一种防电蚀电机自动生产线及防电蚀电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防电蚀电机自动生产线及防电蚀电机，防电蚀电机包括定子、永磁转子、塑封体、非负载侧端盖、负载侧端盖、金属导线、金属螺母和金属螺丝。自动生产线包括定子组装装置，定子组装装置包括定子铁芯传输线以及沿定子铁芯传输线依次布设的定子冲压机、定子骨架注塑机、骨架耐压检测工装、接线柱装配机、绕线机、接线柱焊接装置、接线柱整形装置、定子耐压检测机、定子拼圆装置、定子整圆装置。本申请通过金属导线将两侧端盖相连接，且金属导线内置在塑封体内，安全性能高。同时，金属导线与两侧端盖电连接牢固，轴承防电蚀性能好。防电蚀电机中的定子能自动组装，自动化程度高，节省人工成本，电机整机效率高，原材料利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种防电蚀电机自动生产线及防电蚀电机
本技术涉及一种永磁直流电动机，特别是一种防电蚀电机自动生产线及防电蚀电机。
技术介绍
塑封永磁无刷直流电机是家用电器领域量大面广的应用产品，电机是整机中非常关键的部件之一。目前塑封无刷直流电机，是通过8-22KHz频率的PWM脉宽调制方式，对电机运行的转速和扭矩进行控制。当电机在高频8-22KHz的PWM脉宽调制控制运行时，在电机的端盖、定子铁芯、轴承外轮、轴承滚珠、轴承内轮、转轴之间会产生感生电流，该感生电流使得轴承内的油脂放电，导致轴承内外轮上的滚珠滚道和滚珠发生电腐蚀，从而使轴承产生轴承噪音，影响电机的寿命。目前，现有技术的直流电机防电蚀结构，主要有如下两种方法。方法一：通过插针将端盖与定子铁芯相连接的方式，来减少电机等效电容值，降低轴承电压，来达到防止轴承电蚀的目的，如申请号为201520408633.6的中国技术专利申请。然而，上述防电蚀结构，不能使两侧轴承的电容值降为零，不能完全防止轴承防电蚀。方法二：用导电胶带或导电液将前后两个端盖连接，使端盖间及轴承间的电容值相等。然而，这种方法中的导电胶带或导电液容易失效，从而失去轴承防电蚀的目的。另外，现有的永磁直流电动机生产中，定子、转子均采用圆形自动冲压的方式，一方面，定子体积大，冲裁后，废料多，原材料利用率低下。另一方面，定子在骨架注塑成型后绕线时，绕线空间小，绕线针进出空间小，因而绕线圈数少，导致最后电机整机的效率低下，电机效率不足50%。进一步，现有永磁直流电动机生产过程中，各个工序相互独立，工序间需要人工进行转移，放置，自动化程度低，人工成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种防电蚀电机自动生产线，该防电蚀电机自动生产线自动化程度高，节省人工成本，另外，电机整机效率高，原材料利用率高。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种防电蚀电机自动生产线，包括定子组装装置，定子组装装置包括定子铁芯传输线以及沿定子铁芯传输线依次布设的定子冲压机、定子骨架注塑机、骨架耐压检测工装、接线柱装配机、绕线机、接线柱焊接装置、接线柱整形装置、定子耐压检测机、定子拼圆装置、定子整圆装置。定子铁芯传输线用于条形定子铁芯的自动传输，条形定子铁芯具有A个定子铁芯齿，其中，A为3的倍数。定子冲压机用于条形定子铁芯的自动冲压成型，定子冲压机的出料端与定子铁芯传输线的入料端相连接。