本发明专利技术公开了一种利用槽轮驱动的盒饭自动售卖装置，包括外壳、箱门、旋转驱动装置、立柱、储物仓、取料装置、直线驱动装置和加热机构，所述旋转驱动装置包括旋转电机和槽轮机构，取料装置安装在直线驱动装置上，直线驱动装置竖直固定在竖直随动滚动平台旁边的底座上，取料装置通过直线驱动装置实现垂直升降，并通过旋转电机带动竖直随动滚动平台的滚动和直线驱动装置带动取料装置的升降的配合实现取料装置对任意位置的食品放置腔内的盒饭进行取件；本发明专利技术食品自动售卖机中存储箱容量大，可以放置更多的食品，每次入货时在存储箱每个位置可以放置不同种类的食品。
【技术实现步骤摘要】
一种利用槽轮驱动的盒饭自动售卖装置
本专利技术涉及盒饭自动售卖领域，更具体的说，尤其涉及一种利用槽轮驱动的盒饭自动售卖装置。
技术介绍
现有的食品自动售卖装置基本由机壳、设置在机壳上的控制面板、投币口、取物台，以及设置在即可内部的食品存储机构，食品输出系统、收费系统和控制系统组成，其存储机构往往由若干个储槽组成，各储槽分层设置，每个储槽放入一定种类的食品，工作人员放入食品时，需要在每个储槽内放入相应种类的食品。公开号为CN105654620A的专利公开了一种食品自动售卖机，包括机体，所述机体内设置有用于存储食品的存储箱、用于推送食品的推进机构及用于承载被推送出的食品的接收台。其中该自动售卖机的存储箱为圆筒式存储箱，该圆筒式存储箱上每一列存储箱放置的食品均必须为同一种类。然而，实际上盒饭最为食品中非常重要的一种，其最大的特点就是食品的多样性。由于现有的自动售货机存储箱同一个位置放置的食品种类必须是相同的，这使得在员工放入食品时都需要在固定的存储箱内放入规定好种类的食品，即每个存储箱内方式食品的种类以及最大数量都是一致的，然而在实际销售时，在某一地区，往往有些食品销售的非常好，有些食品销售的比较差；而在另一地区，因用户口味问题，食品销售的情况恰恰相反；因此，现有的自动售货机无法根据实际销量改变每个存储箱内存放食品的种类和最大数量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有问题的不足，提出了一种利用槽轮驱动的盒饭自动售卖装置，能够自由设置食品的种类和数量，每次入货时可以在存储箱的位置放置不同种类的食品。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种利用槽轮驱动的盒饭自动售卖装置，包括外壳、箱门、旋转驱动装置、立柱、储物仓、取料装置、直线驱动装置和加热机构，外壳和箱门共同构成售卖箱体，箱门上设置有显示屏、操控板和出料口，所述显示屏和操控板并列设置在箱门的外侧，出料口设置在箱门的下方；所述旋转驱动装置包括旋转电机和槽轮机构，所述槽轮机构由主动拨盘和从动槽轮组成，旋转电机连接主动拨盘上的圆柱销并带动所述主动拨盘沿着圆柱销的轴心线转动，主动拨盘不断带动从动槽轮间歇运动从而带动立柱间歇转动，所述从动槽轮的中心轴与立柱的上端同轴心固接，所述立柱的下端通过轴承安装在外壳的底部，储物仓以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓底部通过止推轴承放置在外壳的底部；所述储物仓上沿周向均布多列食品放置腔，每列食品放置腔均包括5～20个等间距分布的食品放置腔，食品放置腔的数量由机器外壳的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料装置安装在直线驱动装置上，直线驱动装置竖直固定在竖直随动滚动平台旁边的底座上，取料装置通过直线驱动装置实现垂直升降，并通过旋转电机带动竖直随动滚动平台的滚动和直线驱动装置带动取料装置的升降的配合实现取料装置对任意位置的食品放置腔内的盒饭进行取件；所述加热机构设置在直线驱动装置旁的底座上，加热机构最下方靠近箱门上的出料口。进一步的，所述直线驱动装置包括上底板、下底板、侧板、滚珠丝杠、直线驱动电机、丝杠螺母固定座、丝杠螺母、直线导轨和第一联轴器，上底板和下底板均水平设置，上底板固定在厢体的顶板上，下底板固定在底座上，上底板和下底板通过竖直设置的侧板固定连接，滚珠丝杠和直线导轨均竖直安装在上底板和下底板之间，滚珠丝杠和上底板与下底板通过轴承连接，直线导轨与上底板和下底板固接，直线驱动电机通过第一联轴器连接滚珠丝杠的一端并带动滚珠丝杠转动；滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺母固定板固定连接，取料装置设置在丝杠螺母固定座上，取料装置上设置有通孔，直线导轨穿过通孔，取料装置在滚珠丝杠和直线导轨的共同作用下在竖直方向上来回运动。