The invention provides a linear motor and an automatic device. Among them, a linear motor includes the first part and the second part; the first part is one of the stators and the movers; the second part is another of the stators; the first part includes at least 2N independent parts relative to the direction parallel to the motion of the movers, where N is an integer greater than or equal to 1; The second part of the description is located between the independent parts along the direction described; at least the relatively set independent parts of the description stagger a certain phase with each other along the direction described. By adopting the technical scheme of the invention, the fluctuation of the output of the linear motor is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种直线电机及自动化设备
本专利技术涉及驱动
，具体涉及一种直线电机及自动化设备。
技术介绍
直线电机包括形成棒体的第二部分和位于棒体外的第一部分，第一部分为动子和定子的其中之一，第二部分为动子和定子中的另一个。通过控制绕组的通断电，从而控制动子相对定子的运动，现有的直线电机，如图6A所示，图6A为现有的直线电机的出力波形图，第二部分平行于动子运动方向形成相对设置的两个部分(该两部分可以独立或连接成一体)，而第二部分位于二者之间，相对设置的两个部分由于出力波动的叠加，从而使得这样设计的直线电机往往出力波动较大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种直线电机及自动化设备。本专利技术第一方面提供一种直线电机，所述直线电机包括第一部分和第二部分；所述第一部分为动子和定子的其中之一；所述第二部分为所述动子和所述定子中的另一个；所述第一部分包括至少2N个沿平行于所述动子运动的方向相对设置的独立部分，其中，N为大于等于1的整数；所述第二部分沿所述方向位于各个所述独立部分之间；至少部分所述相对设置的所述独立部分沿所述方向彼此错开一定相位。进一步，所述第一部分包括4个独立...
【技术保护点】
1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括第一部分和第二部分；所述第一部分为动子和定子的其中之一；所述第二部分为所述动子和所述定子中的另一个；所述第一部分包括至少2N个沿平行于所述动子运动的方向相对设置的独立部分，其中，N为大于等于1的整数；所述第二部分沿所述方向位于各个所述独立部分之间；至少部分所述相对设置的所述独立部分沿所述方向彼此错开一定相位。
【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括第一部分和第二部分；所述第一部分为动子和定子的其中之一；所述第二部分为所述动子和所述定子中的另一个；所述第一部分包括至少2N个沿平行于所述动子运动的方向相对设置的独立部分，其中，N为大于等于1的整数；所述第二部分沿所述方向位于各个所述独立部分之间；至少部分所述相对设置的所述独立部分沿所述方向彼此错开一定相位。2.根据权利要求1所述直线电机，其特征在于，所述第一部分包括4个独立部分，其中相对的2个所述独立部分沿所述动子运动方向彼此错开所述相位；另外相对的2个所述独立部分沿所述动子运动方向对齐。3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述第一部分包括4个独立部分，其中相对的2个所述独立部分沿所述动子运动方向彼此错开所述相位；另外相对的2个所述独立部沿所述动子运动方向彼此错开所述相位。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙权，陈建涛，
申请(专利权)人：南方电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81
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