定子骨架注塑机用于条形定子铁芯中骨架的注塑成型，每个定子铁芯齿上注塑一个骨架。定子骨架注塑机具有机械抓手，机械抓手能将位于定子铁芯传输线入料端的定子铁芯抓取并放入定子骨架注塑机的型腔内，还能将位于定子骨架注塑机型腔内已注塑完成的定子铁芯抓取并放入位于定子骨架注塑机下游的定子铁芯传输线上。骨架耐压检测工装包括升降板、金属插块、耐压探针和伸缩压板；升降板设置在定子铁芯传输线的正上方，升降板的高度能够升降且能导电；金属插块的数量为A+1个，均设置在升降板的下表面，升降板与耐压仪的正极相连接；当升降板下降时，金属插块能依次插接在对应的绕线腔中；耐压探针与定子铁芯传输线相垂直且能伸缩，耐压探针的伸缩端能与已注塑定子铁芯的金属外表面相接触，耐压探针的另一端与耐压仪的负极相连接。接线柱装配机包括接线柱供料仓、侧推杆、顶推杆和滑移板；滑移板与定子铁芯传输线相垂直，滑移板沿定子铁芯传输线及定子铁芯传输线的垂直方向滑移，滑移板能将待装配的定子铁芯进行阻挡并对接线柱的装配位置进行定位；接线柱供料仓设置在定子铁芯传输线的上方且与定子铁芯传输线相垂直，接线柱呈一列整齐排列在接线柱供料仓中，侧推杆设置在接线柱供料仓尾部，用于将接线柱供料仓中的接线柱向前推移；接线柱供料仓前端底部设置有出料口，出料口与定子铁芯传输线上的接线柱装配位置相对应；顶推杆设置在出料口的正上方，用于将位于出料口的接线柱从出料口推离至位于接线柱装配位置上的定子铁芯的骨架中。绕线机至少有两台，所有绕线机沿定子铁芯传输线并列设置，每台绕线机均对应设置一个光电传感器和一块伸缩挡板，光电传感器用于检测与绕线机对应的绕线工位是否有待绕线的定子铁芯，伸缩挡板用于对待绕线的定子铁芯进行限位阻挡，通过对光电传感器和伸缩挡板的控制，实现所有绕线机的同时或交替绕线。接线柱焊接装置包括锡炉、翻转夹板、移动夹爪和限位挡板；翻转夹板设置在锡炉的正上方，翻转夹板能将绕线后的定子铁芯夹紧，并能进行180°的翻转；限位挡板设置在翻转夹板上游和下游的定子铁芯传输线上，移动夹爪能沿定子铁芯传输线方向来回滑移，从而将绕线后的定子铁芯放置在翻转夹板上，再将接线柱浸锡焊接后的定子铁芯放置在下游的定子铁芯传输线上。接线柱整形装置包括升降块和固设在升降块下表面的整形头，升降块设置在定子铁芯传输线的上方，高度能够升降；整形头的数量与每个定子上的接线柱数量相等；每个整形头均包括固定套筒和同轴套设在固定套筒内部的整形套，整形套呈圆筒形且能沿固定套筒的内壁面自由旋转，整形套的内径大于接线柱的外径。定子绕线耐压检测机包括高度能够升降的检测探头，检测探头的一端均与耐压仪相连接，检测探头的另一端能分别与整形后的定子铁芯上的接线柱相连接。定子拼圆装置包括C型槽夹具、弧形槽夹具、中心柱和移动夹手；中心柱设置在定子铁芯传输线的一侧，且构成定子铁芯传输线的一个侧挡面，定子铁芯传输线的另一个侧挡面为伸缩侧挡板，高度能够升降；C型槽夹具和弧形槽夹具分别设置在中心柱的两侧并均与定子铁芯传输线相垂直，C型槽夹具和弧形槽夹具均能沿着与定子铁芯传输线相垂直的方向来回滑移，C型槽夹具能滑移至伸缩侧挡板的外侧；C型槽夹具和弧形槽夹具能够拼合形成一个以中心柱为圆心的拼接圆；移动夹手具有两根能夹紧的手指，能将拼圆后的定子铁芯移动至定子整圆装置中；C型槽夹具和弧形槽夹具的中心各设置一个插孔，插孔能与移动夹手中的手指相插合。