长行程直线电机制造技术

本发明专利技术公开了一种长行程直线电机。该直线电机包括拼接在一起的多个定子单元，定子单元包括底座、安装条、磁性组件、导轨安装座和导轨本体，多个安装条并排且相互间隔地被设置在底座上，导轨安装座和磁性组件被设置在多个安装条上，导轨本体被设置在导轨安装座上，定子单元的底座、磁性组件、导轨安装座和导轨本体中的至少两个在第一端错位设置，并且在第二端以与第一端互补的方式错位设置，其中一个定子单元的第一端与另一个定子单元的第二端拼接在一起。

Long-stroke linear motor

The invention discloses a long-stroke linear motor. The linear motor consists of a plurality of stator units spliced together. The stator units include the base, installation bar, magnetic component, guide rail mounting seat and guide rail body. A plurality of installation bars are arranged side by side and at intervals with each other on the base. The guide rail mounting seat and magnetic component are arranged on a plurality of installation bars. The guide rail body is set on the guide rail mounting seat, and the base and magnetism of the stator unit are set. At least two of the components, the guide rail mounting seat and the guide rail body are misaligned at the first end and misaligned at the second end in a complementary manner with the first end. The first end of one stator unit is spliced with the second end of another stator unit.

【技术实现步骤摘要】
长行程直线电机
本专利技术涉及直线电机
，更具体地，涉及一种长行程直线电机。
技术介绍
目前，自动化产线大多用平皮带传输的方案来实现加工件的长距离传输。但是平皮带传送是由电机带动的。平皮带中间连接机构过于复杂，无法达到高效率、快速响应、高定位精度等性能要求。直线电机的使用非常广泛。然而现有的直线电机的形成很短。在自动化产线上，由于工序繁多，故短行程的直线电机无法满足使用要求。因此，需要提供一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种长行程直线电机的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种长行程直线电机。该直线电机包括拼接在一起的多个定子单元，所述定子单元包括底座、安装条、磁性组件、导轨安装座和导轨本体，多个安装条并排且相互间隔地被设置在所述底座上，所述导轨安装座和所述磁性组件被设置在所述多个安装条上，所述导轨本体被设置在所述导轨安装座上，计所述定子单元沿滑动方向的一端为第一端，另一端为第二端，所述定子单元的所述底座、所述磁性组件、所述导轨安装座和所述导轨本体中的至少两个在第一端错位设置，并且在第二端以与所述第一端互补的方式错位设置，其中一个所述定子单元的第一端与另一个所述定子单元的第二端拼接在一起。可选地，包括磁轭以及沿滑动方向延伸的两条所述导轨安装座，所述磁轭被设置在所述多个安装条上并且位于两条所述导轨安装座之间，两条所述导轨安装座的第一端是平齐的，并且第二端是平齐的。可选地，在所述导轨安装座的上表面设置有第一安装面，所述导轨本体被固定在所述第一安装面上；还包括磁栅尺，在导轨安装座的侧表面设置有第二安装面，所述磁栅尺被安装在第二安装面上。可选地，包括平行于滑动方向并列设置的两个所述底座，每个所述安装条的一端固定在其中一个所述底座上，另一端固定在另一个所述底座上；所述底座的上表面设置有平行于滑动方向的第一安装槽，所述第一安装槽的开口处设置有止挡部，所述第一安装槽内设置有第一紧固件，所述止挡部对所述第一紧固件形成止挡，在未紧固状态时，所述第一紧固件能沿所述第一安装槽滑动，在所述底座安装条上设置有第二紧固件，所述第二紧固件与所述第一紧固件连接。可选地，还包括加强筋，所述底座的侧表面设置有平行于滑动方向的第二安装槽，所述加强筋分别插接在相互拼接的两个所述底座的所述第二安装槽内。可选地，相邻的所述导轨安装座通过连接板固定连接。可选地，所述导轨安装座的第一端凸出于所述底座的第一端，所述磁路组件的第一端缩进于所述底座的第一端，所述导轨本体的第一端缩进于所述导轨安装座的第一端。可选地，所述导轨安装座的第一端的下方悬空设置有一个所述安装条，在所述底座的第二端设置有一个安装位，所述安装位用于安装另一个定子单元悬空设置的安装条。根据本公开的另一个方面，提供了一种长行程直线电机。该直线电机包括拼接在一起的多个定子单元，所述定子单元包括底座、安装条、磁性组件、导轨安装座和导轨本体，多个安装条并排且相互间隔地设置在所述底座上，所述导轨安装座和所述磁性组件设置在所述多个安装条上，所述导轨本体设置在所述导轨安装座上，计所述定子单元沿滑动方向的一端为第一端，另一端为第二端，所述多个定子单元包括第一定子单元和第二定子单元，其中所述第一定子单元的所述底座、所述磁性组件、所述导轨安装座和所述导轨本体中的至少两个在第一端错位设置，所述第二定子单元的所述底座、所述磁性组件、所述导轨安装座和所述导轨本体中的至少两个在第二端以与所述第一定子单元的第一端互补的方式错位设置，所述第一定子单元的第一端与所述第二定子单元的第二端拼接在一起。