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本发明提供了巡检设备及其监控系统，涉及电缆巡检技术领域，该巡检设备包括：电池盒，电池盒上方固定有部分的第一主侧板、第二主侧板，第一主侧板、第二主侧板通过从动轴和轮式从动轴相互穿孔连接与一起，第一主侧板、第二主侧板之间的前、后方对应设置有一组...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局授权不得商用。