进一步的，所述取料装置包括直线伸缩模组、取件头、旋转座、摄像头和旋转驱动电机，取件头设置在直线伸缩模组的活动头端部，直线伸缩模组供气时取件头向外伸出实现盒饭的取件和放件；直线伸缩模组固定在旋转座上，旋转座通过轴承连接在丝杠螺母固定板上，旋转驱动电机连接旋转座的转轴并带动旋转座转动，从而实现取件头抓取食物后在水平方向内转动，进而实现直线伸缩模组上取得的盒饭可以运动到直线驱动装置旁的加热机构和出料口中；摄像头固定在取件头的后端用于对取件头正对的盒饭进行扫描和拍摄。进一步的，所述加热机构为微波加热装置，设置有多层微波加热装置通过在上侧面设置电磁波发生器，下面设置钢板，盒饭放置在钢板上，电磁波发生器向钢板发射电磁波实现加热。可以一次性加工多个食品。进一步的，所述厢体和底座均由铁质材料制成。进一步的，所述立柱的横截面为正十二面体状，周向均布六列食品放置腔，每个食品放置腔的宽度在30cm以上。本专利技术的有益效果在于：本专利技术盒饭自动售卖装置采用正十二面体状的立柱来固定食品放置腔，盒饭放置在食品放置腔内，可以放置较多数量的盒饭，容量足够大，每次入货时在食品放置腔的每个位置均可以放置不同种类的盒饭，且放置时可以任意放置，方便了商家的操作；本专利技术采用摄像头拍摄的方式拍摄食品放置腔上盒饭的二维码或者其他标志来了解盒饭的种类，能够准确的获取盒饭的种类，方便准确取出客户需要的盒饭；本专利技术采用的加热装置采用微波加热，加热速度快，且通过多层同时加热，增加了盒饭加热的总体效率，减少了客户的等待时间；本专利技术的旋转驱动装置使用槽轮机构来驱动立柱的转动，保证立柱的转动间歇式运动，同时每次运动的位移保证下一个工位的食品放置腔上的盒饭刚好运动到取料装置正对的位置，简化了电机的控制，减少电机的输出，降低工作能耗；本专利技术通过旋转电机控制立柱的盒饭在水平方向上运动，取料装置在取料驱动装置的作用下竖直运动，二者相结合可以实现所有位置盒饭的抓取，方便快速准确取出盒饭，减少用户取餐时的等待时间，提升用户使用体验。附图说明图1是本专利技术一种利用槽轮驱动的盒饭自动售卖装置的轴测图。图2是本专利技术一种利用槽轮驱动的盒饭自动售卖装置的主视图图。图3是本专利技术一种利用槽轮驱动的盒饭自动售卖装置的箱门外表面主视图。图4是本专利技术取料装置的结构示意图。图5本专利技术槽轮机构的结构示意图。图中，1-外壳、2-箱门、3-旋转驱动装置、4-储物仓、5-食品放置腔、6-取料装置、7-直线驱动装置、8-加热机构、9-显示屏、10-操控板、11-出料口、12-旋转电机、13-槽轮机构、14-主动拨盘、15-从动槽轮、16-旋转驱动电机、17-摄像头、18-第二联轴器、19-上底板、20-下底板、21-侧板、22-滚珠丝杠、23-直线驱动电机、24-丝杠螺母固定座、25-直线导轨、26-第一联轴器、27-直线伸缩模组、28-取件头、29-旋转座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1～5所示，一种利用槽轮驱动的盒饭自动售卖装置，包括外壳1、箱门2、旋转驱动装置3、立柱、储物仓4、取料装置6、直线驱动装置7和加热机构8，外壳1和箱门2共同构成售卖箱体，箱门2上设置有显示屏9、操控板10和出料口11，所述显示屏9和操控板10并列设置在箱门2的外侧，出料口11设置在箱门2的下方；所述旋转驱动装置3包括旋转电机12和槽轮机构13，所述槽轮机构13由主动拨盘14和从动槽轮15组成，旋转电机12通过第二联轴器18连接主动拨盘14上的圆柱销并带动所述主动拨盘14沿着圆柱销的轴心线转动，主本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种利用槽轮驱动的盒饭自动售卖装置，其特征在于：包括外壳(1)、箱门(2)、旋转驱动装置(3)、立柱、储物仓(4)、取料装置(6)、直线驱动装置(7)和加热机构(8)，外壳(1)和箱门(2)共同构成售卖箱体，箱门(