定子整圆装置包括伸缩夹头、伸缩定位柱、中心定位卡爪和焊枪；伸缩定位柱呈圆柱状且高度能够升降，伸缩夹头的数量为A个，沿伸缩定位柱的周向均匀布设；每个伸缩夹头朝向伸缩定位柱的一侧均设置有与定子铁芯中定子齿的外表面相配合的弧面；中心定位卡爪包括内定位面和夹爪，内定位面呈圆柱形，内定位面的外径与定子铁芯的内径相等；内定位面的顶部与机械臂相连接；夹爪设置在内定位面的底部，夹爪能将整圆后的定子铁芯内孔卡紧转移；焊枪高度能够升降，焊枪的前端指向定子铁芯的拼接缝。定子组装装置还包括设置在定子整圆装置下游的波形检测装置，波形检测装置包括绝缘升降板、波形检测探针、伸缩顶杆和升降定位柱；升降定位柱高度能够升降，升降定位柱的外径与定子铁芯的内径相等；伸缩顶杆的数量为A个，沿升降定位柱的周向均匀布设；伸缩顶杆朝向升降定位柱的一侧设置尖刀，当定子铁芯套装在升降定位柱外周时，伸缩顶杆的尖刀能与定子铁芯底部的骨架缝隙相配合；波形检测探针的数量与每个定子中的接线柱数量相等，且与套装在升降定位柱外周的定子铁芯上的接线柱位置相对应；所有波形检测探针均固定在绝缘升降板上，绝缘升降板高度能够升降，波形检测探针的另一端与波形检测仪相连接。定子组装装置还包括接线装置，接线装置设置在波形检测装置的下游，接线装置包括旋转盘、线束限位部件、线束固定夹和锡焊机；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防电蚀电机自动生产线，其特征在于：包括定子组装装置，定子组装装置包括定子铁芯传输线以及沿定子铁芯传输线依次布设的定子冲压机、定子骨架注塑机、骨架耐压检测工装、接线柱装配机、绕线机、接线柱焊接装置、接线柱整形装置、定子耐压检测机、定子拼圆装置、定子整圆装置；定子铁芯传输线用于条形定子铁芯的自动传输，条形定子铁芯具有A个定子铁芯齿，其中，A为3的倍数；定子冲压机用于条形定子铁芯的自动冲压成型，定子冲压机的出料端与定子铁芯传输线的入料端相连接；定子骨架注塑机用于条形定子铁芯中骨架的注塑成型，每个定子铁芯齿上注塑一个骨架；定子骨架注塑机具有机械抓手，机械抓手能将位于定子铁芯传输线入料端的定子铁芯抓取并放入定子骨架注塑机的型腔内，还能将位于定子骨架注塑机型腔内已注塑完成的定子铁芯抓取并放入位于定子骨架注塑机下游的定子铁芯传输线上；骨架耐压检测工装包括升降板、金属插块、耐压探针和伸缩压板；升降板设置在定子铁芯传输线的正上方，升降板的高度能够升降且能导电；金属插块的数量为A+1个，均设置在升降板的下表面，升降板与耐压仪的正极相连接；当升降板下降时，金属插块能依次插接在对应的绕线腔中；耐压探针与定子铁芯传输线相垂直且能伸缩，耐压探针的伸缩端能与已注塑定子铁芯的金属外表面相接触，耐压探针的另一端与耐压仪的负极相连接；接线柱装配机包括接线柱供料仓、侧推杆、顶推杆和滑移板；滑移板与定子铁芯传输线相垂直，滑移板沿定子铁芯传输线及定子铁芯传输线的垂直方向滑移，滑移板能将待装配的定子铁芯进行阻挡并对接线柱的装配位置进行定位；接线柱供料仓设置在定子铁芯传输线的上方且与定子铁芯传输线相垂直，接线柱呈一列整齐排列在接线柱供料仓中，侧推杆设置在接线柱供料仓尾部，用于将接线柱供料仓中的接线柱向前推移；接线柱供料仓前端底部设置有出料口，出料口与定子铁芯传输线上的接线柱装配位置相对应；顶推杆设置在出料口的正上方，用于将位于出料口的接线柱从出料口推离至位于接线柱装配位置上的定子铁芯的骨架中；绕线机至少有两台，所有绕线机沿定子铁芯传输线并列设置，每台绕线机均对应设置一个光电传感器和一