可选地，在所述定子单元组装完成后，将所述底座、所述安装条、所述导轨安装座和所述导轨本体加工成设定的尺寸。根据本公开的一个实施例，该直线电机的结构牢固，定位精度高。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据本公开的一个实施例的长行程直线电机的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施例的长行程直线电机的装配图。图3是图2的局部放大图。图4是根据本公开的一个实施例的定子单元的主视图。附图标记说明：12：底座；12a：底座底面；13：第一安装槽；14：第二安装槽；15：止挡部；16：T形螺母；17：安装条；17a：磁轭安装面；18：导轨安装座；19：第一安装面；19a：定位侧面导轨；21：导轨本体；22：连接板；23：磁轭；24：加强筋；25：第一端；26：第二端；27：磁栅尺；27a：第二安装面。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。根据本公开的一个实施例，提供了一种长行程直线电机。该直线电机包括拼接在一起的多个定子单元。每个定子单元包括底座12、安装条17、磁性组件、导轨安装座18和导轨本体21。磁性组件用于形成磁场或者电磁场。例如，磁性组件为磁轭23。磁轭23包括导磁板和沿滑动方向并排设置的多个永磁体。多个永磁体固定在导磁板上。磁轭23形成磁场。直线电机的定子包括滑块和固定在滑块上的线圈组。线圈组与磁轭23相配合，并位于磁轭23的磁场中。还可以是，磁路组件包括沿滑动方向并列设置的线圈组。定子组件包括滑块和设置在滑块上的永磁体。永磁体与线圈组相配合，对应的线圈位于永磁体的磁场中。滑动方向是指动子组件滑动时的方向，如图2中C所示。如图1-2所示，多个安装条17并排且相互间隔地被设置在底座12上。导轨安装座18和磁性组件被设置在多个安装条17上。安装条17用于支撑导轨安装座18。导轨本体21被设置在导轨安装座18上。例如，底座12、导轨安装座18、导轨本体21均呈线性结构，并且平行于滑动方向。安装条17呈条状结构。安装条17的长边与滑动方向垂直，以便于安装和定位。多个安装条17等间距设置。当然，安装条17也可以是与滑动方向呈其他角度。通过螺栓连接、卡接、铆接等方式分别将安装条17、导轨安装座18、导轨本体21进行固定。导轨本体21用于支撑动子组件，以使磁轭23与线圈组相间隔。在导轨安装座18的上表面设置有第一安装面19。导轨本体21被固定在第一安装面19上。第一安装面19上还设置有导轨定位侧面19a。导轨定位侧面19a用于定位导轨的位置，以使导轨本体21能够平行于滑动方向。在导轨安装座18的侧表面设置有第二安装面27a。磁栅尺27被安装在第二安装面27a上。磁栅尺27与动子组件的读数头配合，以定位动子组件。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长行程直线电机，包括拼接在一起的多个定子单元，所述定子单元包括底座、安装条、磁性组件、导轨安装座和导轨本体，多个安装条并排且相互间隔地被设置在所述底座上，所述导轨安装座和所述磁性组件被设置在所述多个安装条上，所述导轨本体被设置在所述导轨安装座上，计所述定子单元沿滑动方向的一端为第一端，另一端为第二端，所述定子单元的所述底座、所述磁性组件、所述导轨安装座和所述导轨本体中的至少两个在第一端错位设置，并且在第二端以与所述第一端互补的方式错位设置，其中一个所述定子单元的第一端与另一个所述定子单元的第二端拼接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种长行程直线电机，包括拼接在一起的多个定子单元，所述定子单元包括底座、安装条、磁性组件、导轨安装座和导轨本体，多个安装条并排且相互间隔地被设置在所述底座上，所述导轨安装座和所述磁性组件被设置在所述多个安装条上，所述导轨本体被设置在所述导轨安装座上，计所述定子单元沿滑动方向的一端为第一端，另一端为第二端，所述定子单元的所述底座、所述磁性组件、所述导轨安装座和所述导轨本体中的至少两个在第一端错位设置，并且在第二端以与所述第一端互补的方式错位设置，其中一个所述定子单元的第一端与另一个所述定子单元的第二端拼接在一起。2.根据权利要求1所述的长行程直线电机，其中，包括磁轭以及沿滑动方向延伸的两条所述导轨安装座，所述磁轭被设置在所述多个安装条上并且位于两条所述导轨安装座之间，两条所述导轨安装座的第一端是平齐的，并且第二端是平齐的。3.根据权利要求1所述的长行程直线电机，其中，在所述导轨安装座的上表面设置有第一安装面，所述导轨本体被固定在所述第一安装面上；还包括磁栅尺，在导轨安装座的侧表面设置有第二安装面，所述磁栅尺被安装在第二安装面上。4.根据权利要求1所述的长行程直线电机，其中，包括平行于滑动方向并列设置的两个所述底座，每个所述安装条的一端固定在其中一个所述底座上，另一端固定在另一个所述底座上；所述底座的上表面设置有平行于滑动方向的第一安装槽，所述第一安装槽的开口处设置有止挡部，所述第一安装槽内设置有第一紧固件，所述止挡部对所述第一紧固件形成止挡，在未紧固状态时，所述第一紧固件能沿所述第一安装槽滑动，在所述底座安装条上设置有第二紧固件，所述第二紧固件与所述第一紧固件连接。5.根据权利要求1所述的长行程直线电机，其中，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元江，章智伟，孙颖，严雷，
申请(专利权)人：深圳市歌尔泰克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44