2)上设置有显示屏(9)、操控板(10)和出料口(11)，所述显示屏(9)和操控板(10)并列设置在箱门(2)的外侧，出料口(11)设置在箱门(2)的下方；所述旋转驱动装置(3)包括旋转电机(12)和槽轮机构(13)，所述槽轮机构(13)由主动拨盘(14)和从动槽轮(15)组成，旋转电机(12)连接主动拨盘(14)上的圆柱销并带动所述主动拨盘(14)沿着圆柱销的轴心线转动，主动拨盘(14)不断带动从动槽轮(15)间歇运动从而带动立柱间歇转动，所述从动槽轮(15)的中心轴与立柱的上端同轴心固接，所述立柱的下端通过轴承安装在外壳(1)的底部，储物仓(4)以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓(4)底部通过止推轴承放置在外壳(1)的底部；所述储物仓(4)上沿周向均布多列食品放置腔(5)，每列食品放置腔(5)均包括5～20个等间距分布的食品放置腔(5)，食品放置腔(5)的数量由机器外壳(1)的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料装置(6)安装在直线驱动装置(7)上，直线驱动装置(7)竖直固定在竖直随动滚动平台旁边的底座上，取料装置(6)通过直线驱动装置(7)实现垂直升降，并通过旋转电机(12)带动竖直随动滚动平台的滚动和直线驱动装置(7)带动取料装置(6)的升降的配合实现取料装置(6)对任意位置的食品放置腔(5)内的盒饭进行取件；所述加热机构(8)设置在直线驱动装置(7)旁的底座上，加热机构(8)最下方靠近箱门(2)上的出料口(11)。...
【技术特征摘要】
1.一种利用槽轮驱动的盒饭自动售卖装置，其特征在于：包括外壳(1)、箱门(2)、旋转驱动装置(3)、立柱、储物仓(4)、取料装置(6)、直线驱动装置(7)和加热机构(8)，外壳(1)和箱门(2)共同构成售卖箱体，箱门(2)上设置有显示屏(9)、操控板(10)和出料口(11)，所述显示屏(9)和操控板(10)并列设置在箱门(2)的外侧，出料口(11)设置在箱门(2)的下方；所述旋转驱动装置(3)包括旋转电机(12)和槽轮机构(13)，所述槽轮机构(13)由主动拨盘(14)和从动槽轮(15)组成，旋转电机(12)连接主动拨盘(14)上的圆柱销并带动所述主动拨盘(14)沿着圆柱销的轴心线转动，主动拨盘(14)不断带动从动槽轮(15)间歇运动从而带动立柱间歇转动，所述从动槽轮(15)的中心轴与立柱的上端同轴心固接，所述立柱的下端通过轴承安装在外壳(1)的底部，储物仓(4)以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓(4)底部通过止推轴承放置在外壳(1)的底部；所述储物仓(4)上沿周向均布多列食品放置腔(5)，每列食品放置腔(5)均包括5～20个等间距分布的食品放置腔(5)，食品放置腔(5)的数量由机器外壳(1)的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料装置(6)安装在直线驱动装置(7)上，直线驱动装置(7)竖直固定在竖直随动滚动平台旁边的底座上，取料装置(6)通过直线驱动装置(7)实现垂直升降，并通过旋转电机(12)带动竖直随动滚动平台的滚动和直线驱动装置(7)带动取料装置(6)的升降的配合实现取料装置(6)对任意位置的食品放置腔(5)内的盒饭进行取件；所述加热机构(8)设置在直线驱动装置(7)旁的底座上，加热机构(8)最下方靠近箱门(2)上的出料口(11)。2.根据权利要求1所述的利用槽轮驱动的盒饭自动售卖装置，其特征在于：所述直线驱动装置(7)包括上底板(19)、下底板(20)、侧板(21)、滚珠丝杠(22)、直线驱动电机(23)、丝杠螺母固定座(24)、丝杠螺母、直线导轨(25)和第一联轴器(26)，上底板(19)和下底板(20)均水平设置，上底板(19)固定在厢体的顶板上，下底板(20)固定在底...
【专利技术属性】
技术研发人员：单晓杭，邱婷婷，万鸿超，孙建辉，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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