块伸缩挡板，光电传感器用于检测与绕线机对应的绕线工位是否有待绕线的定子铁芯，伸缩挡板用于对待绕线的定子铁芯进行限位阻挡，通过对光电传感器和伸缩挡板的控制，实现所有绕线机的同时或交替绕线；接线柱焊接装置包括锡炉、翻转夹板、移动夹爪和限位挡板；翻转夹板设置在锡炉的正上方，翻转夹板能将绕线后的定子铁芯夹紧，并能进行180°的翻转；限位挡板设置在翻转夹板上游和下游的定子铁芯传输线上，移动夹爪能沿定子铁芯传输线方向来回滑移，从而将绕线后的定子铁芯放置在翻转夹板上，再将接线柱浸锡焊接后的定子铁芯放置在下游的定子铁芯传输线上；接线柱整形装置包括升降块和固设在升降块下表面的整形头，升降块设置在定子铁芯传输线的上方，高度能够升降；整形头的数量与每个定子上的接线柱数量相等；每个整形头均包括固定套筒和同轴套设在固定套筒内部的整形套，整形套呈圆筒形且能沿固定套筒的内壁面自由旋转，整形套的内径大于接线柱的外径；定子绕线耐压检测机包括高度能够升降的检测探头，检测探头的一端均与耐压仪相连接，检测探头的另一端能分别与整形后的定子铁芯上的接线柱相连接；定子拼圆装置包括C型槽夹具、弧形槽夹具、中心柱和移动夹手；中心柱设置在定子铁芯传输线的一侧，且构成定子铁芯传输线的一个侧挡面，定子铁芯传输线的另一个侧挡面为伸缩侧挡板，高度能够升降；C型槽夹具和弧形槽夹具分别设置在中心柱的两侧并均与定子铁芯传输线相垂直，C型槽夹具和弧形槽夹具均能沿着与定子铁芯传输线相垂直的方向来回滑移，C型槽夹具能滑移至伸缩侧挡板的外侧；C型槽夹具和弧形槽夹具能够拼合形成一个以中心柱为圆心的拼接圆；移动夹手具有两根能夹紧的手指，能将拼圆后的定子铁芯移动至定子整圆装置中；C型槽夹具和弧形槽夹具的中心各设置一个插孔，插孔能与移动夹手中的手指相插合；定子整圆装置包括伸缩夹头、伸缩定位柱、中心定位卡爪和焊枪；伸缩定位柱呈圆柱状且高度能够升降，伸缩夹头的数量为A个，沿伸缩定位柱的周向均匀布设；每个伸缩夹头朝向伸缩定位柱的一侧均设置有与定子铁芯中定子齿的外表面相配合的弧面；中心定位卡爪包括内定位面和夹爪，内定位面呈圆柱形，内定位面的外径与定子铁芯的内径相等；内定位面的顶部与机械臂相连接；夹爪设置在内定位面的底部，夹爪能将整圆后的定子铁芯内孔卡紧转移；焊枪高度能够升降，焊枪的前端指向定子铁芯的拼接缝。...

【技术特征摘要】
1.一种防电蚀电机自动生产线，其特征在于：包括定子组装装置，定子组装装置包括定子铁芯传输线以及沿定子铁芯传输线依次布设的定子冲压机、定子骨架注塑机、骨架耐压检测工装、接线柱装配机、绕线机、接线柱焊接装置、接线柱整形装置、定子耐压检测机、定子拼圆装置、定子整圆装置；定子铁芯传输线用于条形定子铁芯的自动传输，条形定子铁芯具有A个定子铁芯齿，其中，A为3的倍数；定子冲压机用于条形定子铁芯的自动冲压成型，定子冲压机的出料端与定子铁芯传输线的入料端相连接；定子骨架注塑机用于条形定子铁芯中骨架的注塑成型，每个定子铁芯齿上注塑一个骨架；定子骨架注塑机具有机械抓手，机械抓手能将位于定子铁芯传输线入料端的定子铁芯抓取并放入定子骨架注塑机的型腔内，还能将位于定子骨架注塑机型腔内已注塑完成的定子铁芯抓取并放入位于定子骨架注塑机下游的定子铁芯传输线上；骨架耐压检测工装包括升降板、金属插块、耐压探针和伸缩压板；升降板设置在定子铁芯传输线的正上方，升降板的高度能够升降且能导电；金属插块的数量为A+1个，均设置在升降板的下表面，升降板与耐压仪的正极相连接；