巡检设备及其监控系统技术方案

本发明专利技术提供了巡检设备及其监控系统，涉及电缆巡检技术领域，该巡检设备包括：电池盒，电池盒上方固定有部分的第一主侧板、第二主侧板，第一主侧板、第二主侧板通过从动轴和轮式从动轴相互穿孔连接与一起，第一主侧板、第二主侧板之间的前、后方对应设置有一组主动轮、一组从动轮，主动轮和从动轮均通过从动轴与第一主侧板、第二主侧板相连接，第一主侧板的外侧设置有与主动轮相匹配的同步轮，同步轮的轮面上紧密套设有皮带，同步轮与设置于第一主侧板的内侧的驱动电机相连接。通过上述结构，本发明专利技术可以降低对巡检设备的控制难度、减小巡检设备的重量并降低制作成本。

Patrol Inspection Equipment and Its Monitoring System

The invention provides patrol inspection equipment and its monitoring system, which relates to the technical field of cable patrol inspection. The patrol inspection equipment includes: battery box, the first main side board and the second main side board fixed above the battery box, the first main side board and the second main side board are connected with each other through perforation between the driven shaft and the wheel driven shaft, and the front and rear of the first main side board and the second main side board are corresponding. A group of driving wheels and a group of driven wheels are arranged. The driving wheels and the driven wheels are connected with the first main side board and the second main side board through the driven shaft. The outer side of the first main side board is provided with synchronous wheels matching the driving wheel. The wheel surface of the synchronous wheel is closely covered with a belt, and the synchronous wheel is connected with the drive motor set on the inner side of the first main side board. Through the above structure, the invention can reduce the control difficulty of the inspection equipment, reduce the weight of the inspection equipment and reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
巡检设备及其监控系统
本专利技术涉及电缆巡检
，尤其是涉及巡检设备及其监控系统。
技术介绍
对高压输电线缆进行定期维护与检修，时刻了解高压输电线路上的运行情况，迅速消除存在的隐患，预防潜在的事故发生，是供电局首要的任务。对于一些线路检修工作，例如防震锤的走位、导线的锈蚀等，一般需要经验丰富的老员工通过坐线来进行检修，在劳动强度高的同时，电网上存在的强电场对操作人员的人身安全也构成了极大威胁。所以，高压线路上需要有巡检机器人为检修员工进行线路的巡检，将人从高压电网巡检这种危险而又繁重的作业中解放出来，机器人主要对损坏部分进行标识与定位，等待维修员工进行“坐线”维修。现在高压线缆上的巡检机器人基本上是双臂反对称轮式悬挂的，这样的机器人的机械结构比较复杂，其整个机械结构的自由度比较高，所以在控制方面的难度会比较大，而且机器人本体的重量比较大，相对应的制作成本会提高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供巡检设备及其监控系统，以降低对巡检设备的控制难度、减小巡检设备的重量并降低制作成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种巡检设备，其中，包括：电池盒，所述电池盒上方固定有部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检设备，其特征在于，包括：电池盒，所述电池盒上方固定有部分的第一主侧板、第二主侧板，所述第一主侧板、所述第二主侧板通过从动轴和轮式从动轴相互穿孔连接与一起，所述第一主侧板、所述第二主侧板之间的前、后方对应设置有一组主动轮、一组从动轮，所述主动轮和所述从动轮均通过所述轮式从动轴与所述第一主侧板、所述第二主侧板相连接，所述第一主侧板的外侧设置有与所述主动轮相匹配的同步轮，所述同步轮的轮面上紧密套设有皮带，所述同步轮与设置于所述第一主侧板的内侧的驱动电机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种巡检设备，其特征在于，包括：电池盒，所述电池盒上方固定有部分的第一主侧板、第二主侧板，所述第一主侧板、所述第二主侧板通过从动轴和轮式从动轴相互穿孔连接与一起，所述第一主侧板、所述第二主侧板之间的前、后方对应设置有一组主动轮、一组从动轮，所述主动轮和所述从动轮均通过所述轮式从动轴与所述第一主侧板、所述第二主侧板相连接，所述第一主侧板的外侧设置有与所述主动轮相匹配的同步轮，所述同步轮的轮面上紧密套设有皮带，所述同步轮与设置于所述第一主侧板的内侧的驱动电机相连接。2.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述主动轮包括上下排列的第一主动轮和第二主动轮，所述同步轮包括带动所述第一主动轮转动的第一同步轮和带动所述第二主动轮转动的第二同步轮；所述第一同步轮和所述第二同步轮的轮面上紧密套设有所述皮带，且所述第一同步轮与所述驱动电机相连接。3.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述第一主侧板上下板块连接有两块L型连接块，两块所述连接块通过螺母连接在一起；所述第二主侧板通过合页连接在一起。4.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述电池盒内部密封有电池。5.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述第一主侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳业，苏超，黎志勇，罗子豪，陈鹏文，龚翔，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司清远供电局，
类型：发明
国别省市：广东,44