥量的多少；第二下料盘下端设置有施肥管（13），施肥下料管在驱动装置（3）的作用下实现水平方向上往复运动。所述驱动装置（3）安装在支撑基座（31）上，所述驱动装置包括偏心轮（32）、弓形摇杆（34），且所述弓形摇杆（34）的弓形所在的弧为劣弧，在劣弧的中心位置连接有摆动轴（33），摆动轴（33）的另一端插入偏心轮（32）的第一孔中，偏心轮（32）的第二孔中穿设有水平传动轴，且水平传动轴的另一端连接有从动带轮，且后行走轮内侧设置有主动带轮，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，偏心轮带动弓形摇杆旋转运动，弓形摇杆的旋转从而带动与其连接的施肥管在水平方向上往复运动，从而实现了均匀施肥。所述栽植装置包括穴苗盘（36）、穴苗盘输送装置（37）、步进电机（38）、位置传感器、取苗机构（39）、输苗筒（40），PLC控制系统根据检测到的车体行进速度以及预设的移栽株距确定穴盘输送装置的输送速度和所述取苗机构的取苗频率，向步进电机和取苗机构上设置的第二电磁阀发出信号，取苗机构（39）作用于穴苗盘上的钵苗的钵体上，取苗机构可选择为气动取苗机构，钵体从穴苗盘上剥离后，进入输苗筒（40），栽入开沟器开好的沟穴内。现场使用时，首先，操作人员先将装有钵苗的穴苗盘放置到穴苗盘输送装置上，在准备箱内装满肥料，在PLC控制系统内输入预设的移栽株距，启动PLC控制系统，启动栽植施肥装置，速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施肥栽植装置，包括行进装置、施肥装置（1）、栽植装置（2）、底盘、座椅（4）、方向盘，所述行进装置包括前行走轮、后行走轮，且前行走轮直径小于后行走轮直径；所述栽植装置位于所述施肥装置前侧；PLC控制系统分别与施肥装置和栽植装置连接，其特征在于：所述施肥装置包括倒锥型肥料准备箱（11），同时在准备箱（11）上设置有可自动开启的密封盖，在准备箱（11）箱体上设置有观察口（17），在准备箱（11）顶端设置有第一电机（15），第一电机（15）底端连接有转动轴，转动轴上交叉设置有斜置刀座（19），且所述斜置刀座的长度从上到下逐渐变短，斜置刀座（19）上设置有若干个搅拌刀（20），在转动轴顶端连接有水平板架（17），水平板架（17）左右两端设置有连接装置，通过连接装置连接带有锯齿状刀刃的刮刀（21）；在准备箱（11）的下端设置有用于控制肥料下料的第一电磁阀（14），肥料准备箱（11）下端连接有下料箱（12），下料箱（12）箱体侧壁上设置有料位传感器，下料箱（12）箱体内设有双螺旋轴（22），下料箱（12）底部设置有用于控制施肥量的下料盘，所述下料盘包括上下设置的第一下料盘和第二下料盘，且上述两下料盘的圆周方向上设置有若干个圆形开孔，第二下料盘下端设置有施肥管（13），施肥下料管在驱动装置（3）的作用下实现水平方向上往复运动；所述驱动装置（3）安装在支撑基座（31）上，所述驱动装置包括偏心轮（32）、弓形摇杆（34），且所述弓形摇杆（34）的弓形所在的弧为劣弧，在劣弧的中心位置连接有摆动轴（33），摆动轴（33）的另一端插入偏心轮（32）的第一孔中，偏心轮（32）的第二孔中穿设有水平传动轴，且水平传动轴的另一端连接有从动带轮，且后行走轮内侧设置有主动带轮，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，偏心轮带动弓形摇杆旋转运动，弓形摇杆的旋转从而带动与其连接的施肥管在水平方向上往复运动；所述栽植装置包括穴苗盘（36）、穴苗盘输送装置（37）、步进电机（38）、位置传感器、取苗机构（39）、输苗筒（40）。...

【技术特征摘要】
1.一种施肥栽植装置，包括行进装置、施肥装置（1）、栽植装置（2）、底盘、座椅（4）、方向盘，所述行进装置包括前行走轮、后行走轮，且前行走轮直径小于后行走轮直径；所述栽植装置位于所述施肥装置前侧；PLC控制系统分别与施肥装置和栽植装置连接，其特征在于：所述施肥装置包括倒锥型肥料准备箱（11），同时在准备箱（11）上设置有可自动开启的密封盖，在准备箱（11）箱体上设置有观察口（17），在准备箱（11）顶端设置有第一电机（15），第一电机（15）底端连接有转动轴，转动轴上交叉设置有斜置刀座（19），且所述斜置刀座的长度从上到下逐渐变短，斜置刀座（19）上设置有若干个搅拌刀（20），在转动轴顶端连接有水平板架（17），水平板架（17）左右两端设置有连接装置，通过连接装置连接带有锯齿状刀刃的刮刀（21）；在准备箱（11）的下端设置有用于控制肥料下料的第一电磁阀（14），肥料准备箱（11）下端连接有下料箱（12），下料箱（12）箱体侧壁上设置有料位传感器，下料箱（12）箱体内设有双螺旋轴（22），下料箱（12）底部设置有用于控制施肥量的下料盘，所述下料盘包括上下设置的第一下料盘和第二下料盘，且上述两下料盘的圆周方向上设置有若干个圆形开孔，第二下料盘下端设置有施肥管（13），施肥下料管在驱动装置（3）的作用下实现水平方向上往复运动；所述驱动装置（3）安装在支撑基座（31）上，所述驱动装置包括偏心轮（32）、弓形摇杆（34），且所述弓形摇杆（34）的弓形所在的弧为劣弧，在劣弧的中心位置连接有摆动轴（33），摆动轴（33）的另一端插入偏心轮（32）的第一孔中，偏心轮（32）的第二孔中穿设有水平传动轴，且水平传动轴的另一端连接有从动带轮，且后行走轮内侧设置有主动带轮，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，偏心轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，钱志，尹余琴，
申请(专利权)人：江苏农牧科技职业学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32