当升降板下降时，金属插块能依次插接在对应的绕线腔中；耐压探针与定子铁芯传输线相垂直且能伸缩，耐压探针的伸缩端能与已注塑定子铁芯的金属外表面相接触，耐压探针的另一端与耐压仪的负极相连接；接线柱装配机包括接线柱供料仓、侧推杆、顶推杆和滑移板；滑移板与定子铁芯传输线相垂直，滑移板沿定子铁芯传输线及定子铁芯传输线的垂直方向滑移，滑移板能将待装配的定子铁芯进行阻挡并对接线柱的装配位置进行定位；接线柱供料仓设置在定子铁芯传输线的上方且与定子铁芯传输线相垂直，接线柱呈一列整齐排列在接线柱供料仓中，侧推杆设置在接线柱供料仓尾部，用于将接线柱供料仓中的接线柱向前推移；接线柱供料仓前端底部设置有出料口，出料口与定子铁芯传输线上的接线柱装配位置相对应；顶推杆设置在出料口的正上方，用于将位于出料口的接线柱从出料口推离至位于接线柱装配位置上的定子铁芯的骨架中；绕线机至少有两台，所有绕线机沿定子铁芯传输线并列设置，每台绕线机均对应设置一个光电传感器和一块伸缩挡板，光电传感器用于检测与绕线机对应的绕线工位是否有待绕线的定子铁芯，伸缩挡板用于对待绕线的定子铁芯进行限位阻挡，通过对光电传感器和伸缩挡板的控制，实现所有绕线机的同时或交替绕线；接线柱焊接装置包括锡炉、翻转夹板、移动夹爪和限位挡板；翻转夹板设置在锡炉的正上方，翻转夹板能将绕线后的定子铁芯夹紧，并能进行180°的翻转；限位挡板设置在翻转夹板上游和下游的定子铁芯传输线上，移动夹爪能沿定子铁芯传输线方向来回滑移，从而将绕线后的定子铁芯放置在翻转夹板上，再将接线柱浸锡焊接后的定子铁芯放置在下游的定子铁芯传输线上；接线柱整形装置包括升降块和固设在升降块下表面的整形头，升降块设置在定子铁芯传输线的上方，高度能够升降；整形头的数量与每个定子上的接线柱数量相等；每个整形头均包括固定套筒和同轴套设在固定套筒内部的整形套，整形套呈圆筒形且能沿固定套筒的内壁面自由旋转，整形套的内径大于接线柱的外径；定子绕线耐压检测机包括高度能够升降的检测探头，检测探头的一端均与耐压仪相连接，检测探头的另一端能分别与整形后的定子铁芯上的接线柱相连接；定子拼圆装置包括C型槽夹具、弧形槽夹具、中心柱和移动夹手；中心柱设置在定子铁芯传输线的一侧，且构成定子铁芯传输线的一个侧挡面，定子铁芯传输线的另一个侧挡面为伸缩侧挡板，高度能够升降；C型槽夹具和弧形槽夹具分别设置在中心柱的两侧并均与定子铁芯传输线相垂直，C型槽夹具和弧形槽夹具均能沿着与定子铁芯传输线相垂直的方向来回滑移，C型槽夹具能滑移至伸缩侧挡板的外侧；C型槽夹具和弧形槽夹具能够拼合形成一个以中心柱为圆心的拼接圆；移动夹手具有两根能夹紧的手指，能将拼圆后的定子铁芯移动至定子整圆装置中；C型槽夹具和弧形槽夹具的中心各设置一个插孔，插孔能与移动夹手中的手指相插合；定子整圆装置包括伸缩夹头、伸缩定位柱、中心定位卡爪和焊枪；伸缩定位柱呈圆柱状且高度能够升降，伸缩夹头的数量为A个，沿伸缩定位柱的周向均匀布设；每个伸缩夹头朝向伸缩定位柱的一侧均设置有与定子铁芯中定子齿的外表面相配合的弧面；中心定位卡爪包括内定位面和夹爪，内定位面呈圆柱形，内定位面的外径与定子铁芯的内径相等；内定位面的顶部与机械臂相连接；夹爪设置在内定位面的底部，夹爪能将整...

【专利技术属性】
技术研发人员：印光宇，侯卫，徐兆明，吴兴，
申请(专利权)人：江苏上骐集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32